查看“EMB-7521-DO”的源代码

[[文件:EMB-7521-DO.jpg|500px|缩略图|EMB-7521-DO]]

'''DO_IN:'''
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin !! 信号名称 !! Pin作用 !!备注
|-
|  1 || NO1 || 外部输入源 || rowspan=2| 由冗余电源控制
|-
|  2 || DO1 || 外部输出源
|- || 外部输出源
|  3 || NO2 || 外部输入源 || rowspan=2| 由冗余电源控制
|-
|  4 || DO2 || 外部输出源
|}

'''DO_OUT:'''
::{| class="wikitable"
|-
!  Pin !! 信号名称 !! Pin作用 !! Linux GPIO
|-
|  1 || NO1 || 外部输入源 || rowspan=2| 462
|-
|  2 || DO1 || 外部输出源
|-
|  3 || NO2 || 外部输入源 || rowspan=2| 463
|-
|  4 || DO2 || 外部输出源
|}

==== DO使用方法 ====
:* 例：导通/关闭继电器1：
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
导通继电器:
root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
关闭继电器:
root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value
</syntaxhighlight>