SOMB-6503A

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介绍

概览
正面


  • SOMB-6503A是华北工搭配6503研发的一款高可靠性工业主板,大小仅为146x102mm大小,可运行android,Ubuntu,debian,yocto等操作系统。
  • SOMB-6503A采用飞思卡尔ARM® Cortex™-A9内核高性能处理器,主频达到1GHZ,并最大可扩展2GB RAM以及64GROM,为适应工业客户需要,加装了标配的散热片,以解决芯片发热问题。
  • SOMB-6503A板载WiFi/蓝牙模块、千兆以太网、SATA、HDMI、耳机接口、功放等接口,具备高集成度。

资源特性

  • CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选)(车规级)
  • GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD
  • DDR3 RAM:最大2GB
  • Ethernet: 10/100/1000M 以太网口, 采用AR8033 PHY芯片
  • Wireless/蓝牙:板载RTL8188ETV模块
  • Audio:板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片,支持 1x MIC 1x HP带功放,支持2x5W 2Ω喇叭
  • 4G:1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
  • eMMC:最大64G Flash
  • SATA:仅i.Mx6Q支持
  • USB Host:USB 2.0 x 6,USB_OTG x 1
  • MicroSD Slot:x1
  • COM:4 x COM (COM1_DB,COM1支持232/485)
  • CAN:2 x CAN
  • Display:1 x HDMI,1 x VGA,1 x 双通道LVDS
  • System Control:Reset switch, Power switch
  • Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • PCB Size: 146 x 102 mm
  • Power Supply: DC 12V/2A
  • OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
  • Other:Watchdog, RTC


接口布局和尺寸

接口概览

SOMB-6503A 接口布局 SOMB-6503A 接口布局

接口引脚定义

机械尺寸

SOMB-6503A

快速入门

系统下载

Android系统
Yocto系统
Linux系统
  • kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址
  • kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04-Core / Ubuntu14.04] 下载地址

系统烧录

  • 将烧录线与主板连接,并接通电源
SOMB-6503A_OTG
  • 启动烧录工具开始烧录
VBS启动文件概览
解压烧录包,进入mfgtools目录,双击与主板匹配的绿色vbs文件(并非双击MfgTools2.exe),启动烧录工具。
如下图出现HID-compliant device说明成功进入烧录模式,按下图中的 [Start] 按钮开始烧录
识别成功
注意 : 如果出现No device connected,表示没有识别到主板,请检查电源及烧录线是否插好


  • 完成烧录
烧录过程不需要任何操作,直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到U盘需要格式化,也不要做任何操作,Mfgtool会自动处理)
正在烧录
烧录成功
烧录成功后,按下 【Stop】 按钮,取下USB线,断开电源,烧录完成。
  • 若烧录出现其他意外情况,请及时通过业务与技术支持取得联系

U盘升级

升级前准备

  • 质量较好的U盘,例如:东芝,闪迪
  • update.zip升级包,格式为zip压缩文件,无需解压,放在U盘根目录即可

开始OTA升级

  • 依次点击:设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级
OTA

U盘升级

升级前准备

  • 质量较好的U盘,例如:东芝,闪迪
  • update.zip升级包,格式为zip压缩文件,无需解压,放在U盘根目录即可

开始OTA升级

  • 依次点击:设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级
OTA

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法
  1. 在标准模式下,从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】。
  3. 向上滑动屏幕,选择【关于平板电脑】。
  4. 连续点击【版本号】7次后,将提示“开发者模式已启用”。
  5. 击【←】图标返回至【设置】页面,即可看到【开发者选项】。
  6. 选择【开发者选项】,勾选【USB 调试】。
ADB_slelct


  • 连接时屏幕会提示【允许USB调试吗】,请勾选【一律使用这台计算机进行调试】,再点击【确定】
ADB_true
注意 : 使用USB ADB进行调试时,主板端不可以插着USB线上电开机
数据线ADB连接使用方法
  • 下载ADB驱动以及工具
  • 安装ADB驱动以及工具
  • 将驱动解压得到可执行文件,将数据线与电脑连接,打开软件,点击[install]即可
ADB驱动


  • 将工具解压至任意盘符,打开命令提示符(win + r键输入cmd),依次进入到该目录下,输入adb devices查看是否发现设备
ADB识别


  • 再输入adb shell进入
ADB shell
网络ADB使用方法
  • 配置网络ADB,配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡,然后输出下图中的命令,配置网络ADB端口。
配置网络ADB
基于USB ADB配置好ADB端口后,进入【设置】->【开发者选项】,取消勾选【USB调试】,再次勾选【USB调试】,至此网络ADB配置完成。
  • 连接网络ADB,例:上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57,输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接,输入 : adb shell 回车,进入 shell
连接网络ADB

WiFi使用方法

  • Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
开启WIFI 选择一个WIFI热点进行连接

网口使用方法

  1. 在标准模式下,从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】。
  3. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
  4. 勾选第一栏【以太网】。
  5. 如果需要静态IP, 点击【静态IP设置】。
  6. 在弹出的【静态IP设置】界面中,静态勾选第栏【使用静态IP】。
  7. 设置完静态IP之后,点击保存退出按钮。
开启以太网 以太网静态IP设置

4G模块使用方法

  • 依图所示,正确连接3/4G模块与SIM卡

SOMB-6503A4G

支持列表

  • 华为
  • 移远
  • 龙尚
  • 中兴
  • ...

步骤

  • 插入电源开机
  • 识别后会出现信号图标,并且有相应的端口
信号
端口
  • 测试4G
端口2
  • 推荐使用华为909S全网通模块,若需要集成GPS,建议使用移远EC20全网通模块

APK安装

  • 常规安装
  • 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
  • 打开主板系统包含的ES文件浏览器,进入到该目录下,点击APK即可
apk_install.PNG
  • U盘默认挂在路径为/mnt/media_rw/udisk
  • 后台静默安装
1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk
  • 安装完成后
apk_install

GPIO使用方法

  • 通过上文页面得到的GPIO号
  • 例1:操作 GPIO 第 1 Pin ,先拉高,再拉低操作方法:
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value
shell 说明:
  1. 进入板卡的shell
  2. 使用root权限
  3. 导出第146号GPIO
  4. 设置gpio146为输出
  5. 设置gpio146为高电平
  6. 设置gpio146为低电平
  • 例2:操作 GPIO 第 1 Pin ,读取IO的状态:
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1
shell 说明:
  1. 进入板卡的shell
  2. 使用root权限
  3. 导出第146号GPIO
  4. 设置gpio146为输入方向
  5. 获得gpio146的电平状态
  6. 获得的状态为高电平
  • 注意:不同的板卡GPIO编号可能不同

串口使用方法

  • 将COM设备与板卡连接,确认连接无误后开机(连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择)
  • 确认所连接的节点
    • 飞思卡尔(imx6)一般为/dev/ttymxc0-4,其中/dev/ttymxc0一般为debug口,其余一次对应COM1-4
  • 开始通信

SPI使用方法

模板:Spi usage method

显示分辩率修改

VGA分辩率修改
名称 SXGA XGA VGA768a VGA768b LCD720P LCD800 LCD960 LCD1024 LCD768 LCD1024 LCD1080P LCD-1080I50 LCD-1080I60
分辩率 800x600 1024x768 1280x768 1280x768 1280x768 1280x800 1280x960 1280x1024 1366x768 1440x900 1920x1080 1920x1080 1920x1080
  • 示例:把1280x768分辨率的LCD显示改为800x600分辨率
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cmdline                                      
2 console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:offfbmem=28M,28M
3 root@sabresd_6dq:/ # fw_setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,SXGA,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off fbmem=28M,28M"
4 root@sabresd_6dq:/ # reboot
shell 说明:
1、获取系统启动参数。
2、由步骤1得到的启动参数(启动参数中dev=lcd节点后的 LCD720P名称即是表格中的1280x768分辨率,修改分辨率只需 替换成上表格中应有的名称即可!这里我们举例替换为SXGA)。
3、设置环境变量(fw_setenv [-a key] [variable name] [variable value] ,variable name : bootargs,variable value : “已修改后的步骤2中的启动参数”)。
4、重新启动。
HDMI分辩率修改
分辩率 1280x1024p 1024x768p 1280x720p 1280x720p 1920x1080p 1920x1080p 1920x1080p 1920x1080p 1440x576p 1440x576p 1440x288p 1440x288p
频率 60 60 120 100 30 25 24 50 50 50 50 50
标准 VESA VESA Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown
分辩率 1280x720p 720x576p 720x576p 1920x1080p 1440x480p 1440x480p 1440x240p 1440x240p 1280x720p 720x480p 720x480p 640x480p
频率 50 50 50 60 60 60 60 60 60 60 60 60
标准 Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown Unknown
  • 示例:把1280x1024分辨率的HDMI显示改为720x480分辨率
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cmdline                                      
2 console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,1280x1024M@60,bpp=32 video=mxcfb2:offfbmem=28M,28M
3 root@sabresd_6dq:/ # fw_setenv bootargs "console=ttymxc0,115200 init=/init vmalloc=400M androidboot.console=ttymxc0 androidboot.hardware=freescale fb0base=0x27b00000 video=mxcfb0:dev=lcd,LCD720P,if=RGB24,bpp=32 video=mxcfb1:dev=hdmi,720x480M@60,bpp=32 video=mxcfb2:off fbmem=28M,28M"
4 root@sabresd_6dq:/ # reboot
shell 说明:
1、获取系统启动参数。
2、由步骤1得到的启动参数(启动参数中dev=hdmi节点后的 1280x1024M@60名称即是表格中的1280x1024分辨率,修改分辨率只需 替换成上表格中应有的名称即可!这里我们举例替换为720x480@后面数字代表表格中的频率)。
3、设置环境变量(fw_setenv [-a key] [variable name] [variable value] ,variable name : bootargs,variable value : “已修改后的步骤2中的启动参数”)。
4、重新启动。
  • ==Yocto系统的使用==
  • ===显分辩率修改===

模板:Yocto display

Linux系统的使用

声卡使用方法

  • 硬件接口
  • Linux(debian/ubuntu默认使用高级Linux声音体系结构(ALSA))
  • 默认声卡硬件为
    SGTL5000
  • 设备
  • 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
audio设备
  • 查看所有播放设备
1 aplay -l
audio播放设备
  • 查看所有录制设备
1 arecord -l
audio录制设备
  • 使用
  • 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav
audio播放音乐
  • 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav
audio录制

网络使用方法

以太网

  • 硬件
  • 默认网卡硬件为
    AR8033 PHY芯片
  • 若为双网卡板卡,则另一个芯片为RTL8211F
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp
5 
6 EOF
动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static
 5 address 192.168.8.55
 6 netmask 255.255.255.0
 7 gateway 192.168.8.1
 8 dns-nameservers 202.96.134.133
 9 
10 EOF
静态IP

WIFI

  • 硬件
  • 默认无线网卡硬件为
    RTL8188ETV & RTL8723BU
  • RTL8723BU为带蓝牙模块
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show
无线网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 iface wlan0 inet dhcp
 5         wireless_mode managed
 6         wireless_essid any
 7         wpa-driver nl80211
 8         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
 9 
10 EOF
  • wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件,例如:(ssid:test passwd:123456)
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
  • 注意:WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 iface wlxec3dfd322b06 inet static
 4         #wireless_mode managed
 5         #wireless_essid any
 6         #wpa-driver nl80211
 7         wpa-conf /etc/norco.conf
 8         address 192.168.100.148
 9         netmask 255.255.255.0
10         gateway 192.168.100.1
11         dns-nameservers 223.5.5.5
12 EOF
  • 注意:WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线静态IP

显分辩率修改

模板:Linux display

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU序列号

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cpuinfo |grep Serial
2 Serial          : 0d1eb1d4e31698d7

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

  • 注意此处显示的UTC表示0时区,我们处于CST时区,假设要设定时间为上午10点,则为"2018-02-01 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2018-02-01 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w