查看“EMB-7521”的源代码

==资源特性==
[[File:EMB-7521概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:EMB-7521正面.png|thumb|frameless|300px|正面]]
* CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
* GPU：无
* 内存：用户可选（最小4G）
* 存储：32GB
* 网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
* WIFI：无
* Display：无
* Audio：无
* USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
* COM：RS232 x 1, RS485 x 1
* GPIO：GPIO x 6
* DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
* TF Card：x1
* System Control：Reset switch, Power switch
* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* PCB Size: 210 x 145mm
* Power Supply: DC 12V/2A
* OS: Ubuntu18.04

==接口布局和尺寸==

===接口布局图===
::[[File:EMB-7521接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]][[File:EMB-7521接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7521-COM|串口(COM_DB、COM485)]]
:*[[EMB-7521-SATA&JSPWR|SATA信号接口及SATA供电接口（SATA、JSPWR)]]
:*[[EMB-7521-JLED|J_LED接口]]
:*[[EMB-7521-JGP|JPIO接口(JGP)]]
:*[[EMB-7521-PWR&JFP|电源输入及前面板接口(PWRIN、JFP)]]
:*[[EMB-7521-CPU_JTAG|JTAG接口(J22)]]
:*[[EMB-7521-JSPI|QSPI、JP(JSPI、JP)]]
:*[[EMB-7521-CPU_FAN|CPU_FAN接口]]
:*[[EMB-7521-LAN|LAN接口(LAN1~LAN8,SFP)]]
:*[[EMB-7521-SODIMM|SODIMM接口]]
:*[[EMB-7521-USB|USB接口(USB1、USB2)]]
:*[[EMB-7521-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
:*[[EMB-7521-DO|DO_IN、DO_OUT接口]]
:*[[EMB-7521-SIM|SIM卡槽]]

===主板内置插针式引脚排序方式===
:*[[主板插针引脚排序方式]]

===机械尺寸===
[[File:EMB-7521尺寸.jpg|frameless|500px|]]

==快速入门==
===系统下载===
;:Linux系统
::*ubuntu 18.04 [http://norcord.com:8070/d/861d7fcb8d914704954f/ 下载地址(密码:norcoarm)]

===串口调试===
{{COM_DB}}

===UBOOT烧录===
====适用场景====
:*适用场景如下:适用于EMMC无uboot程序，使用QSPI向单板烧录uboot的情况。

====准备工作====
:*1.将uboot镜像放入格式为fat32的U盘里面
:*2.PC与工控板之间连接好COM_DB，打开pc端串口终端软件。
:*3.JP接上跳帽，将烧录工具插入到主板JSPI接口上接通电源。
::[[文件:EMB-7521-JSPI_JP.jpg|600px|7521-OTG]]

====烧录方法====
:*工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-1.jpg |600px|进入u-boot]]

:*输入usb start加载usb设备
::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-2.jpg|600px|加载usb设备]]

:*输入usb part查看u盘的设备号和分区号(device 0,part 1对应下图的0:1参数）
::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-3.jpg|600px|查看u盘分区]]

:*输入ls usb 0:1 查看u盘文件
::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-4.jpg|600px| 查看u盘文件]]

:*输入fatload usb 0:1 0xa0000000 ****.img 加载uboot镜像文件
::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-5.jpg|600px| 图1-2 加载uboot镜像]]

:*输入mmc write 0xa0000000 0x8 0x1ffff烧录镜像(出现written：ok烧录完成)
::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-6.jpg|600px| 图1-2 烧录镜像]]

===系统烧录===
====适用场景====
:*适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。

====烧录方法====

:*步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。
 
:*步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-1.jpg|600px| 图1-1 进入u-boot]]

:*步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-2.jpg|600px| 图1-2 进入ramdisk系统]]

:*步骤 4. 在登录界面输入root登录
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-3.jpg|600px| 图1-3 用root用户登录]]

:*步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-4.jpg|600px| 图1-4 进入到u盘目录]]

:*步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf ****.tgz
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-5.jpg|600px| 图1-5 解压镜像文件]]

:*步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd dir(解压后的文件路径)
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-6.jpg|600px| 图1-6 进入烧录包文件夹]]

:*步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-7.jpg|600px| 图1-7 烧录系统]]

:*步骤 9.烧录完成，重启系统
::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-8.jpg|600px| 图1-8 烧录完成]]

===API参考与使用===
{{API使用方法-通用}}

==Ubuntu18.04系统的使用==
===网络使用方法===
{{EMB7521_Ethernet}}
<!--
===Open vSwitch配置方法===
{{EMB7521_OVS}}
-->
===部署软交换环境===
配置网桥:
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# brctl addbr br0
</syntaxhighlight>
添加网络设备到网桥br0:
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3
root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4
root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5
root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6
</syntaxhighlight>
设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突:
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0 
root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0
</syntaxhighlight>
设置网桥ip:
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置
</syntaxhighlight>
查看网桥相关信息:
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息
</syntaxhighlight>

===GPIO使用方法===
:* 例：使用GPIO导通/关闭继电器1：
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
导通继电器:
root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
关闭继电器:
root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value
</syntaxhighlight>

===远程访问及文件传输===
*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]]

==通用方法==

=== 查看CPU频率 ===
{{imx6_cpu_freq}}

=== 查看内存容量 ===
{{mem_free}}

=== 查看存储容量 ===
{{storage_free}}
:*<font color="red">注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。</font>

=== 网络Ping测试 ===
{{ping_test}}

=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===
{{rtc}}