查看“EMB-7542”的源代码

=='''介绍'''==
[[File:7542-概览图.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:7542主视图.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:7542侧视图.jpg|thumb|frameless|300px|侧面]]

* EMB-7542的核心芯片是3516dv300，双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 Cache, 支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元。
* EMB-7542(简称7542)，大小仅为120x80mm大小，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。

=='''资源特性'''==
* CPU：双核 ARM Cortex-A7
* Memory：
* Storage：
* Ethernet: 
* Input：CMOS Sensor(根据镜头规格设计转接板)
* 支持两路输入:第一路支持输入最大宽度 2688,最大分辨率 2688x1944第二路支持输入最大宽度 2048,最大分辨率 2048x1536
*Display：1xHDMI
*Touch：电容或电阻屏
* USB Host：   
* COM： 
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
* Other I/O：
* System Control：
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：单电源+ 12V DC 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
* OS: Linux

=='''接口布局和尺寸'''==

===接口概览===
[[File:EMB-7542正面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 正面接口布局]]
[[File:EMB-7542侧面接口布局侧面接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 侧面接口布局]]
===接口引脚定义===
:*[[EMB-7541-COM|串口,DI/DO(COM0，J1)]]
:*[[EMB-7541-USB|USB接口(USB，OTG)]]
:*[[EMB-7541-LAN|LAN接口(LAN)]]
:*[[EMB-7541-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] 
:*[[EMB-7541-RESET|复位按键(RESET)]]
:*[[EMB-7541-PWR&LED|电源及LED指示灯(LED)]] 
:*[[EMB-7541-HDMI|HDMI接口]]
:*[[EMB-7541-Sensor|摄像头接口(J12，J13，J14)]]
:*[[EMB-7541-TF|TF卡接口(TF)]]
:*[[EMB-7541-J2|扩展接口(J2)]]
:*[[EMB-7541-JTAG|JTAG调试接口(JTAG)]]
:*[[EMB-7541-J7&J8|自动光圈调节接口(J7,J8)]]
:*[[EMB-7541-JFP|前面板接口(JFP)]]

===传感器接口转接板定义===
 [[File:EMB-7540转接板.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7542 转接板]]
:*[[EMB-7540-CAM|camera接口]]

===机械尺寸===

:*[[EMB-7542尺寸图]]

=='''下载'''==

:*系统烧录工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/?dl=1 HiTool 下载]
:*系统镜像文件下载
::*[http://norcord.com:8070/f/d06efb58e77047ada085/?dl=1  系统镜像文件 下载]
:*Sample文件下载
::*[http://norcord.com:8070/f/8cad788c8d3f4f3798df/?dl=1  Sample文件 下载]
:*Sample源码下载
::*[http://norcord.com:8070/f/6a2c6a82b12f4c649c10/?dl=1  Sample源码文件 下载]
:*交叉编译工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/78c2fbce854b478cb66d/  交叉编译工具 下载]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/ 把HiTool-BVT-5.0.46.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-5.0.46.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:Se_platform.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:7541_burn2.PNG|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:Set_burn_7542.png|600px| 图1-4 参数设置]]

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:7541_burn4.png|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:7541_burn5.PNG|500px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

=='''Demo使用'''==

:*系统出厂时默认已搭建好了相应的Demo运行环境。

====sample_audio(音频相关)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/audio # ./sample_audio 
/Usage:./sample_audio <index>/
        index and its function list below
        0:  start AI to AO loop
        1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
        2:  read audio stream from file, decode and send AO
        3:  start AI(VQE process), then send to AO
        4:  start AI to AO(Hdmi) loop
        5:  start AI to AO(Syschn) loop
        6:  start AI to Extern Resampler

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_audio  音频 （输入/输出/编码/解码）样例
::2.  使用提示：./sample_audio <索引> 
::3.  以下内容是索引对应的功能
::4.　　0)  音频从输入到输出 (话筒功能)
::5.　　1)  采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
::6.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
::7.　　3)  通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (声音质量增强处理功能)
::8.　　4)  采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
::9.　　5)  音频输入到系统音输出 (话筒功能)
::10.　　6)  音频输入到外部重采样器

====sample_region====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/region # ./sample_region 
Usage : ./sample_region <index> 
index:
         0)VI OSDEX.
         1)VI COVEREX.
         2)VPSS OSDEX.
         3)VPSS COVEREX.
         4)VPSS COVER.
         5)VPSS MOSAIC.
         6)VO OSDEX.
         7)VO COEREX.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：

====sample_vdec（视频数据解码）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/vdec # ./sample_vdec 

Invaild input!  For examples:

/************************************/
Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync >
index:
        0:  VDEC(H265 PLAYBACK)-VPSS-VO
        1:  VDEC(H264 PLAYBACK)-VPSS-VO
        2:  VDEC(JPEG PLAYBACK)-VPSS-VO

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行sample_vdec 视频解码样例，解码目录下的视频和图片文件。
::3. 非法输入，使用示例如下：
::6. 使用提示： ./sample_vdec <索引> 
::7. 参数<索引>:
::8.　　0)  VDEC解码器输入(H265的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)
::9.　　1)  VDEC解码器输入(H264的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)
::10.　　2)  VDEC解码器输入(JPEG格式图片)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)

====sample_awb_calibration（自动白光平衡）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/awb_online_calibration # ./sample_awb_calibration 
Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
mode:
         0) Calculate Sample gain.
         1) Adjust Sample gain according to Golden Sample.
intf1:
         The value of Rgain of Golden Sample.
intf2:
         The value of Bgain of Golden Sample.
intf3:
         The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) .

</syntaxhighlight>


:shell 说明：

====sample_venc（视频数据编码）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/venc # ./sample_venc 
Usage : ./sample_venc [index] 
index:
          0) H.265e + H264e.
          1) Lowdelay:H.265e.
          2) Qpmap:H.265e + H264e.
          3) IntraRefresh:H.265e + H264e.
          4) RoiBgFrameRate:H.265e + H.264e.
          5) DeBreathEffect:H.265e + H.264e.
          6) svc-t :H.264.
          7) Mjpeg +Jpeg.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例，需要接摄像头
::2. 使用方法: ./sample_venc [index] 
::3. 参数<索引>
::4.　　0) 录制h265编码视频 + h264编码视频
::5.　　1) 使用Lowdelay模式:录制h265编码视频
::6.　　2) 使用Qpmap模式：录制h265编码视频 + h264编码视频
::7.　　3) 使用IntraRefresh模式：录制h265编码视频 + h264编码视频
::8.　　4) 使用RoiBgFrameRate模式：录制h265编码视频 + h264编码视频
::9.　　5) 使用DeBreathEffect模式：录制h265编码视频 + h264编码视频
::10.　　6) 使用svc-t模式：录制h264编码视频
::11.　　7) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式) + Jpeg(Jpeg的编码)

====sample_dis（Digital Image Stabilization,数字防抖）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/dis # ./sample_dis 
Usage : ./sample_dis <index>
index:
         0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC.
         1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_dis
::2. 使用说明:  ./sample_dis <index>
::3. index:
::4.　　0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H265格式录像(存储在当前)
::5.　　1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H265格式录像(存储在当前)

====sample_snap（拍照）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/snap # ./sample_snap 
Usage : ./sample_snap <index> 
index:
         0)double pipe offline, normal snap.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_snap 拍照
::2.  使用说明：./sample_snap <索引> 
::3.  参数<索引>
::4.　　0)双 pipe 离线模式普通拍照

====sample_vgs（Video Graphics Sub-System,视频图形子系统）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/vgs # ./sample_vgs 

/*****************************************/
Usage: ./sample_vgs <index>
index:
        0) FILE -> VGS(Scale) -> FILE.
        1) FILE -> VGS(Cover+OSD) -> FILE.
        2) FILE -> VGS(DrawLine) -> FILE.
        3) FILE -> VGS(Rotate) -> FILE.
/*****************************************/

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_vgs
::2. 使用说明：./sample_vgs <index> 
::3. index:
::4.　　0) FILE-->视频图像子系统(Scale)-->FILE
::5.　　1) FILE-->视频图像子系统(Cover+OSD)-->FILE
::6.　　2) FILE-->视频图像子系统(DrawLine)-->FILE
::7.　　3) FILE-->视频图像子系统(Rotate)-->FILE

====sample_hifb（基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/hifb # ./sample_hifb 
Usage : ./sample_hifb <index>


/****************index******************/
please choose the case which you want to run:
        0:  ARGB8888 standard mode
        1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
        2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
        3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
        4:  ARGB1555 BUF_ONE mode with compress
        5:  ARGB8888 BUF_ONE mode with compress

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_hifb
::2. 使用说明：./sample_hifb <index> 
::5. <index>
::6. 请选择以下您想运行的情况之一
::7.　　0: ARGB8888像素格式(标准模式)
::8.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式
::9.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式
::10.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式
::11.　　4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式
::12.　　5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式

====sample_ive_main（智能加速引擎）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

/data/sample/svp/ive # ./sample_ive_main 
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
index:
         0)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
         1)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).
         2)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).
         3)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).
         4)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).
         5)Sobel.(FILE->IVE->FILE).
         6)St Lk.(FILE->IVE->FILE).
         7)Kcf track.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
         8)PerspTrans.(FILE->IVE->FILE).

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_ive_main
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> 
::3. index:
::4.　　0) 遮挡检测
::5.　　1) 运动检测
::6.　　2) 边缘检测
::7.　　3) 高斯模型Gmm
::8.　　4) 内存测试
::9.　　5) Sobel算子分割
::10.　　6) St和LK光流法
::11.　　7) 高速跟踪
::12.　　8) PerspTrans

=='''其他功能说明'''==
====nfs配置和网络====

:1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
:pc机操作示例如下：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
$ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

</syntaxhighlight>

:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 串口接口定义]） 

:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
</syntaxhighlight>

:在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~ # cd /mnt/nfs
~ # ls #查看PC机共享的内容
</syntaxhighlight>

:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
<!--
====视频网络直播====
:1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# ifconfig eth0 192.168.8.189
~# cd /root/
~# ./sample_rtsp
</syntaxhighlight>

:2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]]
:3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]]
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]]
-->
====设置RTC时间====
:查看当前时间
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date
Mon Jan  8 00:00:01 UTC 2018
</syntaxhighlight>
:设置时间并保存到硬件
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date -s "2019-1-17 11:38:45"                 #设置系统时间
~ # hwclock -w                                   #将时间保存到硬件
</syntaxhighlight>

====USB口U盘挂载====
:将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
~ # cd /mnt/usb
~ # ls #查看U盘内容
</syntaxhighlight>

====TF口使用====
:将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
～ # cd /mnt/mmc
～ # ls #查看TF卡内容
</syntaxhighlight>

====COM口使用====
:一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 接口定义]。
:软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。