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===导出主板上的根文件系统分区镜像rootfs.img===

1. 将U盘的第一个分区格式化成ext4格式

2. 在U盘的第一个分区根目录下创建export_rootfs文件

3. 将U盘插到主板上，重新给主板上电

4. 等待rootfs.img自动导出，此时系统会进入recovery模式，不会进入正常系统界面。导出完成后，系统会自动重启进入正常系统界面

5. U盘中的rootfs.img即为根文件系统分区镜像

===在Windows电脑主机上制作完整固件===

1. 解包完整固件update.img

* 将下载的烧录包解压到当前文件夹，进入tools目录，将烧录工具windows.zip解压到当前文件夹，进入windows\RKDevTool\rockdev目录，双击执行nc-unpack.bat解包脚本，等待解包完成后各分区镜像保存在Output\Image目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-45-54.png|800px]]<br />

2. 替换根文件系统分区镜像rootfs.img
* 将导出的根文件系统分区镜像rootfs.img拷贝替换到Output\Image目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-50-33.png|800px]]<br />

3. 打包完整固件update.img
* 双击执行nc-pack.bat打包脚本，等待打包完成后完整固件update.img保存在Output目录中
[[文件:Screenshot_from_2023-02-01_13-56-02.png|800px]]<br />

===在Windows电脑主机上烧录固件===

'''安装驱动'''

将下载的烧录包解压到当前文件夹，进入tools目录，将烧录工具windows.zip解压到当前文件夹，进入windows目录，将驱动DriverAssitant_v*.zip解压到当前文件夹，进入DriverAssitant_v*目录，双击DriverInstall.exe安装驱动。
[[文件:Screenshot_from_2023-02-13_15-09-00.png|800px]]<br />

'''运行烧录工具'''

进入tools\windows\RKDevTool\RKDevTool_Release目录，双击RKDevTool.exe运行烧录工具。

'''连接烧录线'''

将主板和Windows电脑通过一根USB烧录线进行连接。

'''让主板进入烧录模式'''

在主板系统终端下执行命令：
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>

主板会被烧录工具识别成一个LOADER设备或MASKROM设备。<br />
[[文件:Screenshot_from_2023-02-13_16-37-25.png|800px]]

'''烧录完整固件update.img'''

点击“升级固件” --> 点击“固件”并选中完整固件update.img --> 点击“升级”<br />
[[文件:Screenshot_from_2023-02-13_16-46-50.png|800px]]<br />
烧录完成后，设备自动重启进入正常工作模式。

'''单独烧录内核分区镜像boot.img'''

在设备处于LOADER模式下，可以单独烧录boot分区镜像或rootfs等其他分区镜像，点击“设备分区表”可以看到设备的分区信息。<br />
[[文件:Screenshot_from_2023-02-13_17-11-25.png|800px]]<br />

只勾选boot一栏 --> 确认地址与设备分区地址一致 --> 选中boot.img所在路径 --> 点击“执行”<br />
[[文件:Screenshot_from_2023-02-13_17-13-03.png|800px]]<br />

烧录完成后，设备会自动重启或需手动断电重启，进入正常工作模式。

===在Linux下打包完整固件===

unpack.sh用于将完整固件解包成各个分区镜像；打包工具脚本mkupdate.sh用于将各分区镜像打包成一个完整的固件。

* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
</syntaxhighlight>
* 解包update.img
<syntaxhighlight lang="bash">
cd linux/Linux_Pack_Firmware/rockdev
ln -sfr ../../../../update.img update.img
./unpack.sh
</syntaxhighlight>
完成后输出文件output/保存在当前目录下。<br />
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-27-13.png|800px]]<br />
* 根据需要替换指定分区镜像，比如替换根文件系统分区镜像output/Image/rootfs.img
* 进行必要的移动拷贝，使用初始固件的分区参数、各分区镜像、打包配置文件
<syntaxhighlight lang="bash">
mv output/parameter.txt output/Image/
mv output/MiniLoaderAll.bin output/Image/
mv output/package-file .
ln -sfr output/Image/ Image
</syntaxhighlight>
* 根据芯片平台执行对应的打包脚本，完成后完整固件update.img保存在当前目录
<syntaxhighlight lang="bash">
./rk3399-mkupdate.sh
</syntaxhighlight>
[[文件:Screenshot_from_2020-12-31_11-48-11.png|800px]]<br />

===在Linux下烧录固件===

烧录工具upgrade_tool可用于升级固件。
* 连接好USB烧录线连接后，在主板的系统终端下执行如下命令，让主板进入烧录模式
<syntaxhighlight lang="bash">
reboot loader
</syntaxhighlight>
* 将烧录、解包、打包工具linux.tar.gz解压到当前目录，并进行简单设置
<syntaxhighlight lang="bash">
tar xvf linux.tar.gz
cd linux/Linux_Upgrade_Tool/Linux_Upgrade_Tool && chmod a+x upgrade_tool && sudo cp upgrade_tool /usr/local/bin
mkdir ~/.config/upgrade_tool/
cp config.ini ~/.config/upgrade_tool/
</syntaxhighlight>
* 烧录完整固件及各分区镜像的命令
<syntaxhighlight lang="bash">
sudo upgrade_tool uf update.img
  # 烧录完整固件
sudo upgrade_tool di -p parameter.txt
  # 烧录分区参数
sudo upgrade_tool di -uboot uboot.img
  # 烧录uboot分区镜像
sudo upgrade_tool di -b boot.img
  # 烧录内核分区镜像
sudo upgrade_tool di -rootfs rootfs.img
  # 烧录根文件系统分区镜像rootfs.img
sudo upgrade_tool di -r recovery.img
  # 烧录recovery镜像
sudo upgrade_tool di -userdata userdata.img
  # 烧录userdata分区镜像
</syntaxhighlight>