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[[文件:EMB-7521-DO.jpg|500px|缩略图|EMB-7521-DO]] '''DO_IN:''' ::{| class="wikitable" |- ! Pin !! 信号名称 !! Pin作用 !! Linux GPIO |- | 1 || NO1 || 外部输入源 || rowspan=2| 462 |- | 2 || DO1 || 外部输出源 |- || 外部输出源 | 3 || NO2 || 外部输入源 || rowspan=2| 463 |- | 4 || DO2 || 外部输出源 |} '''DO_OUT:''' ::{| class="wikitable" |- ! Pin !! 信号名称 |- | 1 || NO1 |- | 2 || DO1 |- | 3 || NO2 |- | 4 || DO2 |} ==== DO使用方法 ==== :* 例:导通/关闭继电器1: ::<syntaxhighlight lang="bash" line> root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction 导通继电器: root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value 关闭继电器: root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value </syntaxhighlight>
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