EMB-7521

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介绍

  • EMB-7521(简称7521)是基于NXP LS1046A/LS1026A ARM架构多网口主板,支持4GB以上 SODIMM DDR4内存,板载8GB/16GB Flash,支持8个千兆LAN,1个10G LAN,支持1x SATA,1x COM,1x USB3.0,1x USB2.0(插针),扩展:1x MINI_PCIE,1x WIFI/BT,GPIO:4路DO,4路DI,4路GPIO,17路LED,板型紧凑、集成度高、All In One设计,产品尺寸:210mmx 145mm。
  • EMB-7521具有稳定可靠的工业级性能,可应用于工业网关、物联网关、分支路由器、集成服务网关、工业控制、电力、轨道交通等。

资源特性

  • CPU:Cortex-A72@1.8GHz(四核)
  • GPU:无
  • 内存:用户可选(最小4G)
  • 存储:32GB
  • 网口:10/100/1000M以太网 x 8,10GbE以太网 x 1
  • WIFI:无
  • Display:无
  • Audio:无
  • USB Host:USB 3.0(插座) x 1,USB2.0(插针) x 1
  • COM:RS232 x 1, RS485 x 1
  • GPIO:GPIO x 6
  • DO/DI:DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
  • TF Card:x1
  • System Control:Reset switch, Power switch
  • Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • PCB Size: 210 x 145mm
  • Power Supply: DC 12V/2A
  • OS: Ubuntu18.04

接口布局和尺寸

接口布局图

EMB-7521 接口布局
EMB-7521 接口布局

接口引脚定义

机械尺寸

文件:EMB-7521尺寸.png

快速入门

系统下载

系统烧录

适用场景

  • 适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。

烧录方法

  • 步骤 1. 准备工作:PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘,把系统镜像拷贝到u盘里。
  • 步骤 2. 工控板开机,在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
图1-1 进入u-boot
  • 步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统,如图 1-2 所示。
图1-2 进入ramdisk系统
  • 步骤 4. 在登录界面输入root登录, 如图 1-3 所示。
图1-3 用root用户登录
  • 步骤 5. 切换到u盘挂载的目录,可用df命令查询后cd到此目录,如图 1-4 所示。
图1-4 进入到u盘目录
  • 步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf EMB-7521-****.tgz,如图 1-5 所示。
图1-5 解压镜像文件
  • 步骤 7.切换到解压文件夹路径,cd 7521_ubuntu1804
图1-6 进入烧录包文件夹
  • 步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中)
图1-7 烧录系统
  • 步骤 9.烧录完成,重启系统
图1-8 烧录完成

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址

Ubuntu18.04系统的使用

网络使用方法

  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "fm1"

Emb7521 ip link show.png


  • 使用
  • 动态IP
1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet dhcp
动态IP
  • 静态IP
1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet static
5 address 192.168.8.244
6 netmask 255.255.255.0
7 gateway 192.168.8.1
8 dns-nameservers 202.96.134.133
静态IP

Open vSwitch配置方法

{{EMB7521_OVS}

  • 部署软交换环境:

配置网桥:

1 root@localhost:~# brctl addbr br0

添加网络设备到网桥br0:

1 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3
2 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4
3 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5
4 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6

设置网口ip,将原网口ip释放出来防止冲突:

1 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0 
2 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
3 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
4 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0

设置网桥ip:

1 root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置

查看网桥相关信息:

1 root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息

GPIO使用方法

  • 例:使用GPIO导通/关闭继电器1:
1 root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
2 root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
3 导通继电器:
4 root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
5 关闭继电器:
6 root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value

通用方法

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated
  • 注意:通常情况下,由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb),故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小,这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

  • 注意此处显示的UTC表示0时区,我们处于CST时区,假设要设定时间为上午10点,则为"2018-02-01 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2018-02-01 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w