查看“EMB-7542”的源代码

=='''介绍'''==
[[File:7542-概览图.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:7542主视图.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:7542侧视图.jpg|thumb|frameless|300px|侧面]]

* EMB-7542的核心芯片是3516dv300，双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 Cache, 支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元。
* EMB-7542(简称7542)，大小仅为120x80mm大小，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。

=='''资源特性'''==
* CPU：双核 ARM Cortex-A7
* Memory：
* Storage：
* Ethernet: 
* Input：CMOS Sensor(根据镜头规格设计转接板)
* 支持两路输入:第一路支持输入最大宽度 2688,最大分辨率 2688x1944第二路支持输入最大宽度 2048,最大分辨率 2048x1536
*Display：1xHDMI
*Touch：电容或电阻屏
* USB Host：   
* COM： 
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
* Other I/O：
* System Control：
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：单电源+ 12V DC 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
* OS: Linux

=='''接口布局和尺寸'''==

===接口概览===
[[File:EMB-7542正面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 正面接口布局]]
[[File:EMB-7542侧面接口布局侧面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 侧面接口布局]]
===接口引脚定义===
:*[[EMB-7541-COM|串口,DI/DO(COM0，J1)]]
:*[[EMB-7541-USB|USB接口(USB，OTG)]]
:*[[EMB-7541-LAN|LAN接口(LAN)]]
:*[[EMB-7541-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] 
:*[[EMB-7541-RESET|复位按键(RESET)]]
:*[[EMB-7541-PWR&LED|电源及LED指示灯(LED)]] 
:*[[EMB-7541-HDMI|HDMI接口]]
:*[[EMB-7541-Sensor|摄像头接口(J12，J13，J14)]]
:*[[EMB-7541-TF|TF卡接口(TF)]]
:*[[EMB-7541-J2|扩展接口(J2)]]
:*[[EMB-7541-JTAG|JTAG调试接口(JTAG)]]
:*[[EMB-7541-J7&J8|自动光圈调节接口(J7,J8)]]
:*[[EMB-7541-JFP|前面板接口(JFP)]]

===传感器接口转接板定义===
 [[File:EMB-7540转接板.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 转接板]]
:*[[EMB-7540-CAM|camera接口]]

===机械尺寸===

:*[[EMB-7542尺寸图]]

=='''下载'''==

:*系统烧录工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/?dl=1 HiTool 下载]
:*系统镜像文件下载
::*[http://norcord.com:8070/f/d06efb58e77047ada085/?dl=1  系统镜像文件 下载]
:*Sample文件下载
::*[http://norcord.com:8070/f/8cad788c8d3f4f3798df/?dl=1  Sample文件 下载]
:*Sample源码下载
::*[http://norcord.com:8070/f/6a2c6a82b12f4c649c10/?dl=1  Sample源码文件 下载]
:*交叉编译工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/78c2fbce854b478cb66d/  交叉编译工具 下载]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/ 把HiTool-BVT-5.0.46.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-5.0.46.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:Se_platform.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:7541_burn2.PNG|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。


::[[文件:Burn_set_7542.PNG|600px| 图1-4 参数设置]]

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*注：配置请参考图 1-4，系统镜像需解压放在c盘根目录。
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签。
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,参考图 1-4 选择xml。

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

=='''Demo使用'''==

:*系统出厂时默认已搭建好了相应的Demo运行环境。

====sample_venc(视频数据编码)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_venc
Usage : ./sample_venc [index] 
    index:
    0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
    1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
    2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
    3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
    4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
    5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例
::2. 使用方法: ./sample_venc [index] 
::3. 参数<索引>
::4.　　0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧
::5.　　1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::6.　　2) Lowdelay(低延时属性)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧
::7.　　3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::8.　　4) Qpmap(是一种码率控制模式)：h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::9.　　5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率

=='''其他功能说明'''==
====nfs配置和网络====

:1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
:pc机操作示例如下：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
$ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

</syntaxhighlight>

:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 串口接口定义]） 

:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
</syntaxhighlight>

:在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~ # cd /mnt/nfs
~ # ls #查看PC机共享的内容
</syntaxhighlight>

:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
<!--
====视频网络直播====
:1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# ifconfig eth0 192.168.8.189
~# cd /root/
~# ./sample_rtsp
</syntaxhighlight>

:2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]]
:3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]]
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]]
-->
====设置RTC时间====
:查看当前时间
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date
Mon Jan  8 00:00:01 UTC 2018
</syntaxhighlight>
:设置时间并保存到硬件
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date -s "2019-1-17 11:38:45"                 #设置系统时间
~ # hwclock -w                                   #将时间保存到硬件
</syntaxhighlight>

====USB口U盘挂载====
:将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
~ # cd /mnt/usb
~ # ls #查看U盘内容
</syntaxhighlight>

====TF口使用====
:将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
～ # cd /mnt/mmc
～ # ls #查看TF卡内容
</syntaxhighlight>

====COM口使用====
:一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 接口定义]。
:软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。