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=='''介绍'''== [[File:SOM-6501正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]] [[File:SOM-6501背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]] * SOM-6501(简称6501)是华北工控面向工业,交通,信息化领域等研发的一款高可靠性工业核心主板,大小仅为80x60mm大小,可运行android,Ubuntu,debian,yocto等操作系统。 * SOM-6501为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器,不仅具有超强的图形处理能力、1080p高清视频播放能力及应用计算能力,同时拥有极低的功耗。 * SOM-6501核心板可通过240PIN可定义总线与底板连接并提供丰富扩展。 =='''资源特性'''== * CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选) * GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD * DDR3 RAM:最大2GB * Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展1 x LAN * Wireless/蓝牙:通过客户自定义底板可扩展1 x WIFI/BT * Audio:通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone * 4G:通过客户自定义底板可扩展1 x MINI PCIe(WIFI/4G) * eMMC:最大64G Flash * SATA:通过客户自定义底板可扩展标准7+15Pin SATA 接口(仅i.Mx6Q支持) * USB Host:通过客户自定义底板可扩展多路USB,USB_OTG x 1 * MicroSD Slot:通过客户自定义底板可扩展 * COM:通过客户自定义底板可扩展多路COM * GPIO:通过客户自定义底板可扩展多路GPIO * IIC:通过客户自定义底板可扩展 * CAN: 通过客户自定义底板可扩展 * Display:通过客户自定义底板可扩展HDMI,VGA,LVDS * System Control:Reset switch, Power switch * Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85 * Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝 * PCB Size: 80 x 60 mm * Power Supply:核心板3.3V主供电&5V OTG供电 * OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian ====注意==== * 相关功能需要底板扩展出该接口 <!-- ;详细信息请参阅 >> [http://www.norco.com.cn/product/34.html SOM-6501说明书] --> ==接口布局和尺寸== ===接口概览=== [[File:SOM-6501接口布局.jpg |thumb|300px|SOM-6501 接口布局]] ===机械尺寸=== [[File:SOM-6501尺寸.png|frameless|500px|]] ===接口说明=== ===== J11 ===== <!-- [[文件:SOM-6501-J11.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J11]] --> ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !!引脚定义 !! 功能 !!Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || GND || / || 2 || +3.3V ||/ |- | 3 || GND || / || 4 || +3.3V ||/ |- | 5 || GND || / || 6 || +3.3V || / |- | 7 || GND || / || 8 || +3.3V || / |- | 9 || GND || /|| 10 || +3.3V || / |- | 11 || GND || / || 12 || +3.3V || / |- | 13 || GND || / || 14 || +5V || / |- | 15 || GND || / || 16 || +5V || / |- | 17 || PWRON || / || 18 || ENET_TXD1 || GPIO 29 |- | 19 || DISP0_DAT23 || GPIO 145 || 20 || GND ||/ |- | 21 || DISP0_DAT20 || GPIO 142 || 22 || DISP0_DAT16 || GPIO 138 |- | 23 || DISP0_DAT15 || GPIO 137|| 24 || DISP0_DAT19 || GPIO 141 |- | 25 || DISP0_DAT21 || GPIO 143|| 26 || DISP0_DAT11 || GPIO 133 |- | 27 || DISP0_DAT8 || GPIO 125 || 28 || DISP0_DAT6 || GPIO 123 |- | 29 || DISP0_DAT1 || GPIO 118 || 30 || DISP0_DAT2 || GPIO 119 |- | 31 || DISP0_DAT3 || GPIO 120|| 32 || DISP0_DAT10 || GPIO 127 |- | 33 || DI0_PIN15 || GPIO 113|| 34 || DISP0_DAT13 || GPIO 135 |- | 35 || DI0_DISP_CLK || GPIO 112 || 36 || DISP0_DAT4 || GPIO 121 |- | 37 || DISP0_DAT18 || GPIO 140 || 38 || DISP0_DAT22 || GPIO 144 |- | 39 ||DISP0_DAT14 || GPIO 136 || 40 || DISP0_DAT17 || GPIO 139 |} ===== J8 ===== [[文件:SOM-6501-J8.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J8]] ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 引脚定义 !! 功能!! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || DISP0_DAT12 || GPIO 134 || 2 || DISP0_DAT9 || GPIO 126 |- | 3 || DISP0_DAT7 || GPIO 124 || 4 || DISP0_DAT5 || GPIO 122 |- | 5 || DISP0_DAT0 || GPIO 117 || 6 || DI0_PIN3 || GPIO 115 |- | 7 || DI0_PIN2 || GPIO 114 || 8 || GND || / |- | 9 || GND || / || 10 || ENET_RX_ER || GPIO 24 |- | 11 || ENET_TX_EN || GPIO 28 || 12 || ENET_REF_CLK || GPIO 23 |- | 13 || ENET_RXD0 || GPIO 27 || 14 || ENET_TXD0 || GPIO 30 |- | 15 || EIM_D22 || GPIO 86 || 16 || EIM_D21 || GPIO 85 |- | 17 || GND || / || 18 || GND || / |- | 19 || EIM_BCLK || GPIO 191 || 20 || EIM_D30 || GPIO 94 |- | 21 || EIM_A25 || GPIO 130 || 22 || EIM_D29 || GPIO 93 |- | 23 || EIM_D31 || GPIO 95 || 24 || EIM_D20 || GPIO 84 |- | 25 || EIM_CS1 || GPIO 56 || 26 || EIM_OE || GPIO 57 |- | 27 || EIM_D19 || GPIO 83 || 28 || EIM_CS0 || GPIO 55 |- | 29 || EIM_D25 || GPIO 89 || 30 || EIM_LBA || GPIO 59 |- | 31 || EIM_D28 ||GPIO 92 || 32 || EIM_D24 || GPIO 88 |- | 33 || EIM_D17 || GPIO 81 || 34 || EIM_EB2 || GPIO 62 |- | 35 || EIM_RW || GPIO 58 || 36 || EIM_D27 || GPIO 91 |- | 37 || EIM_D26 || GPIO 90 || 38 || EIM_D23 || GPIO 87 |- | 39 || EIM_D18 || GPIO 82 ||40 || EIM_D16 || GPIO 80 |} ===== J9 ===== <!-- [[文件:SOM-6501-J9.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J9]] --> ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || RGMII_RXC || GPIO 190 || 2 || RGMII_RD3 || GPIO 189 |- | 3 || RGMII_TX_CTL || GPIO 186 || 4 || RGMII_RD2 || GPIO 188 |- | 5 || RGMII_TD3 || GPIO 183 || 6 || RGMII_RD1 || GPIO 187 |- | 7 || RGMII_TD2 || GPIO 182 || 8 || RGMII_RD0 || GPIO 185 |- | 9 || RGMII_TD1 || GPIO 181 || 10 || ENET_RXD1 || GPIO 26 |- | 11 || RGMII_TD0 || GPIO 180 || 12 || ENET_MDIO || GPIO 22 |- | 13 || RGMII_TXC || GPIO 179 || 14 || ENET_CRS_DV || GPIO 25 |- | 15 || GND || / || 16 || ENET_MDC || GPIO 31 |- | 17 || SD1_CMD || GPIO 18 || 18 || RGMII_RX_CTL || GPIO 184 |- | 19 || SD1_DAT0 || GPIO 16 || 20 || GND || / |- | 21 || SD2_CLK || GPIO 10|| 22 || SD2_DAT1 || GPIO 14 |- | 23 || SD1_CLK || GPIO 20 || 24 ||SD2_DAT3 || GPIO 12 |- | 25 || SD1_DAT1 || GPIO 17 || 26 || SD2_DAT0 || GPIO 15 |- | 27 || SD1_DAT2 || GPIO 19 || 28 || SD2_DAT2 || GPIO 13 |- | 29 || SD2_CMD || GPIO 11 || 30 || NANDF_CS3 || GPIO 176 |- | 31 || SD1_DAT3 || GPIO 21 || 32 || GND ||/ |- | 33 || GND || / || 34 || NANDF_D7 || GPIO 39 |- | 35 || NANDF_CS2 || GPIO 175 || 36 || NANDF_D0 || GPIO 32 |- | 37 || NANDF_CLE || GPIO 167 || 38 || NANDF_D5 || GPIO 27 |- | 39 || NANDF_ALE || GPIO 168 || 40 || NANDF_D4 || GPIO 36 |} ===== J7 ===== [[文件:SOM-6501-J7.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J7]] ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || GND || / || 2 || NANDF_D1|| GPIO 33 |- | 3 || SATA_RXP || SATA || 4 || NANDF_D6 ||GPIO 38 |- | 5 || SATA_RXM || SATA || 6 || NANDF_CS1 ||GPIO 174 |- | 7 || SATA_TXM ||SATA || 8 || NANDF_D3 || GPIO 35 |- | 9 || SATA_TXP ||SATA || 10 || NANDF_D2 || GPIO 34 |- | 11 || GND || / || 12 || NANDF_CS0||GPIO 171 |- | 13 || PCIE_TXP || PCIE || 14 || GND ||/ |- | 15 || PCIE_TXM || PCIE || 16 || SD3_RST || GPIO 200 |- | 17 || GND || / || 18 || SD3_DAT3 || GPIO 199 |- | 19 || PCIE_RXP || PCIE || 20 || SD3_DAT2 || GPIO 198 |- | 21 || PCIE_RXM || PCIE || 22 || SD3_CLK || GPIO 195 |- | 23 || GND || / || 24 || SD3_DAT0 || GPIO 196 |- | 25 || CLK1_P || PCIE || 26 || SD3_DAT5 || GPIO 192 |- | 27 || CLK1_N || PCIE || 28 || SD3_DAT1|| GPIO 197 |- | 29 || GND ||/ || 30 || SD3_CMD || GPIO 194 |- | 31 || USB_OTG_DP || USB_OTG || 32 || SD3_DAT6 || GPIO 178 |- | 33 || USB_OTG_DN || USB_OTG || 34 || SD3_DAT7 || GPIO 177 |- | 35 ||USB_H1_DP || USB_HOST || 36 ||GND || / |- | 37 || USB_H1_DN ||USB_HOST || 38 || ONOFF || / |- | 39 || GND ||/ || 40 || BOOT_MODE1 || GPIO 139 |} ===== J10 ===== <!-- [[文件:SOM-6501-J10.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J10]] --> ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || CSI0_MCLK || GPIO 147 || 2 || KEY_COL2 || GPIO 106 |- | 3 || CSI0_PIXCLK || GPIO 146 || 4 || KEY_ROW2 || GPIO 107 |- | 5 || CSI0_DAT5 || GPIO 151 ||6 || KEY_COL4 || GPIO 110 |- | 7 || CSI0_DATA_EN || GPIO 148 || 8 || KEY_ROW4 || GPIO 111 |- | 9 || CSI0_DAT4 || GPIO 150 || 10 || GPIO_4 || GPIO 4 |- | 11|| CSI0_VSYNC || GPIO 149 || 12 || GPIO_5 || GPIO 5 |- | 13 || CSI0_DAT10 ||GPIO 156 || 14 || GND || / |- | 15 || CSI0_DAT12 ||GPIO 158 ||16 || HDMI_HPD || HDMI |- | 17 || CSI0_DAT13 || GPIO 159 || 18 || HDMI_D2M || HDMI |- | 19 || CSI0_DAT8 || GPIO 154|| 20 || HDMI_D2P || HDMI |- | 21 || CSI0_DAT18 || GPIO 164 ||22 || GND || / |- | 23 || CSI0_DAT9 || GPIO 155 ||24 || HDMI_D1M || HDMI |- | 25 || CSI0_DAT6 || GPIO 152 || 26 || HDMI_D1P || HDMI |- | 27 || CSI0_DAT7 || GPIO 153 || 28 || GND || / |- | 29 || CSI0_DAT15 || GPIO 161 || 30 || HDMI_CLKM || HDMI |- | 31 || CSI0_DAT11 ||GPIO 157 ||32 || HDMI_CLKP || HDMI |- | 33 || CSI0_DAT14 || GPIO 160 ||34 || GND || / |- | 35 || CSI0_DAT17 || GPIO 163 || 36 ||HDMI_D0M || HDMI |- | 37 || CSI0_DAT19 || GPIO 165 || 38 || HDMI_D0P || HDMI |- | 39 || CSI0_DAT16|| GPIO 162 || 40 || GND || / |} ===== J6 ===== <!-- [[文件:SOM-6501-J6.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J6]] --> ::{| class="wikitable" |- ! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 |- | 1 || LVDS1_TX3_N || LVDS || 2 || LVDS1_TX3_P || LVDS |- | 3 || LVDS1_TX2_N || LVDS || 4 || LVDS1_TX2_P || LVDS |- | 5 || LVDS1_TX1_N || LVDS || 6 || LVDS1_TX1_P ||LVDS |- | 7 || LVDS1_TX0_N || LVDS || 8 || LVDS1_TX0_P ||LVDS |- | 9 || LVDS1_CLK_N || LVDS || 10 || LVDS1_CLK_P ||LVDS |- | 11 || GND || / || 12 || GND ||/ |- | 13 || LVDS0_TX3_N || LVDS || 14 || LVDS0_TX3_P ||LVDS |- | 15 || LVDS0_TX2_N ||LVDS || 16 || LVDS0_TX2_P ||LVDS |- | 17 || LVDS0_TX1_N || LVDS || 18 || LVDS0_TX1_P ||LVDS |- | 19 || LVDS0_TX0_N ||LVDS || 20 || LVDS0_TX0_P ||LVDS |- | 21 || LVDS0_CLK_N || LVDS || 22 || LVDS0_CLK_P ||LVDS |- | 23 || GND || / || 24 || GND || / |- | 25 || KEY_COL1 || GPIO 104 || 26 || GPIO_0 || GPIO 32 |- | 27 || KEY_ROW1 || GPIO 105 || 28 || GND ||/ |- | 29 || KEY_COL0 || GPIO 102 || 30 || GPIO_17 ||GPIO 204 |- | 31 || KEY_ROW0 || GPIO 103 || 32 || GPIO_3 || GPIO 3 |- | 33 || KEY_COL3 ||GPIO 108 || 34 || GPIO_6 || GPIO 6 |- | 35 || KEY_ROW3 || GPIO 109 || 36 || GPIO_19 || GPIO 101 |- | 37 || GPIO_7 || GPIO 7 || 38 || GPIO_2 || GPIO 2 |- | 39 || GPIO_8 || GPIO 8 || 40 || GPIO_9 || GPIO 9 |} ===主板内置插针式引脚排序方式=== :*[[主板插针引脚排序方式]] <div style="display:none;"> :*[[SOM-6501-J11|J11接口]] :*[[SOM-6501-J8|J8接口]] :*[[SOM-6501-J9|J9接口]] :*[[SOM-6501-J7|J7接口]] :*[[SOM-6501-J10|J10接口]] :*[[SOM-6501-J6|J6接口]] </div> ==快速入门== ===系统下载=== {{imx6_download}} ===系统烧录=== * 将烧录线与主板连接,并接通电源 ** 接口位置依据底板而定 {{imx6_burn}} ===U盘升级=== {{U盘升级}} ===API参考与使用=== {{API使用方法-通用}} <!-- <div style="display:none;"> *==Android系统的使用== *===显示分辩率修改=== *===== VGA分辩率修改 ===== {{vga_resolution}} *===== HDMI分辩率修改 ===== {{hdmi_resolution}} *===开启ADB调试=== *===== USB ADB使用方法 ===== {{usb_adb_debug}} *===WiFi使用方法=== {{wifi}} *===网口使用方法=== {{imx6_eth}} *===4G模块使用方法=== * 将模块与主板连接,并接通电源 ** 接口位置依据底板而定 {{4G}} *===APK安装=== {{imx6_apk_install}} *===GPIO使用方法=== {{gpio}} *===串口使用方法=== {{com_test}} *===CAN总线使用方法=== * 根据将设备与底板CAN接口正确连接(接口依据底板而定) * 上电开机,开始使用相关功能 * '''一般相关功能由我方集成致系统当中,客户直接使用即可''' *===SPI使用方法=== {{spi_usage method}} *===双屏异显=== {{double_screen}} <div style="display:none;"> *==Yocto系统的使用== *===显分辩率修改=== {{yocto_display}} </div> *==Linux系统的使用== *===声卡使用方法=== {{Audio}} *===网络使用方法=== *====以太网==== {{Ethernet}} *====WIFI==== {{WIFI}} *===显分辩率修改=== {{linux_display}} *==通用方法== *=== 查看CPU温度 === {{imx6_cpu_temp}} *=== 查看CPU序列号 === {{imx6_cpu_serial}} *=== 查看CPU频率 === {{imx6_cpu_freq}} *=== 查看内存容量 === {{mem_free}} *=== 查看存储容量 === {{storage_free}} *=== 网络Ping测试 === {{ping_test}} *=== 设置系统时间保存到RTC芯片 === {{rtc}} </div> -->
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