查看“SOMB-6540A”的源代码

=='''资源特性'''==
[[File:SOMB-6540A概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:SOMB-6540A概览正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
* CPU：HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
* GPU：Mali-T720 GPU
* Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
* Storage：板载 8 GB ，1x TF卡槽，8个标准的SATA接口
* Ethernet: 2 x LAN，100/1000Mbps
* Display：1xHDMI，1xVGA/LVDS，1XCVBS接口
* Encode/decode:视频支持H264/H.265/JPEG多种格式编解码
:::::音频支持G.711/G.726/AAC/等编解码
* Touch：电容或电阻屏
* USB Host： 1x USB3.0，2x USB2.0(提供ESD保护)
* COM： 提供4个串口，COM0->RS232（Debug)，COM1->RS232(slave_Debug)，COM2->RS232，COM3->RS485
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔) 
* Other I/O： 1个PCIEX1插槽；16路DI，4路DO
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：ATX供电 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 218mmX133mm
* OS: Linux

=='''接口布局和尺寸'''==

===接口概览===
[[File:SOMB-6540A接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|SOMB-6540A 接口布局]] [[File:SOMB-6540A1.jpg |thumb|frameless|300px|SOMB-6540A 接口布局1]]

===接口引脚定义===
:*[[SOMB-6540A-COM|调试串口(COM0_DB，COM1_DB)]]
:*[[SOMB-6540A-SATA|SATA接口(SATA1-8)]]
:*[[SOMB-6540A-LAN&USB|USB和以太网接口（USB3.0、USB_LAN1、LAN2）]]
:*[[SOMB-6540A-HEADPHONE|耳机接口（HEADPHONE）]] 
:*[[SOMB-6540A-DISPLAY|显示接口（HDMI、LVDS、VGA、J3、J4）]]
:*[[SOMB-6540A-LED|LED指示灯]] 
:*[[SOMB-6540A-AMP|音频功放接口（AMP）]] 
:*[[SOMB-6540A-J2|J2]] 
:*[[SOMB-6540A-CVBS|CVBS接口]] 
:*[[SOMB-6540A-J45、J46|J45、J46接口]] 
:*[[SOMB-6540A-J47、J48|J47、J48接口]] 
:*[[SOMB-6540A-POWERIN|电源接口（ATX）]]
:*[[SOMB-6540A-TF|TF接口]]
:*[[SOMB-6540A-PCIE|PCIe接口]]

===机械尺寸===

[[File:SOMB-6540A尺寸.jpg|frameless|500px|]]

=='''下载'''==

:*镜像 下载
::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载]

:*sample 下载
::*[ sample 下载]

:*烧录工具 下载
::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]

:*交叉编译工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/151c96d1c84a4e7daf89/?dl=1 交叉编译工具 下载]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip  拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:3536.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-3.jpg|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:Burn_set_3536.PNG|500px| 图1-4 参数设置]]
<!--
:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): 
:::*zadig_xp_2.2.exe
:::*zadig_2.2.exe
:::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。

::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]]

::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式)
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]]

::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]]

::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]]
-->

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-1.jpg|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn5-2.jpg|500px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

==='''U盘烧录方法'''===

:*此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况

=='''例程环境搭建'''==
====工具链安装====
:*1) 将安装包arm-hisiv400-linux.tar.gz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
$ tar -xvf arm-hisiv400-linux.tar.gz 
$ chmod +x cross.v400.install
$ sudo ./cross.v400.install
</syntaxhighlight>
:*2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。

=='''DEMO使用'''==

====sample_audio(音频相关)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio


/************************************/
please choose the case which you want to run:
        0:  start AI to AO loop
        1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
        2:  read audio stream from file, decode and send AO
        3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
        q:  quit whole audio sample

sample command:

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.　　运行sample_audio  音频 （输入/输出/编码/解码）样例
::5.　　选择要运行的选项
::6.　　0)  音频从输入到输出 (话筒功能)
::7.　　1)  采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)
::8.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)
::9.　　3)  采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
::10.　　q)  退出整个音频示例
::12.　　选项输入框

====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@root:/mpp/sample/hifb# ./sample_hifb


/************************************/
please choose the case which you want to run:
        0:  ARGB1555 standard mode + cursor
        1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
        2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
        3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
        4:  ARGB8888 BUF_NONE mode with compression
        q:  quit the whole sample

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_hifb
::4. <index>
::5. 请选择一下您想运行的情况之一
::6.　　0: ARGB8888像素格式(标准模式)
::7.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式
::8.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式
::9.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式
::10.　 4: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式 
::11.　 q: 退出程序

====sample_ive_main(智能加速引擎)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@root:/mpp/sample/ive# ./sample_ive_main
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
index:
         0) Canny,   <complete>: 0--part canny; 1--complete canny.
         1) BgModel, <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
         2) GMM,     <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
         3) Occlusion detection.
         4) MemoryTest.
         5) Sobel.
         6) ANN.
         7) ShiTomasi And LKOpticalFlow.
         8) SVM.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_ive_main
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
::3. index:
::4.　　0) 边缘检测
::5.　　1) 背景模型
::6.　　2) 高斯模型Gmm
::7.　　3) 遮挡检测
::8.　　4) 内存测试
::9.　　5) Sobel算子分割
::10　　6) 图像检索Ann
::11　　7) St和LK光流法
::12　　8) 分类器SVM

====sample_region（视频图片层叠）====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@root:/mpp/sample/region# ./sample_region
press sample command as follows!
         0) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVER+OVERLAY)->VO     HDMI VGA 1080P30
         1) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVEREX+OVERLAYEX+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
         2)   VO  : file->VDEC->VO(COVER+OVERLAY+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
         3) VENC: file->VDEC->VENC(OVERLAY)->file
         q) quit the whole sample
sample command:
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_region
::2. index:
::3.　　0) VPSS COVER.
::4.　　1) VPSS COVEREX.
::5.　　2) VO   COVER.
::6.　　3) VENC OVERLAY.
::7.　　q) 退出程序

====usbCamTest(usb摄像头)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest 

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

=='''其他功能说明'''==
====nfs配置和网络====

:1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
:pc机操作示例如下：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
$ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

</syntaxhighlight>

:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[[#接口引脚定义 | 调试串口接口定义]]） 

:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
</syntaxhighlight>

:在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~ # cd /mnt/nfs
~ # ls #查看PC机共享的内容
</syntaxhighlight>

:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

====gpio使用====
: 16路DI电平由外部控制，4路DO。此处示例设置4路DO的电平。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
1                                                    #高电平
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
0                                                    #低电平
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
1                                                    #高电平
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
0                                                    #低电平

</syntaxhighlight>

====USB口U盘挂载====
:将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
~ # cd /mnt/usb
~ # ls #查看U盘内容
</syntaxhighlight>

====TF口使用====
:将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
～ # cd /mnt/mmc
～ # ls #查看TF卡内容
</syntaxhighlight>

====COM口使用====
:一个COM232，一个COM485，两个debug调试串口，COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口，引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义
:软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。