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===步骤1: 安装XRDP远程桌面=== 输入以下命令安装: <syntaxhighlight lang="bash"> sudo apt install -y tigervnc-standalone-server xrdp sudo sed -e 's/^new_cursors=true/new_cursors=false/g' -i /etc/xrdp/xrdp.ini </syntaxhighlight> ===步骤2: 编辑/etc/xrdp/startwm.sh === 编辑/etc/xrdp/startwm.sh: <syntaxhighlight lang="bash"> sudo vim /etc/xrdp/startwm.sh </syntaxhighlight> 注释掉文件中最后两行 (注释方法:在行首加#号),如下所示: <syntaxhighlight lang="bash"> # test -x /etc/X11/Xsession && exec /etc/X11/Xsession # exec /bin/sh /etc/X11/Xsession </syntaxhighlight> 然后在文件最后添加以下内容: <syntaxhighlight lang="bash"> lxsession -s LXDE -e LXDE </syntaxhighlight> ===步骤3: 编辑/etc/xrdp/xrdp.ini === 编辑/etc/xrdp/xrdp.ini <syntaxhighlight lang="bash"> sudo vim /etc/xrdp/xrdp.ini </syntaxhighlight> 翻页翻到 "; Session types" 的地址,把其他的会话类型全部删除,只剩下[Xvnc]的: <syntaxhighlight lang="bash"> ; ; Session types ; ; Some session types such as Xorg, X11rdp and Xvnc start a display server. ; Startup command-line parameters for the display server are configured ; in sesman.ini. See and configure also sesman.ini. [Xvnc] name=Xvnc lib=libvnc.so username=ask password=ask ip=127.0.0.1 port=-1 #xserverbpp=24 #delay_ms=2000 </syntaxhighlight> ===步骤4: 启动xrdp服务 === <syntaxhighlight lang="bash"> sudo systemctl enable xrdp sudo systemctl restart xrdp </syntaxhighlight> ===步骤5: 测试远程桌面连接=== 在windows系统下按win+R键输入mstsc点击运行,地址为开发板的IP地址,用户名密码为开发板系统的用户名密码,设置如下图所示: <div><ul> <li style="display: inline-block;">[[File:xrdp-ip.png|300px|输入IP]]</li> <li style="display: inline-block;">[[File:xrdp-settings.png|300px|xrdp设置]] </li> </ul></div> 连接成功后如下图所示:<br /> [[File:xrdp-desktop.png|frameless|600px|连接成功]]
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