查看“EMB-7540”的源代码

=='''介绍'''==

[[File:EMB-7540概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-7540正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]


* EMB-7540(简称7540)是华北工控为网络IP视频监控系统量身打造，大小仅为120x80mm大小，可运行Linux操作系统。

* EMB-7540采用HiSilicon Hi3559A 2xA73 + 2xA53四核处理器，产品基于智能海思芯片组视觉平台，具有高品质超高清视频编解码能力、接口丰富、扩展性强等特点。

* EMB-7540拥有稳定可靠的工业级性能，可广泛应用网络视频监控系统、IP摄像头、网络监控摄像机、视频服务器等行业领域。

=='''资源特性'''==
* CPU：HiSilicon Hi3559A 2xA73 + 2xA53四核处理器
* GPU：Mali 2*G71@900MHz GPU
* Memory：板载4GB DDR4
* Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽
* Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps
* Input：CMOS Sensor：(根据镜头规格设计转接板)
:::1x8K30fps 输入;
:::2x4K60fps 输入;
:::或4x4K30fps 输入/6x1080P30fps输入
*Display：1xHDMI，1xMIPI/LVDS
*Touch：电容或电阻屏
* USB Host： 1x USB3.0，1x Mini USB2.0  
* COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
* Other I/O： 2xDI，1xDO；2xGyroscope；支持GPIO，I2C，SPI扩展
* System Control：1xRST BUTTON，1xPWR LED
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：单电源+ 12V DC 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
* OS: Linux


=='''接口布局和尺寸'''==
===接口概览===
[[File:EMB-7540接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7540 接口布局]]
[[File:EMB-7540接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7540 接口布局1]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7540-COM|串口(UART0_DB，J17)]]
:*[[EMB-7540-USB|USB接口(Mini USB，USB)]]
:*[[EMB-7540-LAN|LAN接口(LAN)]]
:*[[EMB-7540-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] 
:*[[EMB-7540-HDMI|HDMI接口]]
:*[[EMB-7540-Sensor|传感器接口(J12，J13，J14)]] 
:*[[EMB-7540-J9&J10|传感器接口和LCD接口(J9，J10)]] 
:*[[EMB-7540-PWR&JFP|电源及指示灯]] 
:*[[EMB-7540-JTAG|JTAG接口]] 
:*[[EMB-7540-J15|PCIE接口(J15)]] 
:*[[EMB-7540-J16|TP接口(J16)]] 
:*[[EMB-7540-J8|DAMP接口(J8)]]
:*[[EMB-7540-MFTS|MFTS接口(MFTS)]]
:*[[EMB-7540-Other|TFcard&复位按钮]]

===传感器接口转接板定义===
:*[[EMB-7540-CAM|camera接口]]

===机械尺寸===

[[File:EMB-7540尺寸.png|frameless|500px|]]

=='''烧录方法'''==
:烧录方法选择：
::*1 :  如果您拿到的单板没有 uboot,就需要使用 HiTool 工具进行烧写。
::*2 :  如果您拿到的单板中已经有 uboot,可以按照以下步骤使用网口烧写 uboot、kernel 及 rootfs 到 Flash 中。

==='''网口 烧录方法'''===

:*步骤 1. 配置 tftp 服务器
:::可以使用任意的 tftp 服务器,将发布包 image_glibc_multi-core_arm64 目录下的相关文件拷贝到 tftp 服务器目录下。

:*步骤 2. 参数配置
:::单板上电后,敲任意键进入 u-boot。设置 ipaddr(单板 ip)、ethaddr(单板的 MAC 地址)和 serverip(即 tftp 服务器的 ip)。
:::setenv ipaddr 10.67.208.170
:::setenv ethaddr 00:10:ab:20:81:70
:::setenv netmask 255.255.254.0
:::setenv gatewayip 10.67.208.1
:::setenv serverip 10.67.209.239
:::ping serverip,确保网络畅通。
:::以上为举例,IP 以实际为准。

:*步骤 3. 烧写 multi-core 版本映像文件到 SPI NAND
:::注意:单 Linux 方案要烧写 image_glibc_multi-core_arm64 目录中的镜像文件!

:::1.地址空间说明
:::以下操作基于图示的地址空间分配,也可以根据实际情况进行调整。

:::2. 拨码选择主 CPU
:::通过拨码开关 SW1.4 设置选择主 CPU:
::::0:从 A53MP Core0 启动;
::::1:从 A53UP 启动。

::3.烧写 u-boot
:::mw.b 0x44000000 0xff 0x100000
:::nand erase 0x0 0x100000
:::tftp 0x44000000 u-boot-hi3559av100.bin

::4.烧写内核
:::nand write 0x44000000 0x0 0x100000
:::mw.b 0x44000000 0xff 0x900000
:::tftp 0x44000000 uImage_hi3559av100_multi-core
:::nand erase 0x100000 0x900000
:::nand write 0x44000000 0x100000 0x900000

::5.烧写文件系统
:::mw.b 0x44000000 0xff 0x1000000
:::tftp 0x44000000 rootfs_hi3559av100_2k_24bit.yaffs2
:::nand erase 0xA00000 0x1000000
:::nand write.yaffs 0x44000000 0xA00000 0xcfeb00 (0xcfeb00 为 rootfs 文件实际大小)

::6.设置启动参数
:::setenv bootargs 'mem=512M console=ttyAMA0,115200 root=/dev/mtdblock2 rw
:::rootfstype=yaffs2 mtdparts=hinand:1M(boot),9M(kernel),16M(rootfs)'
:::setenv bootcmd 'nand read 0x44000000 0x100000 0x900000;bootm 0x44000000'
:::saveenv

::7. 重启系统
:::reset




==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip  拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。在 HiTool-XXX-4.0.15 及以后的版本已经集成了 jre,无需单独安装 JRE。如果是老版本工具,请预先安装的 32 位的 jre1.6(如 jre-6u1-windows-i586-p),否则HiTool 可能无法运行。
::链接如下:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html 
::查看当前 PC 安装的 JRE 版本号,可以通过在开始->运行->键入 cmd 中输入 java –version 查看当前已安装的 JRE 版本号,若当前版本为 1.6.0_xx 即可,若当前版本号高于 1.6,则请参考 FAQ 7.15。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,以 Hi3518EV200 为例,如图 1-2 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-2.jpg|700px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-3.jpg|700px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-4.jpg|700px| 图1-4 参数设置]]

:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): 
:::*zadig_xp_2.2.exe
:::*zadig_2.2.exe
:::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。

::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|700px| 图1-5 勾选 List All Devices]]

::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式)
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|700px| 图1-6 安装 libusbK]]

::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|700px| 图1-7 安装 libusb-win32]]

::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|700px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]]

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-1.jpg|700px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-2.jpg|700px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】，如图 5-7 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-7.jpg|700px|图5-7 点击烧写]]

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

=='''编解码Demo演示'''==
====视频编码演示====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
./sample_venc
Usage : ./sample_venc [index] 
    index:
    0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
    1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
    2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
    3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
    4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
    5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.

</syntaxhighlight>
:例如：./sample_venc 0                           //就是进行h265视频编码录制,默认存储到当前。

====视频解码演示====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

./sample_vdec
Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync >
index:
    0)  VDEC(H265)-VPSS-VO
    1)  VDEC(H264)-VPSS-VO
    2)  VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO
    3)  VDEC(JPEG->RGB)
IntfSync :
    0) VO HDMI 4K@30fps.
    1) VO HDMI 1080P@30fps.

</syntaxhighlight>
:例如：./sample_vdec 0 1                        //就是将存储到当前的h265视频进行解码回放，并且以1080P输出到HDMI。

====音频编码-解码演示====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

./sample_audio
/Usage:./sample_audio <index>/
    index and its function list below
    0)  start AI to AO loop
    1)  send audio frame to AENC channel from AI, save them
    2)  read audio stream from file, decode and send AO
    3)  start AI(VQE process), then send to AO
    4)  start AI to AO(Hdmi) loop
    5)  start AI to AO(Syschn) loop

</syntaxhighlight>
:例如：
:::./sample_audio 1                          //就是将麦克1输入进来的音频，以acc格式编码录音存储在当前。
:::./sample_audio 2                          //就是将存储的acc音频进行解码回放输出。

====拍照演示====
:::./sample_snap 0                            //拍照，以jpg格式存储在当前目录。
====照片回放====
:::./sample_vdec 2 1                         //照片回放，以1080P输出到hdmi显示器。
[[文件:范例.jpg]]