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=='''介绍'''== [[File:SOM-6540正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]] [[File:SOM-6540背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]] * SOM-6540的核心芯片是Hi3536, 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz,32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache,1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz,32KB L1 I-Cache,32KB L1 D-Cache,128KB L2 Cache。 * GPU方面,集成 Mali-T720 GPU,支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1,支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0,支持双精度 FP64 及抗锯齿功能,三角形填充率高达 63MTris/s。 * SOM-6540,PCB大小为82mmx 80mm,运行Linux操作系统,拥有稳定可靠的工业级性能,高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强,可应用神经引擎,深度学习,人工智能等领域开发,以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。 =='''资源特性'''== * CPU:HiSilicon HI3536 4xA17 + 单核A7 * GPU:Mali-T720 GPU * Memory:板载内存最大容量4G,默认2GB * Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展多路LAN口 * Wireless/蓝牙:通过客户自定义底板支持扩展WIFI/BT模块 * 4G:通过客户自定义底板可扩展MINI PCIe(WIFI/4G) * Audio:通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone * Display:通过客户自定义底板可扩展支持VGA/LVDS、HDMI、CVBS接口,支持独立双显 * Storage: 板载8/16/32GB EMMC flash或SPI Nor flash * SATA:通过客户自定义底板可扩展标准多路SATA接口 * USB Host:通过客户自定义底板可扩展多路USB,USB_OTG x 1 * MicroSD Slot:通过客户自定义底板可扩展 * COM:通过客户自定义底板可扩展多路COM * GPIO:通过客户自定义底板可扩展多路GPIO * IIC:通过客户自定义底板可扩展 * CAN: 通过客户自定义底板可扩展 * System Control:Reset switch, Power switch * Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85 * Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝 * PCB Size: 80 x 60 mm * Power Supply:3~5.25V供电 * OS: Linux ====注意==== * 相关功能均需要配合底板扩展 详细信息请参阅 >> [http://norco.com.cn/product/282.html SOMB-6540A说明书] ==接口布局和尺寸== ===接口概览=== [[File:SOM-6540接口布局.jpg |thumb|300px|SOM-6540 接口布局]] ===机械尺寸=== [[File:SOM-6540尺寸.png|frameless|500px|]] <!-- ===接口引脚定义=== ==== CN1 ==== ::[[文件:SOM-6540-CN1.jpg|300px|缩略图|SOM-6540-CN1]] ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 信号名称 !! 功能!!Pin# !! 信号名称!! 功能 |- | P1 || NC || / ||S1 || EIM_DA12 || GPIO 76 |- | P2 || GND || / ||S2 || EIM_EB3 || GPIO 63 |- | P3 || EIM_A17 || GPIO 53 ||S3 || GND || / |- | P4 || EIM_A18 || GPIO 52 ||S4 || EIM_D17 || GPIO 81 |- | P5 || EIM_D23 || GPIO 87 ||S5|| GPIO_6 || GPIO 6 |- | P6 || GPIO_3 || GPIO 3 ||S6 || CSI0_MCLK || GPIO 147 |- | P7 || EIM_A19 || GPIO 51 || S7 || KEY_COL2 || GPIO 106 |- | P8 || EIM_A20 || GPIO 50 ||S8 || CSI_CLK0P || CSI |- | P9 || GND || / ||S9 || CSI_CLK0M || CSI |- | P10 || EIM_A21 || GPIO 49 ||S10|| GND || / |- | P11 || EIM_A22 || GPIO 48 ||S11 || CSI_D0P || CSI |- | P12 || GND || / ||S12 || CSI_D0M || CSI |- | P13 || EIM_A23 || GPIO 166 ||S13 || GND || / |- | P14 || EIM_A24 || GPIO 132 ||S14 || CSI_D1P || CSI |- | P15 || GND || / ||S15|| CSI_D1M || CSI |- | P16 || NC || / ||S16 || GND || / |- | P17 || NC || / || S17 || NC || / |- | P18 || GND || / ||S18 || NC || / |- | P19 || GBE_MDI3_N || / ||S19 || NC || / |- | P20 || GBE_MDI3_P || / ||S20|| NC || / |- | P21 || GBE_LINK100# || / ||S21 || NC || / |- | P22 || GBE_LINK1000# || / ||S22 || NC || / |- | P23 || GBE_MDI2_N || / ||S23 || CSI0_DAT18 || GPIO 164 |- | P24 || GBE_MDI2_P || / ||S24 || CSI0_DAT19 || GPIO 165 |- | P25 || GBE_LINK_ACT || / ||S25|| GND || / |- | P26 || GBE_MDI1_N || / ||S26 || SD3_DAT0 || GPIO 196 |- | P27 || GBE_MDI1_P || / || S27 || SD3_DAT1 || GPIO 197 |- | P28 || GBE_CTREF || / ||S28 || SD3_DAT2 || GPIO 198 |- | P29 || GBE_MDI0_N || / ||S29 || SD3_DAT3 || GPIO 199 |- | P30 || GBE_MDI0_P || / ||S30|| SD3_DAT4 || GPIO 193 |- | P31 || EIM_D25 || GPIO 89 ||S31 || SD3_DAT5 || GPIO 192 |- | P32 || GND || / ||S32 || SD3_DAT6 || GPIO 178 |- | P33 || ENET_TXD0 || GPIO 30 ||S33 || SD3_DAT7 || GPIO 177 |- | P34 || SD2_CMD || GPIO 11 ||S34 || GND || / |- | P35 || SD1_DAT3 || GPIO 21 ||S35|| SD3_CLK || GPIO 195 |- | P36 || SD2_CLK || GPIO 10 ||S36 || SD3_CMD || GPIO 194 |- | P37 || ENET_TXD1 || GPIO 29 || S37 || SD3_RST || GPIO 200 |- | P38 || GND || / ||S38 || GPIO_0 || GPIO 0 |- | P39 ||SD2_DAT0 || GPIO 15 ||S39 || CSI0_DAT6 || GPIO 152 |- | P40 || SD2_DAT1 || GPIO 14 ||S40|| CSI0_DAT5 || GPIO 151 |- | P41 || SD2_DAT2 || GPIO 13 ||S41 || CSI0_DAT7 || GPIO 153 |- | P42 || SD2_DAT3 || GPIO 12 ||S42 || CSI0_DAT4 || GPIO 150 |- | P43 || EIM_D29 || GPIO 93 ||S43 || NC || / |- | P44 || EIM_D21 || GPIO 85 ||S44 || NC || / |- | P45 || EIM_D22 || GPIO 86 ||S45|| NC || / |- | P46 || EIM_D28 || GPIO 92 ||S46 || NC || / |- | P47 || GND || / || S47 || GND || / |- | P48 || SATA_TXP || SATA ||S48 || CSI0_DAT9 || GPIO 155 |- | P49 || SATA_TXM || SATA ||S49 || CSI0_DAT8 || GPIO 154 |- | P50 || GND || / ||S50|| NC || / |- | P51 || SATA_RXP || SATA ||S51 || NC || / |- | P52 || SATA_RXM || SATA ||S52 || NC || / |- | P53 || GND || / ||S53 || NC || / |- | P54 || EIM_RW || GPIO 58 ||S54 || CSI0_PIXCLK || GPIO 146 |- | P55 || EIM_LBA || GPIO 59 ||S55|| NC || / |- | P56 || EIM_CS0 || GPIO 55 ||S56 || NC || / |- | P57 ||EIM_OE || GPIO 57 || S57 || NC || / |- | P58 || EIM_CS1 || GPIO 56 ||S58 || NC || / |- | P59 || GND || / ||S59 || ENET_RXD0 || GPIO 27 |- | P60 || USB_OTG_DP || USB ||S60|| NC || / |- | P61 || USB_OTG_DN ||USB ||S61 || GND || / |- | P62 ||CSI0_DATA_EN || GPIO 148 ||S62 || LVDS1_TX0_P || LVDS |- | P63 || USB_OTG_VBUS || USB ||S63 || LVDS1_TX0_N || LVDS |- | P64 || ENET_RX_ER || GPIO 24 ||S64 || GND || / |- | P65 || USB1_DP || USB ||S65|| LVDS1_TX1_P || LVDS |- | P66 || USB1_DN || USB ||S66 || LVDS1_TX1_N || LVDS |- | P67 || SD1_CMD || GPIO 18 || S67 || GND || / |- | P68 || GND || / ||S68 ||LVDS1_TX2_P || LVDS |- | P69 || USB2_DP || USB ||S69 || LVDS1_TX2_N || LVDS |- | P70 || USB2_DN || USB ||S70|| GND || / |- | P71 || SD1_CLK || GPIO 20 ||S71 || LVDS1_CLK_P || LVDS |- | P72 ||NC || / ||S72 || LVDS1_CLK_N || LVDS |- | P73 || NC || / ||S73 || GND || / |- | P74 || SD1_DAT2 || GPIO 19 ||S74 || LVDS1_TX3_P || LVDS |- | P75 || SD1_DAT1 || GPIO 17 ||S75|| LVDS1_TX3_N || LVDS |- | P76 || NC || / ||S76 || NC || / |- | P77 || NC || / || S77 || NC || / |- | P78 || SD1_DAT0 || GPIO 16 ||S78 || NC || / |- | P79 || GND || / ||S79 || NC || / |- | P80 || NC || / ||S80|| GND || / |- | P81 || NC || / ||S81 || NC || / |- | P82 || GND || / ||S82 || NC || / |- | P83 || PCIE_A_REFCK+ || PCIE ||S83 || GND || / |- | P84 || PCIE_A_REFCK- ||PCIE ||S84 || NC || / |- | P85 || GND || / ||S85|| NC || / |- | P86 || PCIE_RXP || PCIE ||S86 || GND || / |- | P87 || PCIE_RXM || PCIE || S87 || NC || / |- | P88 || GND || / ||S88 || NC || / |- | P89 || PCIE_TXP ||PCIE ||S89 || GND || / |- | P90 || PCIE_TXM || PCIE ||S90|| NC || / |- | P91 || GND || / ||S91 || NC || / |- | P92 ||HDMI_D2P || HDMI ||S92 || GND || / |- | P93 || HDMI_D2M || HDMI ||S93 || DISP0_DAT0 || GPIO 117 |- | P94 || GND || / ||S94 || DISP0_DAT1 || GPIO 118 |- | P95 || HDMI_D1P || HDMI ||S95|| DISP0_DAT2 || GPIO 119 |- | P96 || HDMI_D1M || HDMI ||S96 || DISP0_DAT3 || GPIO 120 |- | P97 || GND || / || S97 || DISP0_DAT4 || GPIO 121 |- | P98 || HDMI_D0P || HDMI ||S98 || DISP0_DAT5 || GPIO 122 |- | P99 || HDMI_D0M || HDMI ||S99 || DISP0_DAT6 || GPIO 123 |- | P100 || GND || / ||S100|| DISP0_DAT7 || GPIO 124 |- | P101 || HDMI_CLKP || HDMI ||S101 || GND || / |- | P102 || HDMI_CLKM || HDMI ||S102 || DISP0_DAT8 || GPIO 125 |- | P103 || GND || / ||S103 || DISP0_DAT9 || GPIO 126 |- | P104 || HDMI_HPD || HDMI ||S104 || DISP0_DAT10 || GPIO 127 |- | P105 ||KEY_COL3 || GPIO 108 ||S105|| DISP0_DAT11 || GPIO 133 |- | P106 || KEY_ROW3 || GPIO 109 ||S106 || DISP0_DAT12 || GPIO 134 |- | P107 || HDMI_DDCCEC || HDMI || S107 || DISP0_DAT13 || GPIO 135 |- | P108 ||EIM_DA0 || GPIO 64 ||S108 || DISP0_DAT14 || GPIO 136 |- | P109 || EIM_DA1 || GPIO 65 ||S109 || DISP0_DAT15 || GPIO 137 |- | P110 || EIM_DA2 || GPIO 66 ||S110|| GND || / |- | P111 || EIM_DA3 || GPIO 67 ||S111 || DISP0_DAT16 || GPIO 138 |- | P112 || EIM_DA4 || GPIO 68 ||S112 || DISP0_DAT17 || GPIO 139 |- | P113 || EIM_DA5 || GPIO 69 ||S113 || DISP0_DAT18 || GPIO 140 |- | P114 || EIM_DA6 || GPIO 70 ||S114 || DISP0_DAT19 || GPIO 141 |- | P115 || EIM_DA7 || GPIO 71 ||S115|| DISP0_DAT20 || GPIO 142 |- | P116 || EIM_DA8 || GPIO 72 ||S116 ||DISP0_DAT21 || GPIO 143 |- | P117 || EIM_DA9 || GPIO 73 || S117 || DISP0_DAT22 || GPIO 144 |- | P118 || EIM_DA10 || GPIO 74 ||S118 || DISP0_DAT23 || GPIO 145 |- | P119 || EIM_DA11 || GPIO 75 ||S119 ||GND || / |- | P120 || GND || / ||S120|| DI0_PIN15 || GPIO 113 |- | P121 || GPIO_5 || GPIO 5 ||S121 || DI0_PIN3 || GPIO 115 |- | P122 || GPIO_16 || GPIO 203 ||S122 || DI0_PIN2 || GPIO 114 |- | P123 || BOOT_MODE0 || GPIO 138 ||S123 || DI0_DISP_CLK || GPIO 112 |- | P124 || BOOT_MODE1 || GPIO 139 ||S124 || GND || / |- | P125 || NC || / ||S125|| LVDS0_TX0_P || LVDS |- | P126 || NANDF_CS3 || GPIO 176 ||S126 || LVDS0_TX0_N || LVDS |- | P127 || POR_B || / || S127 || EIM_D16 || GPIO 80 |- | P128 || ONOFF || / ||S128 || LVDS0_TX1_P || LVDS |- | P129 || CSI0_DAT10 || GPIO 156 ||S129 || LVDS0_TX1_N || LVDS |- | P130 || CSI0_DAT11 || GPIO 157 ||S130|| GND || / |- | P131 || EIM_D19 || GPIO 83 ||S131 || LVDS0_TX2_P || LVDS |- | P132 || EIM_D20 || GPIO 84 ||S132 || LVDS0_TX2_N || LVDS |- | P133 || GND || / ||S133 || EIM_A25 || GPIO 130 |- | P134 || EIM_D26 || GPIO 90 ||S134 ||LVDS0_CLK_P || LVDS |- | P135 || EIM_D27 || GPIO 91 ||S135|| LVDS0_CLK_N || LVDS |- | P136 || CSI0_DAT12 || GPIO 158 ||S136 || GND || / |- | P137 || CSI0_DAT13 || GPIO 159 || S137 || LVDS0_TX3_P || LVDS |- | P138 || CSI0_DAT17|| GPIO 163 ||S138 || LVDS0_TX3_N || LVDS |- | P139 || CSI0_DAT16 || GPIO 162 ||S139 || KEY_COL3 || GPIO 108 |- | P140 || CSI0_DAT14 || GPIO 160 ||S140|| KEY_ROW3 || GPIO 109 |- | P141 || CSI0_DAT15 || GPIO 161 ||S141 || GPIO_1 || GPIO 1 |- | P142 || GND || / ||S142 || NC || / |- | P143 || GPIO_7 || GPIO 7 ||S143 || GND || / |- | P144 || GPIO_8 || GPIO 8 ||S144 || NC || / |- | P145 || KEY_COL4 || GPIO 110 ||S145|| GPIO_9 || GPIO 9 |- | P146 || KEY_ROW4 || GPIO 111 ||S146 || GPIO_4 || GPIO 4 |- | P147 || 5VSB || / || S147 || VDD_RTC || / |- | P148 || 5VSB || / ||S148 || GPIO_17 || GPIO 204 |- | P149 ||5VSB || / ||S149 || GPIO_19 || GPIO 101 |- | P150 || 5VSB || / ||S150|| KEY_ROW2 || GPIO 107 |- | P151 || 5VSB || / ||S151 || KEY_ROW1 || GPIO 105 |- | P152 || 5VSB || / ||S152|| KEY_COL1 || GPIO 104 |- | P153 || 5VSB || / ||S153 || KEY_ROW0 || GPIO 103 |- | P154 || 5VSB || / || S154 || KEY_COL0 || GPIO 102 |- | P155 || 5VSB || / ||S155 || NANDF_CS0 || GPIO 171 |- | P156 ||5VSB || / ||S156 || GPIO_2 || GPIO 2 |- | || || ||S157|| CSI0_VSYNC || GPIO 149 |- | || || ||S158|| NANDF_CS2 || GPIO 175 |} --> <div style="display:none;"> :*[[SOM-6540-CN1|CN1接口]] </div> ==快速入门== =='''下载'''== :*镜像 下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载] :*sample 下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/54eddc210ca14c1a89dd/?dl=1 sample 下载] :*烧录工具 下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载] :*交叉编译工具下载 ::*[http://norcord.com:8070/f/151c96d1c84a4e7daf89/?dl=1 交叉编译工具 下载] =='''烧录方法'''== ==='''HiTool 烧录方法'''=== ====适用场景==== :*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。 :* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。 ====环境部署==== :HiBurn 工具烧写的环境准备如下: :*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。 :*步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。 :*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]] :*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。 ::[[文件:3536.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]] :*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-3.jpg|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]] :*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。 ::[[文件:Burn_set_3536.PNG|500px| 图1-4 参数设置]] <!-- :*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下: ::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): :::*zadig_xp_2.2.exe :::*zadig_2.2.exe :::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。 ::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]] ::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式) ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]] ::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]] ::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]] --> ====eMMC烧录==== =====适用场景===== :适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。 =====烧写步骤===== :具体烧写步骤如下: :*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-1.jpg|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]] :::说明: ::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。 ::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。 :*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。 ::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-2.jpg|500px|图5-2 配置单板分区信息]] :*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。 :*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。 :*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。 ::*烧写过程的信息会在控制台中显示。 ::*串口选择是否正确。 ::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。 ::*是否有短接单板上的自举跳线。 :*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。 ==='''U盘烧录方法'''=== :*此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况 =='''例程环境搭建'''== *:主板默认已搭建好例程运行环境。 =='''DEMO使用'''== ====sample_audio(音频相关)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio /************************************/ please choose the case which you want to run: 0: start AI to AO loop 1: send audio frame to AENC channel from AI, save them 2: read audio stream from file, decode and send AO 3: start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop q: quit whole audio sample sample command: </syntaxhighlight> :shell 说明: ::1. 运行sample_audio 音频 (输入/输出/编码/解码)样例 ::5. 选择要运行的选项 ::6. 0) 音频从输入到输出 (话筒功能) ::7. 1) 采集音频输入帧发送到编码通道,保存文件 (录音功能) ::8. 2) 从文件读取音频流,解码然后发送到输出 (解码播放功能) ::9. 3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能) ::10. q) 退出整个音频示例 ::12. 选项输入框 ====usbCamTest(usb摄像头)==== :<syntaxhighlight lang="bash" line> root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest </syntaxhighlight> :shell 说明: ::1. 运行usb摄像头样例程序,实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。 =='''其他功能说明'''== ====nfs配置和网络==== :1,pc机安装nfs服务,安装前可以先学习下这个网站内容:https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176 :pc机操作示例如下: :<syntaxhighlight lang="bash" line> $ sudo apt-get install nfs-kernel-server $ sudo apt-get install nfs-common $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功 </syntaxhighlight> :2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见[[#接口引脚定义 | 调试串口接口定义]]) :在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0: :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189 </syntaxhighlight> :在设备串口终端,通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录(192.168.8.xx是PC机的IP,和设备eth0的IP处在同一网段即可): :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs ~ # cd /mnt/nfs ~ # ls #查看PC机共享的内容 </syntaxhighlight> :这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。 ====gpio使用==== : 16路DI电平由外部控制,4路DO。此处示例设置4路DO的电平。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value #查看gpionl1脚的输出电平 1 #高电平 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value #把gpionl1脚的输出电平拉低 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value #查看gpionl1脚的输出电平 0 #低电平 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value #查看gpionl2脚的输出电平 1 #高电平 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value #把gpionl2脚的输出电平拉低 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value #查看gpionl2脚的输出电平 0 #低电平 </syntaxhighlight> ====USB口U盘挂载==== :将U盘插入USB口,会有很多提示信息,其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘,后面以此是sdb1,sdc1...),然后通过下面命令进行U盘挂载,进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1 ~ # cd /mnt/usb ~ # ls #查看U盘内容 </syntaxhighlight> ====TF口使用==== :将TF卡插入到设备TF卡槽内,重启系统,在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载(mmcblk0是系统emmc使用,TF卡为mmcblk1),在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。 :<syntaxhighlight lang="bash" line> ~ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc ~ # cd /mnt/mmc ~ # ls #查看TF卡内容 </syntaxhighlight> ====COM口使用==== :一个COM232,一个COM485,两个debug调试串口,COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口,引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义 :软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。 :调试串口默认参数是115200 8 N 1。
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