查看“EMB-7540”的源代码

=='''介绍'''==

[[File:EMB-7540概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-7540正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]


* EMB-7540(简称7540)是华北工控为网络IP视频监控系统量身打造，大小仅为120x80mm大小，可运行Linux操作系统。

* EMB-7540采用HiSilicon Hi3559A 2xA73 + 2xA53四核处理器，产品基于智能海思芯片组视觉平台，具有高品质超高清视频编解码能力、接口丰富、扩展性强等特点。

* EMB-7540拥有稳定可靠的工业级性能，可广泛应用网络视频监控系统、IP摄像头、网络监控摄像机、视频服务器等行业领域。

=='''资源特性'''==
* CPU：HiSilicon Hi3559A 2xA73 + 2xA53四核处理器
* GPU：Mali 2*G71@900MHz GPU
* Memory：板载4GB DDR4
* Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽
* Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps
* Input：CMOS Sensor：(根据镜头规格设计转接板)
:::1x8K30fps 输入;
:::2x4K60fps 输入;
:::或4x4K30fps 输入/6x1080P30fps输入
*Display：1xHDMI，1xMIPI/LVDS
*Touch：电容或电阻屏
* USB Host： 1x USB3.0，1x Mini USB2.0  
* COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
* Other I/O： 2xDI，1xDO；2xGyroscope；支持GPIO，I2C，SPI扩展
* System Control：1xRST BUTTON，1xPWR LED
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：单电源+ 12V DC 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
* OS: Linux


=='''接口布局和尺寸'''==
===接口概览===
[[File:EMB-7540接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7540 接口布局]]
[[File:EMB-7540接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7540 接口布局1]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7540-COM|串口(UART0_DB，J17)]]
:*[[EMB-7540-USB|USB接口(Mini USB，USB)]]
:*[[EMB-7540-LAN|LAN接口(LAN)]]
:*[[EMB-7540-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] 
:*[[EMB-7540-HDMI|HDMI接口]]
:*[[EMB-7540-Sensor|传感器接口(J12，J13，J14)]] 
:*[[EMB-7540-J9&J10|传感器接口和LCD接口(J9，J10)]] 
:*[[EMB-7540-PWR&JFP|电源及指示灯]] 
:*[[EMB-7540-JTAG|JTAG接口]] 
:*[[EMB-7540-J15|PCIE接口(J15)]] 
:*[[EMB-7540-J16|TP接口(J16)]] 
:*[[EMB-7540-J8|DAMP接口(J8)]]
:*[[EMB-7540-MFTS|MFTS接口(MFTS)]]
:*[[EMB-7540-Other|TFcard&复位按钮]]

===传感器接口转接板定义===
:*[[EMB-7540-CAM|camera接口]]

===机械尺寸===

[[File:EMB-7540尺寸.png|frameless|500px|]]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip  拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。在 HiTool-XXX-4.0.15 及以后的版本已经集成了 jre,无需单独安装 JRE。如果是老版本工具,请预先安装的 32 位的 jre1.6(如 jre-6u1-windows-i586-p),否则HiTool 可能无法运行。
::链接如下:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html 
::查看当前 PC 安装的 JRE 版本号,可以通过在开始->运行->键入 cmd 中输入 java –version 查看当前已安装的 JRE 版本号,若当前版本为 1.6.0_xx 即可,若当前版本号高于 1.6,则请参考 FAQ 7.15。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-2.jpg|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-3.jpg|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-4.jpg|500px| 图1-4 参数设置]]

:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): 
:::*zadig_xp_2.2.exe
:::*zadig_2.2.exe
:::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。

::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]]

::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式)
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]]

::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]]

::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]]

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-1.jpg|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-2.jpg|500px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

=='''视频Demo使用'''==
====sample_venc（视频数据编码）====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_venc
Usage : ./sample_venc [index] 
    index:
    0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
    1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
    2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
    3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
    4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
    5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.

</syntaxhighlight>
:shell 说明：
::1. 运行sample_venc  (录制) 视频编码样例
::2. 使用方法: ./sample_venc [index] 
::3. 参数<索引>
::4. 0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧
::5. 1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::6. 2) Lowdelay(低延时属性)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧
::7. 3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::8. 4) Qpmap(是一种码率控制模式)：h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::9. 5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率

====sample_vdec（视频数据解码）====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_vdec
Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync >
index:
    0)  VDEC(H265)-VPSS-VO
    1)  VDEC(H264)-VPSS-VO
    2)  VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO
    3)  VDEC(JPEG->RGB)
IntfSync :
    0) VO HDMI 4K@30fps.
    1) VO HDMI 1080P@30fps.

</syntaxhighlight>
:shell 说明：
::1. 运行sample_vdec  (播放) 视频解码样例
::2. 使用提示： ./sample_vdec <索引> <Vo接口时序类型 >
::3. 参数<索引>:
::4. 0)  VDEC解码器输入(H265的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)
::5. 1)  VDEC解码器输入(H264的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)
::6. 2)  VDEC解码器输入(JPEG数据)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(YUV图片/视频输出)
::7. 3)  VDEC解码器输入JPEG解码成RGB数据
::8. 参数<IntfSync>:
::9. 0)  输出到HDMI 4096×2160分辨率,每秒30帧 
::10. 1)  输出到HDMI 1920x1080分辨率,每秒30帧

====sample_audio（音频相关）====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_audio
/Usage:./sample_audio <index>/
    index and its function list below
    0)  start AI to AO loop
    1)  send audio frame to AENC channel from AI, save them
    2)  read audio stream from file, decode and send AO
    3)  start AI(VQE process), then send to AO
    4)  start AI to AO(Hdmi) loop
    5)  start AI to AO(Syschn) loop

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_audio  音频 （编码/解码）样例
::2.  使用提示：./sample_audio <索引>
::3.  以下内容是索引对应的功能
::4.  0)  循环音频从输入到输出 (话筒功能)
::5.  1)  通过音频输入发送音频帧到音频编码通道，保存起来  (录音功能)
::6.  2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出  (播放功能)
::7.  3)  通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (话筒功能)
::8.  4)  循环音频输入到HDMI通道音频输出 (话筒功能)
::9.  5)  循环音频输入到系统音通道音频输出 (话筒功能)

====sample_snap（拍照）====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_snap
Usage : ./sample_snap <index> 
index:
         0)double pipe offline, normal snap.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_snap 拍照
::2.  使用说明：./sample_snap <索引> 
::3.  参数<索引>
::4.  0)双 pipe 离线模式普通拍照

====sample_dpu_main(Depth Process Unit,深度图)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_dpu_main
Usage : ./sample_dpu_main <index>                                               
index:                                                                          
         0) VI->VPSS->RECT->MATCH.                                              
         1) FILE->RECT->MATCH. 
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_dpu_main
::2. 使用方法：./sample_dpu_main <索引>        
::3.  <索引>        
::4.  0) DPU(Depth Process Unit)对输入的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图
::5.  1) DPU(Depth Process Unit)对读取的文件的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图

====sample_avs(Any View Stitching,全景拼接)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_avs
Usage : ./sample_avs <index>
index:
         0) 2 fisheye stitching, Normal projection.
         1) 4 fisheye stitching, Cube map.
         2) 4 pic no blend stitching.
         3) 8 nonfisheye Equirectangular.
         4) 2 fisheye stitching, Image stabilizing.
         5) Generate lut.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_avs
::2. 使用说明： ./sample_avs <index>
::3. <index>
::4. 0) 2个CAM 鱼眼拼接正常显示模式
::5. 1) 4个CAM 鱼眼拼接呈现立体显示效果
::6. 2) 4个CAM 图片无混合拼接
::7. 3) 
::8. 4)
::9. 5)

====sample_fisheye(鱼眼模式)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_fisheye

Usage : ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
index:
         0) fisheye 360 panorama 2 half with ceiling mount.
         1) fisheye 360 panorama and 2 normal PTZ with desktop mount.
         2) fisheye 180 panorama and 2 normal dynamic PTZ with wall mount.
         3) fisheye source picture and 3 normal PTZ with wall mount.
         4) nine_lattice preview(Only images larger than or equal to 8M are supported).
vo intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.
venc type:
         0) H265, default.
         1) H264.

</syntaxhighlight>
:shell 说明：
::1. 运行 ./sample_fisheye
::2. 使用说明 ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
::3. index:
::4. 0)  2个“半顶装模式”的鱼眼360°全景视频
::5. 1)  2个普通“地装的PTZ”鱼眼360°全景视频
::6. 2)  2个普通“壁装的PTZ”鱼眼180°全景视频
::7. 3)  三个鱼眼原画的普通PTZ 壁装视频
::8. 4)  九格预览视频(仅支持大于或等于8m的图像)
::9. vo intf:
::10. 0) 默认HDMI输出
::11. 1) BT1120输出
::12. venc type:
::13. 0) 默认H265编码
::14. 1) H264编码

====sample_vio(视频输入输出)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_vio 
Usage : ./sample_vio <index> <intf>
index:
         0)parallel SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
         1)online   SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      2 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
         2)offline  SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      4 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
         3)online  WDR+HDR10 VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
         4)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, LDC+ROTATE.
         5)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, FreeRotation.
         6)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, LDC+SPREAD.
         7)online   SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, dump raw, phychn channel .
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_vio
::2. 使用方法：./sample_vio <index> <intf>
::3. index:
::4. 0) 并行的八位数据视频宽度输入--> 视频处理 -->输出到HDMI.         嵌入式图像信号处理,物理通道预览
::5. 1) 在线八位数据视频宽度输入--> 视频处理 -->输出到HDMI.     2管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览
::6. 2) 离线八位数据视频宽度输入-->视频处理 -->输出到HDMI.             ４管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览
::7. 3) 在线十位数据和WDR视频输入-->视频处理 -->输出到HDMI.  嵌入式图像信号处理,物理通道预览
::8. 4) 在线八位数据视频宽度输入 -->输出到HDMI.                          
::9. 5) 
::10. 6) 
::11. 7) 
::12. intf: 
::13. 0) 默认HDMI输出
::14. 1)  BT1120输出

====sample_vgs(Video Graphics Sub-System,视频图形子系统)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_vgs
Usage : ./sample_vgs <index> <intf>
index:
         0) SDR10 COMPRESS, VI - VGS - VO - HDMI. 
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_vgs
::2. 使用说明：./sample_vgs <index> <intf>
::3. index:
::4. 0)  10比特位压缩，输入-->视频图像子系统-->HDMI输出
::5. intf:
::6. 0) 默认HDMI输出
::7. 7) BT1120输出

====sample_tde(Two Dimensional Engine,利用硬件为OSD和GUI提供快速的图形绘制功能)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_tde
Usage : ./sample_tde <intf>
intf:
         0) vo VGA output, default.
         1) vo HDMI output.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_tde
::2. 使用说明：./sample_tde <intf>
::3. intf:
::4. 0) 默认VGA输出演示
::5. 1) HDMI输出演示

====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux Framebuffer 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_hifb
Usage : ./sample_hifb <index> <device> <intf>


/****************index******************/
please choose the case which you want to run:
        0:  ARGB8888 standard mode
        1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
        2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
        3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
        4:  ARGB1555 BUF_ONE mode with compress
        5:  ARGB8888 BUF_ONE mode with compress

/****************device******************/
         0) VO device 0#, default.
         1) VO device 1#.

/****************intf******************/
         0) VO HDMI output, default.
         1) VO BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_hifb
::2. 使用说明：./sample_hifb <index> <device> <intf>
::5. <index>
::6. 请选择一下您想运行的情况之一
::7. 0: ARGB8888像素格式(标准模式)
::8. 1: ARGB1555像素格式双缓存模式
::9. 2: ARGB1555像素格式单缓存模式
::10. 3: ARGB1555像素格式无缓存模式
::11. 4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式
::12. 5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式 
::14. <device>
::15. 默认输出到超清显示设备DHD0 (能够支持到4K)
::16. 输出到高清显示设备DHD1 
::18. <intf>
::19. 默认HDMI输出
::20. BT1120输出

====sample_awb_calibration(自动白光平衡测量)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_awb_calibration
Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
mode:
         0) Calculate Sample gain.
         1) Adjust Sample gain according to Golden Sample.
intf1:
         The value of Rgain of Golden Sample.　深红色区域的锐化增益控制。
intf2:
         The value of Bgain of Golden Sample.　
intf3:
         The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) .

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行　sample_awb_calibration
::2. 使用方法：./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
::3. <mode>
::4. 0) 计算例子中的增益
::5. 1) 根据标准例子来校正例子中的增益
::6. intf1:
::7. 标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值
::8. intf2:
::9. 标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值
::10. intf3:
::11. 0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加)

====sample_modeswitch(模式切换)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_modeswitch
Usage : ./sample_modeswitch <index> <intf>
index:
         0)mode switch wdr to linear   for imx290  VI -  VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
         1)mode switch linear to wdr    for imx290  VI - VO - HDMI+BT1120.       Embeded isp, phychn channel preview.
         2)resolution  9M50FPS  to 8M30FPS   for imx477 VI - VO - HDMI.       Embeded isp, phychn channel preview.
         3)resolution  8M30FPS  to 9M50FPS  for imx477 VI - VO - HDMI.     Embeded isp, phychn channel preview.
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_modeswitch
::2. 使用说明： ./sample_modeswitch <index> <intf>
::3. index:
::4. 0) imx290的wdr模式到linear模式切换　
::5. 1) imx290的linear模式到wdr模式切换　
::6. 2) imx477的分辨率9M50FPS切换至8M30FPS
::7. 3) imx477的分辨率8M30FPS切换至9M50FPS
::8. intf:
::9. 0) 默认HDMI输出
::10. 1) BT1120输出

====sample_ive_main(智能加速引擎)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_ive_main
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
index:
         0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
         1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
         2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
         3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).
         4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).
         5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).
         6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).
         7)Sobel.(FILE->IVE->FILE).
         8)Ann.(FILE->IVE->STDIO).
         9)St Lk.(FILE->IVE->FILE).
         a)Svm.(FILE->IVE->STDIO).
         b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO).

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_ive_main
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
::3. index:
::4. 0) 背景模型，<encode>：0-->不使能编码 1-->使能编码，<vo>: 0-->不调用输出 1-->调用输出
::5. 1) Gmm模型
::6. 2) 遮挡检测
::7. 3) 移动侦测
::8. 4) 
::9. 5) 
::10. 6) 内存测试
::11. 7) 
::12. 8) 
::13. 9) 
::14. a) 
::15. b) 
::16.  
::17.  
::18.

====sample_dis(Digital Image Stabilization,数字稳像)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_dis
Usage : ./sample_dis <index> <intf>
index:
         0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC.
         1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC.
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_dis
::2. 使用说明:  ./sample_dis <index> <intf>
::3. index:
::4. 0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　视频解码
::5. 1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　视频解码
::6. intf:
::7. 0) HDMI 输出
::8. 1) BT1120 输出

====sample_dsp_main====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 
::2. 
::3. 
::4. 
::5. 
::6.

====sample_nnie_main(Neural Network Inference Engine)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_nnie_main
Usage : ./sample_nnie_main <index> 
index:
         0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
         1) Segnet(Read File).
         2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
         3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
         4) Cnn(Read File).
         5) SSD(Read File).
         6) Yolov1(Read File).
         7) Yolov2(Read File).
         8) LSTM(Read File).

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_nnie_main
::2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index> 
::3. index:
::4. 0) 全卷积网络（RFCN ）模型
::5. 1) 
::6. 2)
::7. 4) 
::8. 5) 
::9. 6)
::10. 7) 
::11. 8)

====vi_bayerdump(用来获取sensor原始图像的工具)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vi_bayerdump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
         To see more usage, please enter: ./vi_bayerdump -h


*************************************************
Usage: ./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
ViPipe: 
   0:ViPipe0 ~ 7:ViPipe 7
nbit: 
   The bit num to be dump
Compress: 
   Whether to  dump compressed raw, default is 0
FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
ByteAlign: 
   Whether convert to Byte align, default is 1
RatioShow: 
   Whether the file name of raw show ratio info, default is 1
e.g : ./vi_bayerdump  0 16  0 2 1 1
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vi_bayerdump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！
::4.   获取跟多信息请输入:  ./vi_bayerdump -h
::5.   
::6.
::7.   
::8.  使用说明：./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
::9.  ViPipe: 
::10.  ViPipe号 0~7范围内
::11.  nbit: 
::12.  原始数据的字节宽度　支持8/10/12/14/16bit 
::13.  Compress: 
::14.   解码图像压缩模式: 是否转存原始图像压缩数据，默认是０　　０代表不压缩
::15.  FrmCnt: 
::16.  获取VI 框架个数
::17.  ByteAlign: 
::18.  是否转换为字节对齐, 默认值为1
::19.   RatioShow: 
::20.  文件名上是否对比率信息原始展现，默认为１
::21.   
::22.

====vi_chn_dump(输入通道视频帧转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vi_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vi_chn_dump -h


**********************************************************
Usage: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
1)ViPipe: 
   Vi pipe id
2)ViChn: 
   vi chn id
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
4)ByteAlign: 
   Whether convert to Byte align , default is 1
*)Example:
   e.g : ./vi_chn_dump 0 0 2 1
**********************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行  ./vi_chn_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试！！！
::4. 　　获取更多信息请输入　./vi_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. 
::8. 使用说明:　./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
::9. 1)ViPipe: 
::10.   PIPE 号，范围０～７
::11. 2)ViChn: 
::12.    vi 通道号
::13. 3)FrmCnt: 
::14.    视频帧数
::15. 4)ByteAlign: 
::16.   是否转换为字节对齐, 默认值为1
::17.
::18.

====vo_chn_dump(输出通道视频帧转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vo_chn_dump -h


*************************************************
Usage: ./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
1)VoLayer: 
   which layer to be dump　 视频输出视频层号。
   Default: 0
2)VoChn: 
   which channel to be dump
   Default: 0
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
   Default: 1
*)Example:
   e.g : ./vo_chn_dump 0 0 1 (dump one YUV)
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vo_chn_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 　　　获取更多信息，请输入　./vo_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. 
::8. 使用说明：./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
::9. 1)VoLayer: 
::10. 选择要转储的视频输出视频层号
::11. 默认是０
::12.2)VoChn: 
::13.选择要转储的视频输出通道
::14. 默认是０
::15. 3)FrmCnt: 
::16. 需要转储的视频帧个数
::17. 默认１
::18.
::19. 
::20.

====vo_screen_dump(转储输出屏幕图像数据)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_screen_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vo_screen_dump -h


*************************************************
Usage: ./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
1)VoLayer: 
   Which layer to be dumped
   Default: 0
2)FrmCnt: 
   The count of frame to be dumped
   Default: 1
*)Example:
   e.g : ./vo_screen_dump 0 1 (dump one YUV)
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行　vo_screen_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息，请输入：./vo_screen_dump -h
::5. 
::6.
::7. 
::8. 使用说明：./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
::9. 1)VoLayer: 
::10. 选择要转储的视频输出视频层号
::11. 默认０
::12. 2)FrmCnt: 
::13. 需要转储的视频帧个数
::14. 默认１
::15. 
::16. 
::17.

====vo_wbc_dump(回写设备的输出图像数据转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_wbc_dump

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
usage: ./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5

Dev(0) HI_MPI_VO_SetWbcDepth errno 0xa00f8010

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_chn_dump
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 使用说明：./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. 　sample: ./vo_wbc_dump 0 5
::5. 第一个参数：回写设备号
::6. [frmcnt]  输出视频的帧数

====vpss_chn_dump(用户从通道获取Cnt个帧处理完成的图像转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vpss_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vpss_chn_dump -h


*************************************************
Usage: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
1)VpssGrp: 
   Vpss group id
2)VpssChn: 
   vpss chn id
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
*)Example:
   e.g : ./vpss_chn_dump 0 0 1
   e.g : ./vpss_chn_dump 1 4 2
*************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_chn_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息，请输入：./vpss_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. 
::8. 使用说明： ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
::9. 1)VpssGrp: 
::10. VPSS GROUP 号
::11. 2)VpssChn: 
::12. VPSS 通道号
::13. 3)FrmCnt: 
::14. 转储的视频帧个数
::15. 
::16. 
::17.

====vpss_src_dump(转储视频缓存池帧数据)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vpss_src_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vpss_src_dump -h


*************************************************
Usage: ./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
1)VpssGrp: 
   Vpss group id
2)Pipe:
   Vpss Grp pipe
*)Example:
e.g : ./vpss_src_dump 0 0 
*************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_src_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息请输入：./vpss_src_dump -h
::5. 
::6.
::7. 
::8. 使用说明：./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
::9. 1)VpssGrp: 
::10. VPSS GROUP 号
::11. 2)Pipe:
::12. VPSS 组的管道号
::13. 
::14. 
::15. 
::16. 
::17.
=='''其他功能说明'''==
====以太网IP配置====
例如：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ifconfig eth0 192.168.8.189

</syntaxhighlight>

====人脸识别演示====
这个是第三方的应用，仅仅用于演示：
1,添加人脸，在shell运行(477表示默认imx477的sensor)：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~/fdr59_demo # ./addface477

</syntaxhighlight>

2，然后人脸正面看着镜头一两秒，距离稍稍近一点，橙色方框会锁定人脸，然后按两次回车停止：
::[[文件:EMB-7540-add_face6-1.jpg|500px| 图6-1 人脸采集示例 ]]

3，添加姓名标签，设备链接局域网配置好IP（例如：192.168.8.189），在PC浏览器输入：
http://192.168.8.189/admin.html
::[[文件:EMB-7540-admin6-2.png|500px| 图6-2 进入主页 ]]
点击查看照片，找到刚刚采集的最清晰的一张记住上标，点击返回主页：
::[[文件:EMB-7540-pic6-3.png|500px| 图6-3 查看照片 ]]
在标签栏输入照片的数字编号（前缀和后缀不变）和照片对应的姓名，然后提交：
::[[文件:EMB-7540-name6-4.png|500px| 图6-4 输入数字标号和姓名 ]]

4，在终端启动鉴别程序：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~/fdr59_demo # ./fdr_demo477

</syntaxhighlight>
然后在显示器上，人脸进入画面会被检测并标记画框，被识别出后会在目标框上显示出加入的姓名信息。
::[[文件:EMB-7540-face_det6-5.png|500px| 图6-5 人脸鉴别 ]]

====继电器使用====
====USB口使用====
====TF口使用====
====COM口使用====