查看“SOM-6501”的源代码

=='''资源特性'''==
[[File:SOM-6501正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:SOM-6501背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
* CPU：Freescale Cortex™-A9 i.MX 6（单核、双核、四核可选）
* GPU：Vivante GC2000 / NEON SIMD
* DDR3 RAM：最大2GB
* Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展1 x LAN
* Wireless/蓝牙：通过客户自定义底板可扩展1 x WIFI/BT
* Audio：通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
* 4G：通过客户自定义底板可扩展1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
* eMMC：最大64G Flash
* SATA：通过客户自定义底板可扩展标准7+15Pin SATA 接口（仅i.Mx6Q支持)
* USB Host：通过客户自定义底板可扩展多路USB，USB_OTG x 1
* MicroSD Slot：通过客户自定义底板可扩展
* COM：通过客户自定义底板可扩展多路COM
* GPIO：通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
* IIC：通过客户自定义底板可扩展
* CAN： 通过客户自定义底板可扩展
* Display：通过客户自定义底板可扩展HDMI，VGA，LVDS
* System Control：Reset switch, Power switch
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size: 80 x 60 mm
* Power Supply:核心板3.3V主供电&5V OTG供电
* OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
====注意====
* 相关功能需要底板扩展出该接口

<!--
;详细信息请参阅 >> [http://www.norco.com.cn/product/34.html SOM-6501说明书]
-->

==接口布局和尺寸==
===接口概览===
[[File:SOM-6501接口布局.jpg |thumb|300px|SOM-6501 接口布局]]

===机械尺寸===
[[File:SOM-6501尺寸.png|frameless|500px|]]

===接口说明===
===== J11 =====
<!--
[[文件:SOM-6501-J11.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J11]]
-->
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin# !!引脚定义 !!  功能 !!Pin# !! 引脚定义 !! 功能
|-
| 1 || GND || / || 2 || +3.3V ||/
|-
|  3 || GND || / || 4 || +3.3V ||/
|-
| 5 || GND || / || 6 || +3.3V || /
|-
| 7 || GND || / || 8 || +3.3V || /
|-
| 9 || GND || /|| 10 || +3.3V || /
|-
| 11 || GND || / || 12 || +3.3V || /
|-
| 13 || GND || /  || 14 || +5V || /
|-
| 15 || GND || / || 16 || +5V || /
|-
| 17 || PWRON || / || 18 || ENET_TXD1 ||  GPIO 29
|-
| 19 || DISP0_DAT23 || GPIO 145 || 20 || GND ||/
|-
|  21 || DISP0_DAT20 || GPIO 142 || 22 || DISP0_DAT16 || GPIO 138
|-
| 23 || DISP0_DAT15 || GPIO  137|| 24 || DISP0_DAT19 || GPIO 141
|-
| 25 || DISP0_DAT21 || GPIO 143|| 26 || DISP0_DAT11 || GPIO 133
|-
| 27 || DISP0_DAT8 || GPIO 125 || 28 || DISP0_DAT6 || GPIO 123
|-
| 29 || DISP0_DAT1 || GPIO 118 || 30 || DISP0_DAT2 || GPIO 119
|-
| 31 || DISP0_DAT3 || GPIO 120|| 32 || DISP0_DAT10 || GPIO 127
|-
| 33 || DI0_PIN15 || GPIO 113|| 34 || DISP0_DAT13 || GPIO 135
|-
| 35 || DI0_DISP_CLK || GPIO 112 || 36 || DISP0_DAT4 || GPIO 121
|-
| 37 || DISP0_DAT18 || GPIO 140 ||  38 || DISP0_DAT22 || GPIO 144
|-
| 39 ||DISP0_DAT14 || GPIO 136 ||  40 || DISP0_DAT17 || GPIO 139
|}

===== J8 =====
[[文件:SOM-6501-J8.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J8]]
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin# !! 引脚定义 !! 功能!! Pin# !! 引脚定义 !! 功能
|-
|  1 || DISP0_DAT12 || GPIO 134 || 2 || DISP0_DAT9 || GPIO 126
|-
| 3 || DISP0_DAT7 || GPIO 124 || 4 || DISP0_DAT5 || GPIO 122
|-
| 5 || DISP0_DAT0 || GPIO 117 || 6 || DI0_PIN3 || GPIO 115
|-
| 7 || DI0_PIN2 || GPIO 114 || 8 || GND || /
|-
|  9 || GND || / || 10 || ENET_RX_ER || GPIO 24
|-
| 11 || ENET_TX_EN || GPIO 28 || 12 || ENET_REF_CLK || GPIO 23
|-
| 13 || ENET_RXD0 || GPIO 27 || 14 || ENET_TXD0 || GPIO 30
|-
| 15 || EIM_D22 || GPIO  86 || 16 || EIM_D21 || GPIO 85
|-
| 17 || GND || / || 18 || GND || /
|-
| 19 || EIM_BCLK || GPIO 191 || 20 || EIM_D30 || GPIO 94
|-
| 21 || EIM_A25 || GPIO 130 || 22 || EIM_D29 || GPIO 93
|-
| 23 || EIM_D31  ||  GPIO  95 || 24 || EIM_D20 || GPIO 84
|-
| 25 || EIM_CS1 || GPIO 56 ||  26 || EIM_OE || GPIO 57
|-
| 27 || EIM_D19 || GPIO  83 || 28 || EIM_CS0 || GPIO 55
|-
| 29 || EIM_D25 || GPIO  89 || 30 || EIM_LBA || GPIO 59
|-
| 31 || EIM_D28 ||GPIO  92 || 32 || EIM_D24 || GPIO 88
|-
| 33 ||  EIM_D17 || GPIO 81 || 34 || EIM_EB2 || GPIO 62
|-
| 35 || EIM_RW || GPIO 58 || 36 || EIM_D27 || GPIO 91
|-
| 37 || EIM_D26 || GPIO  90 || 38 || EIM_D23 || GPIO 87
|-
| 39 || EIM_D18 || GPIO  82 ||40 || EIM_D16 || GPIO 80
|}

===== J9 =====
<!--
[[文件:SOM-6501-J9.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J9]]
-->
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin# !! 引脚定义 !!  功能 !! Pin# !! 引脚定义 !!  功能 
|-
|  1 || RGMII_RXC || GPIO 190 || 2 || RGMII_RD3 || GPIO 189
|-
| 3 || RGMII_TX_CTL ||  GPIO 186 || 4 || RGMII_RD2 || GPIO 188
|-
| 5 || RGMII_TD3 || GPIO 183 || 6 || RGMII_RD1 || GPIO 187
|-
| 7 || RGMII_TD2 || GPIO 182 || 8 || RGMII_RD0 || GPIO 185
|-
| 9 || RGMII_TD1  || GPIO 181 || 10 || ENET_RXD1 || GPIO 26
|-
| 11 ||  RGMII_TD0 || GPIO 180 || 12 || ENET_MDIO || GPIO 22
|-
|  13 || RGMII_TXC || GPIO 179 || 14 || ENET_CRS_DV || GPIO 25
|-
| 15 || GND || / || 16 || ENET_MDC || GPIO 31
|-
| 17 ||  SD1_CMD || GPIO 18 || 18 || RGMII_RX_CTL || GPIO 184
|-
| 19 || SD1_DAT0 || GPIO 16 || 20 || GND || /
|-
| 21 || SD2_CLK || GPIO 10|| 22 || SD2_DAT1 || GPIO 14
|-
| 23 ||  SD1_CLK || GPIO 20 || 24 ||SD2_DAT3  || GPIO 12
|-
| 25 || SD1_DAT1 || GPIO 17 ||   26 || SD2_DAT0 || GPIO 15
|-
| 27 ||  SD1_DAT2  || GPIO 19 || 28 || SD2_DAT2 || GPIO 13
|-
| 29 || SD2_CMD  || GPIO 11 || 30 || NANDF_CS3 || GPIO 176
|-
| 31 ||  SD1_DAT3 || GPIO 21 || 32 || GND ||/
|-
| 33 || GND || / || 34 || NANDF_D7 || GPIO 39
|-
| 35 || NANDF_CS2 || GPIO 175 || 36 || NANDF_D0 || GPIO 32
|-
| 37 || NANDF_CLE  || GPIO 167 || 38 || NANDF_D5 || GPIO 27 
|-
| 39 || NANDF_ALE || GPIO 168 || 40 || NANDF_D4 || GPIO 36
|}

===== J7 =====
[[文件:SOM-6501-J7.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J7]]
::{| class="wikitable"
|-
! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 
|-
|  1 ||  GND || /  || 2 || NANDF_D1|| GPIO 33
|-
|  3 ||  SATA_RXP || SATA  || 4 || NANDF_D6 ||GPIO 38
|-
|  5 || SATA_RXM || SATA || 6 || NANDF_CS1 ||GPIO 174
|-
|  7 || SATA_TXM ||SATA  || 8 || NANDF_D3 || GPIO 35
|-
|  9 || SATA_TXP ||SATA  || 10 || NANDF_D2 || GPIO 34
|- 
|  11 || GND || / || 12 || NANDF_CS0||GPIO 171
|-
| 13 || PCIE_TXP || PCIE || 14 || GND ||/
|-
| 15 || PCIE_TXM || PCIE || 16 || SD3_RST || GPIO 200
|-
| 17 ||  GND || /  || 18 || SD3_DAT3 || GPIO 199
|-
| 19 || PCIE_RXP || PCIE  || 20 || SD3_DAT2 || GPIO 198
|-
| 21 || PCIE_RXM || PCIE  || 22 || SD3_CLK || GPIO 195
|-
|  23 || GND || / || 24 || SD3_DAT0 || GPIO 196
|-
| 25 || CLK1_P || PCIE  || 26 || SD3_DAT5 || GPIO 192
|-
| 27 || CLK1_N || PCIE || 28 || SD3_DAT1|| GPIO 197
|-
| 29 || GND ||/  ||  30 || SD3_CMD || GPIO 194
|-
| 31 || USB_OTG_DP || USB_OTG  || 32 || SD3_DAT6 || GPIO 178
|-
| 33 || USB_OTG_DN || USB_OTG   || 34 || SD3_DAT7 || GPIO 177
|-
| 35 ||USB_H1_DP  || USB_HOST  || 36 ||GND  || /
|-
| 37 || USB_H1_DN ||USB_HOST   || 38 || ONOFF || /
|-
| 39 || GND  ||/   || 40 || BOOT_MODE1 || GPIO 139
|}

===== J10 =====
<!--
[[文件:SOM-6501-J10.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J10]]
-->
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin# !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin# !! 引脚定义 !! 功能 
|-
| 1 || CSI0_MCLK || GPIO 147  || 2 || KEY_COL2 || GPIO 106
|-
| 3 || CSI0_PIXCLK || GPIO 146  || 4 || KEY_ROW2 || GPIO 107
|-
| 5 || CSI0_DAT5 || GPIO 151 ||6 || KEY_COL4 || GPIO 110
|-
| 7 || CSI0_DATA_EN || GPIO  148 || 8 || KEY_ROW4 || GPIO 111
|-
| 9 || CSI0_DAT4 || GPIO 150 || 10 || GPIO_4 || GPIO 4
|-
| 11|| CSI0_VSYNC  || GPIO 149 || 12 || GPIO_5 || GPIO 5
|-
| 13 || CSI0_DAT10 ||GPIO 156 || 14 || GND || /
|-
| 15 || CSI0_DAT12  ||GPIO 158 ||16 || HDMI_HPD || HDMI
|-
| 17 || CSI0_DAT13 || GPIO  159 || 18 || HDMI_D2M || HDMI
|-
| 19 || CSI0_DAT8 || GPIO  154|| 20 || HDMI_D2P || HDMI
|-
| 21 || CSI0_DAT18 ||  GPIO  164 ||22 || GND || /
|-
| 23 || CSI0_DAT9 || GPIO  155 ||24 || HDMI_D1M || HDMI
|-
| 25 || CSI0_DAT6 || GPIO  152 ||  26 || HDMI_D1P || HDMI
|-
| 27 || CSI0_DAT7 ||  GPIO  153 || 28 || GND || /
|-
| 29 || CSI0_DAT15 || GPIO 161 || 30 || HDMI_CLKM || HDMI
|-
| 31 || CSI0_DAT11 ||GPIO  157  ||32 || HDMI_CLKP || HDMI
|-
| 33 || CSI0_DAT14 || GPIO 160  ||34 || GND || /
|-
| 35 || CSI0_DAT17 || GPIO 163 || 36 ||HDMI_D0M  || HDMI
|-
|  37 || CSI0_DAT19 || GPIO 165  || 38 || HDMI_D0P || HDMI
|-
|  39 || CSI0_DAT16|| GPIO 162  || 40 || GND || /
|}

===== J6 =====
<!--
[[文件:SOM-6501-J6.jpg|300px|缩略图|SOM-6501-J6]]
-->
::{| class="wikitable"
|-
! Pin#  !! 引脚定义 !! 功能 !! Pin#  !! 引脚定义 !! 功能
|-
| 1 || LVDS1_TX3_N || LVDS || 2 || LVDS1_TX3_P || LVDS
|-
| 3 || LVDS1_TX2_N || LVDS || 4 || LVDS1_TX2_P || LVDS
|-
| 5 || LVDS1_TX1_N || LVDS || 6 || LVDS1_TX1_P ||LVDS
|-
| 7 || LVDS1_TX0_N || LVDS || 8 || LVDS1_TX0_P ||LVDS
|-
| 9 || LVDS1_CLK_N  || LVDS || 10 || LVDS1_CLK_P ||LVDS
|-
| 11 || GND || / || 12 || GND ||/
|-
| 13 || LVDS0_TX3_N || LVDS || 14 || LVDS0_TX3_P ||LVDS
|-
| 15 || LVDS0_TX2_N ||LVDS  || 16 || LVDS0_TX2_P ||LVDS
|-
| 17 || LVDS0_TX1_N || LVDS  || 18 || LVDS0_TX1_P ||LVDS
|-
| 19 || LVDS0_TX0_N ||LVDS  || 20 || LVDS0_TX0_P ||LVDS
|-
|  21 || LVDS0_CLK_N || LVDS  || 22 || LVDS0_CLK_P ||LVDS
|-
| 23 || GND ||  / || 24 || GND || /
|-
| 25 || KEY_COL1  || GPIO 104 || 26 || GPIO_0 || GPIO 32
|-
| 27 || KEY_ROW1 || GPIO 105 || 28 || GND ||/
|-
| 29 || KEY_COL0 || GPIO 102 || 30 || GPIO_17 ||GPIO 204
|-
| 31 || KEY_ROW0 || GPIO 103 || 32 || GPIO_3 || GPIO 3
|-
| 33 || KEY_COL3 ||GPIO 108 || 34 || GPIO_6 || GPIO 6
|-
| 35 || KEY_ROW3 ||  GPIO 109 || 36 || GPIO_19 || GPIO 101
|-
| 37 || GPIO_7  || GPIO 7  || 38 || GPIO_2 || GPIO 2
|-
| 39 || GPIO_8 || GPIO 8  || 40 || GPIO_9 || GPIO 9
|}

===主板内置插针式引脚排序方式===
:*[[主板插针引脚排序方式]]
<!--
==快速入门==
===系统下载===
{{imx6_download}}

===系统烧录===
* 将烧录线与主板连接，并接通电源
** 接口位置依据底板而定
{{imx6_burn}}

===U盘升级===
{{U盘升级}}

===API参考与使用===
{{API使用方法-通用}}

<!--
<div style="display:none;">
*==Android系统的使用==
*===显示分辩率修改===

*===== VGA分辩率修改 =====
{{vga_resolution}}


*===== HDMI分辩率修改 =====
{{hdmi_resolution}}

*===开启ADB调试===
*===== USB ADB使用方法 =====
{{usb_adb_debug}}

*===WiFi使用方法===
{{wifi}}

*===网口使用方法===
{{imx6_eth}}

*===4G模块使用方法===
* 将模块与主板连接，并接通电源
** 接口位置依据底板而定
{{4G}}

*===APK安装===
{{imx6_apk_install}}


*===GPIO使用方法===
{{gpio}}
*===串口使用方法===
{{com_test}}

*===CAN总线使用方法===
* 根据将设备与底板CAN接口正确连接（接口依据底板而定）
* 上电开机，开始使用相关功能
* '''一般相关功能由我方集成致系统当中，客户直接使用即可'''

*===SPI使用方法===
{{spi_usage method}}

*===双屏异显===
{{double_screen}}

<div style="display:none;">
*==Yocto系统的使用==
*===显分辩率修改===
{{yocto_display}}
</div>

*==Linux系统的使用==
*===声卡使用方法===
{{Audio}}

*===网络使用方法===
*====以太网====
{{Ethernet}}

*====WIFI====
{{WIFI}}

*===显分辩率修改===
{{linux_display}}
*==通用方法==
*=== 查看CPU温度 ===
{{imx6_cpu_temp}}

*=== 查看CPU序列号 ===
{{imx6_cpu_serial}}

*=== 查看CPU频率 ===
{{imx6_cpu_freq}}

*=== 查看内存容量 ===
{{mem_free}}

*=== 查看存储容量 ===
{{storage_free}}

*=== 网络Ping测试 ===
{{ping_test}}

*=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===
{{rtc}}
</div>
-->