查看“EMB-7541”的源代码

=='''资源特性'''==
[[File:7541-概览图.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
[[File:7541主视图.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:7541侧视图.jpg|thumb|frameless|300px|侧面]]
* CPU：HiSilicon Hi3519A 2xA53双核处理器
* Memory：板载2GB DDR4
* Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽
* Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps
* Input：CMOS Sensor：(根据镜头规格设计转接板)
* 2路3000 x 3000@30fps 输入，输出3840 x 2160@30fps
* 4路1080 x 1920@30fps 输入，输出3840 x 2160@30fps
*Display：1xHDMI
*Touch：电容或电阻屏
* USB Host： 1x USB3.0，1x OTG  
* COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug
* Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
* Other I/O： 2xDI，1xDO；2xGyroscope；支持GPIO，I2C，SPI扩展
* System Control：1xRST BUTTON，1xPWR LED
* RTC：支持
* Watchdog：支持
* Power Supply：单电源+ 12V DC 
* Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
* OS: Linux

=='''接口布局和尺寸'''==

===接口概览===
[[File:正面接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7541 正面接口布局]]
[[File:侧面接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7541 侧面接口布局]]

===接口引脚定义===
:*[[EMB-7541-COM|串口,DI/DO(COM0，J1)]]
:*[[EMB-7541-USB|USB接口(USB，OTG)]]
:*[[EMB-7541-LAN|LAN接口(LAN)]]
:*[[EMB-7541-SPEAKER|音频接口(HP，MIC)]] 
:*[[EMB-7541-RESET|复位按键(RESET)]]
:*[[EMB-7541-PWR&LED|电源及LED指示灯(LED)]] 
:*[[EMB-7541-HDMI|HDMI接口]]
:*[[EMB-7541-Sensor|摄像头接口(J12，J13，J14)]]
:*[[EMB-7541-TF|TF卡接口(TF)]]
:*[[EMB-7541-J2|扩展接口(J2)]]
:*[[EMB-7541-JTAG|JTAG调试接口(JTAG)]]
:*[[EMB-7541-J7&J8|自动光圈调节接口(J7,J8)]]
:*[[EMB-7541-JFP|前面板接口(JFP)]]

===传感器接口转接板定义===
 [[File:EMB-7540转接板.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7541 转接板]]
:*[[EMB-7540-CAM|camera接口]]

===机械尺寸===

[[File:EMB-7541尺寸.jpg|frameless|500px|]]

=='''下载'''==
:*系统烧录工具下载
::*[http://norcord.com:8070/f/f0050417373f4042bc1a/?dl=1 HiTool 下载]
:*系统镜像文件下载
::*[http://norcord.com:8070/d/395d28214a544f6dadd2/  系统镜像文件 下载]
:*Sample源码下载(包括SDK库)
::*[  Sample源码 下载]

=='''烧录方法'''==

==='''HiTool 烧录方法'''===
====适用场景====
:*适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
:* 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
====环境部署====

:HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
:*步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

:*步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/d711a3ed07054d058c18/?dl=1 把HiTool-BVT-5.0.28.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。在 HiTool-XXX-4.0.15 及以后的版本已经集成了 jre,无需单独安装 JRE,如上面链接提供的版本。如果是老版本工具,请预先安装的 32 位的 jre1.6(如 jre-6u1-windows-i586-p),否则HiTool 可能无法运行。
::链接如下:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html 
::查看当前 PC 安装的 JRE 版本号,可以通过在开始->运行->键入 cmd 中输入 java –version 查看当前已安装的 JRE 版本号,若当前版本为 1.6.0_xx 即可,若当前版本号高于 1.6,则请打开 HiTool 目录下的 HiTool.ini,将其中-XX:MaxTenuringThreshold=31 参数值改为-XX:MaxTenuringThreshold=15,即可支持 1.7 及更高版本的 JRE。。

:*步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-1.jpg|300px| 图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具]]

:*步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
::[[文件:7541_burn1.PNG|500px| 图1-2 选择单板对应的芯片型号]]

:*步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
::[[文件:7541_burn2.PNG|500px| 图1-3 选择 HiBurn 工具]]

:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:7541_burn3.png|500px| 图1-4 参数设置]]
<!--
:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
::1.从 http://zadig.akeo.ie 上下载 zadig.exe 文件,请根据自己的操作系统下载相应的 exe 执行文件,当前最新版本如下(请以实际为准): 
:::*zadig_xp_2.2.exe
:::*zadig_2.2.exe
:::以 win7 系统下驱动安装为例(XP 系统下驱动安装与此相同)。

::2.打开 zadig_2.2.exe 文件,选择 Options->List All Devices,将 List All Devices 勾上,如图 1-5 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-5.jpg|500px| 图1-5 勾选 List All Devices]]

::3.单板上电 ,在 红色 方 框 位 置 选 择正确 的 设备 , 然 后在 蓝色 方 框 内选 择驱动 libusbK,点击“Install Driver”或者“Replace Driver”,如图 1-6 所示。(单板上电时,需要进入 USB 模式)
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-6.jpg|500px| 图1-6 安装 libusbK]]

::4.LibusbK 安装完成之后,此时单板已自动与主机断开连接,设备管理器已检测不到单板的存在,单板需要重新上电,然后再安装驱动 libusb-win32,安装方法同 libusbK 安装方法。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-7.jpg|500px| 图1-7 安装 libusb-win32]]

::5.LibusbK 和 libusb-win32 安装完成之后,打开设备管理器,单板重新上电,查看驱动是否安装正确,如图 1-8 为正确安装后的状态。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-8.jpg|500px| 图1-8 驱动正确安装后的设备管理器]]
-->

====eMMC烧录====

=====适用场景=====
:适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
::[[文件:7541_burn4.png|500px| 图5-1 eMMC 烧写界面]]
:::说明：
::::切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
::::XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

:*步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
::[[文件:7541_burn5.PNG|500px|图5-2 配置单板分区信息]]

:*步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

:*步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

:*步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
::*烧写过程的信息会在控制台中显示。
::*串口选择是否正确。
::*IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
::*是否有短接单板上的自举跳线。

:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

==='''U盘/TF卡升级'''===

=====适用场景=====
:sd卡烧录简单快速，可用于裸板烧录；U盘烧录必须在有uboot情况下。

=====烧写步骤=====
:具体烧写步骤如下:
:*步骤 1. 格式化 SD卡(U盘)为 FAT32 格式,若 SD 卡有多个分区时，升级包必须放在第一个分区，否则扫描不到升级包。

:*步骤 2. 从上面链接处下载系统烧录镜像，把各镜像文件名更改为：u-boot.bin,kernel,rootfs.ext4。

:*步骤 3. 新建config文件(若下载镜像文件中有config则跳过该步骤)，config文件内容如下：
setenv bootargs 'mem=256M console=ttyAMA0,115200n8 root=/dev/mmcblk0p3 rootfstype=ext4 rw rootwait blkdevparts=mmcblk0:1M(u-boot.bin),4M(kernel),32M(rootfs.ext4),-'
setenv bootcmd 'mmc read 0 0x21000000 0x800 0x2000;bootm 0x21000000'
:*步骤 4. 选择升级烧录模式，把JFP(JFP)的3(UPDATE)，4(GND)脚用跳帽短接.
:*步骤 5. 把u-boot.bin,kernel,rootfs.ext4，config文件拷贝到SD卡或U盘中(目标文件sample_app.tar.gz也可以拷贝进来,便于系统启动后自动解压sample_app)，插入SD卡，上电启动，等待5-20秒即可烧录成功，可在串口中看到如下打印：
::[[文件:sd_burn_3519a.PNG]]
:注意事项: 
        u-boot 镜像名称必须为 u-boot.bin。
        裸烧会自动保存 config 中的 bootargs 和 bootcmd 环境变量,没有 config 文件时，仅会烧写 bootrom 读取的 u-boot 镜像。
        烧录成功后记得把JFP的3，4引脚跳帽去掉，否则下次启动又会进入升级烧录模式。

=='''例程环境搭建'''==
====工具链安装====
:[http://norcord.com:8070/f/78c2fbce854b478cb66d/?dl=1 下载]工具链arm-himix200-linux.tgz安装包。

:*1) 将安装包arm-himix200-linux.tgz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ tar -zxf arm-himix200-linux.tgz
$ chmod +x arm-himix200-linux.install
$ sudo ./arm-himix200-linux.install

</syntaxhighlight>

<!--
:*2) 安装 arm-none-eabi 交叉编译器:
::解压 tar -zxf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz,运行 chmod +x gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install,然后运行./gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install 即可。
-->
:*2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。

====sample环境搭建====
<!--
:如果用户是imx477的摄像头，[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx477.tar.bz2 下载]sample_imx477.tar.bz2文件。
:如果用户是imx377的摄像头，[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx377.tar.bz2 下载]sample_imx377.tar.bz2文件。
:将该文件通过U盘拷贝或者nfs网络拷贝到设备中，在设备串口终端执行下列命令进行安装，然后按照[[#Demo使用 | Demo使用]]例程。这里仅以索尼imx477的例程举例，如果是imx377的摄像头，将下面的名字换成sample_imx377.tar.bz2即可。
:*1) U盘拷贝安装。
:先将下载的sample_imx477.tar.bz2文件放在U盘根目录，U盘插上设备的USB口，在设备终端执行下面命令:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb
~# cd /root/
~# tar -jxf /mnt/usb/sample_imx477.tar.bz2
</syntaxhighlight>
:*2) nfs网络拷贝安装。
:nfs搭建方式见[[#nfs配置和网络 | nfs配置和网络]]，下载sample_imx477.tar.bz2文件放在PC机的/home/nfs目录，在设备终端执行下面命令(PC的IP是192.168.8.xx):
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# ifconfig eth0 192.168.8.xxx #设备IP和下面电脑IP,192.168.8.xx在同一网段
~# mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~# cd /root/
~# tar -jxf /mnt/nfs/sample_imx477.tar.bz2
</syntaxhighlight>
-->

=='''Demo使用'''==
<!--
:[http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx477.tar.bz2 imx477目标文件][http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_imx377.tar.bz2 imx377目标文件][http://android1.norco.com.cn:8080/Hi3559a-General/samples/sample_src.tar.bz2 源码文件]
:注意用户需要根据自己不同摄像头下载不同的例程。
-->
====sample_venc(视频数据编码)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_venc
Usage : ./sample_venc [index] 
    index:
    0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
    1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
    2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
    3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
    4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
    5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例
::2. 使用方法: ./sample_venc [index] 
::3. 参数<索引>
::4.　　0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧
::5.　　1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::6.　　2) Lowdelay(低延时属性)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧
::7.　　3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::8.　　4) Qpmap(是一种码率控制模式)：h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
::9.　　5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率

====sample_vdec(视频数据解码)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_vdec
Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync>
index:
    0)  VDEC(H265)-VPSS-VO
    1)  VDEC(H264)-VPSS-VO
    2)  VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO
    3)  VDEC(JPEG->RGB)
IntfSync :
    0) VO HDMI 4K@30fps.
    1) VO HDMI 1080P@30fps.

</syntaxhighlight>
:shell 说明：
::1. 运行sample_vdec  (播放) 视频解码样例
::2. 使用提示： ./sample_vdec <索引> <Vo接口时序类型>
::3. 参数<索引>:
::4.　　0)  VDEC解码器输入(H265的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)
::5.　　1)  VDEC解码器输入(H264的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)
::6.　　2)  VDEC解码器输入(JPEG数据)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(YUV图片/视频输出)
::7.　　3)  VDEC解码器输入JPEG解码成RGB数据
::8. 参数<IntfSync>:
::9.　　0)  输出到HDMI 4096×2160分辨率,每秒30帧 
::10.　　1)  输出到HDMI 1920x1080分辨率,每秒30帧

====sample_audio(音频相关)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_audio


/Usage:./sample_audio <index>/
        index and its function list below
        0:  start AI to AO loop
        1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
        2:  read audio stream from file, decode and send AO
        3:  start AI(VQE process), then send to AO
        4:  start AI to AO(Hdmi) loop
        5:  start AI to AO(Syschn) loop
        6:  start AI to Extern Resampler
channel:
        0:  mic0 input
        1:  mic1 input

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_audio  音频 （编码/解码）样例
::4.  使用提示：./sample_audio <索引> 
::5.  以下内容是索引对应的功能
::6.　　0)  循环音频从输入到输出 (话筒功能)
::7.　　1)  通过音频输入发送音频帧到音频编码通道，保存起来  (录音功能)
::8.　　2)  从文件读取音频流，解码然后发送到输出  (播放功能)
::9.　　3)  通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (话筒功能)
::10.　　4)  循环音频输入到HDMI通道音频输出 (话筒功能)
::11.　　5)  循环音频输入到系统音通道音频输出 (话筒功能)
::12.　　6)  通过音频输入重新采样 (录音功能)
::13.　　音频输入通道
::14.　　0) mic0输入(HeadPhone)
::15.　　1) mic1输入(插针)

====sample_snap(拍照)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_snap
Usage : ./sample_snap <index> 
index:
         0)double pipe offline, normal snap.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1.  运行sample_snap 拍照
::2.  使用说明：./sample_snap <索引> 
::3.  参数<索引>
::4.　　0)双 pipe 离线模式普通拍照

====sample_dpu_main(Depth Process Unit,深度图)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_dpu_main
Usage : ./sample_dpu_main <index>                                               
index:                                                                          
         0) VI->VPSS->RECT->MATCH.                                              
         1) FILE->RECT->MATCH. 
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_dpu_main
::2. 使用方法：./sample_dpu_main <索引>        
::3.  <索引>        
::4.　　0) DPU(Depth Process Unit)对输入的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图
::5.　　1) DPU(Depth Process Unit)对读取的文件的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图

====sample_avs(Any View Stitching,全景拼接)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_avs
Usage : ./sample_avs <index>
index:
         0) 2 fisheye stitching, Normal projection.
         1) 4 fisheye stitching, Cube map.
         2) 4 pic no blend stitching.
         3) 2 fisheye stitching, Image stabilizing.
         4) Generate lut.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_avs
::2. 使用说明： ./sample_avs <index>
::3. <index>
::4.　　0) 2个CAM 鱼眼拼接正常显示模式
::5.　　1) 4个CAM 鱼眼拼接呈现立体显示效果
::6.　　2) 4个CAM 图片无混合拼接
::7.　　3) 目前暂不支持
::8.　　4)生成LUT表

====sample_fisheye(鱼眼模式)====

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # ./sample_fisheye

Usage : ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
index:
         0) fisheye 360 panorama 2 half with ceiling mount.
         1) fisheye 360 panorama and 2 normal PTZ with desktop mount.
         2) fisheye 180 panorama and 2 normal dynamic PTZ with wall mount.
         3) fisheye source picture and 3 normal PTZ with wall mount.
         4) nine_lattice preview(Only images larger than or equal to 8M are supported).
vo intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.
venc type:
         0) H265, default.
         1) H264.

</syntaxhighlight>
:shell 说明：
::1. 运行 ./sample_fisheye
::2. 使用说明 ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
::3. index:
::4.　　0)  2个“半顶装模式”的鱼眼360°全景视频
::5.　　1)  2个普通“地装的PTZ”鱼眼360°全景视频
::6.　　2)  2个普通“壁装的PTZ”鱼眼180°全景视频
::7.　　3)  三个鱼眼原画的普通PTZ 壁装视频
::8.　　4)  九格预览视频(仅支持大于或等于8m的图像)
::9. vo intf:
::10.　　0) 默认HDMI输出
::11.　　1) BT1120输出
::12. venc type:
::13.　　0) 默认H265编码
::14.　　1) H264编码

====sample_vio(视频输入输出)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_vio_main 
Usage : ./sample_vio_main <index> <intf>
index:
         0)VI(Online) - VPSS(Online) - VO.
         1)VI(Offline)- VPSS(Offline) - VO. LDC+DIS+SPREAD.
         2)VI(Offline)- VPSS(Online) - VO.  Double pipe.
         3)VI(Online)- VPSS(Offline) - VO.  Double chn.
         4)Resolute Ratio Switch.
         5)GDC - VPSS LowDelay.
         6)Double WDR Pipe.
         7)FPN Calibrate & Correction.
         8)WDR Switch.
         9)90/180/270 Rotate.
         10)Mipi Demux Yuv.
         11)UserPic.
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_vio
::2. 使用方法：./sample_vio_main <index> <intf>
::3. index:
::4.　　0) 在线输入--> 在线视频处理 -->输出
::5.　　1) 离线输入--> 离线视频处理 -->输出       镜头畸变校正视频防抖和展宽
::6.　　2) 离线输入--> 在线视频处理 -->输出       双管道
::7.　　3) 在线输入--> 离线视频处理 -->输出       双通道
::8.　　4) Resolute Ratio Switch                    
::9.　　5) 几何畸变矫正 -->视频处理              低延时
::10.　　6) 双WDR管道
::11.　　7) FPN标定&矫正
::12.　　8) WDR 开关 
::13.　　9) 90/180/270 旋转
::14.　　10) Mipi Demux Yuv
::15.　　11) 设置用户图片
::16. intf: 
::17.　　0) 默认HDMI输出
::18.　　1) BT1120输出

====sample_vgs(Video Graphics Sub-System,视频图形子系统)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_vgs 

/*****************************************/
Usage: ./sample_vgs <index>
index:
        0) FILE -> VGS(Scale) -> FILE.
        1) FILE -> VGS(Cover+OSD) -> FILE.
        2) FILE -> VGS(DrawLine) -> FILE.
        3) FILE -> VGS(Rotate) -> FILE.
/*****************************************/

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_vgs
::4. 使用说明：./sample_vgs <index> <intf>
::5. index:
::6.　　0)  文件--> 视频图像子系统(缩放) -->文件
::7.　　1)  文件--> 视频图像子系统(Cover+OSD) -->文件
::8.　　2)  文件--> 视频图像子系统(画线) -->文件
::9.　　3)  文件--> 视频图像子系统(旋转) -->文件

====sample_tde(Two Dimensional Engine,利用硬件为OSD和GUI提供快速的图形绘制功能)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_tde 
Usage : ./sample_tde <intf>
intf:
         0) vo BT1120 output, default.
         1) vo HDMI output.
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_tde
::2. 使用说明：./sample_tde <intf>
::3. intf:
::4.　　0) 默认BT1120输出演示
::5.　　1) HDMI输出演示

====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_hifb
Usage : ./sample_hifb <index> <device> <intf>


/****************index******************/
please choose the case which you want to run:
        0:  ARGB8888 standard mode
        1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
        2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
        3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
        4:  ARGB1555 BUF_ONE mode with compress
        5:  ARGB8888 BUF_ONE mode with compress

/****************device******************/
         0) VO device 0#, default.
         1) VO device 1#.

/****************intf******************/
         0) VO HDMI output, default.
         1) VO BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_hifb
::2. 使用说明：./sample_hifb <index> <device> <intf>
::5. <index>
::6. 请选择一下您想运行的情况之一
::7.　　0: ARGB8888像素格式标准模式
::8.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式
::9.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式
::10.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式
::11.　　4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式
::12.　　5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式 
::14. <device>
::15.　　0) 默认输出到超清显示设备DHD0
::16.　　1) 输出到高清显示设备DHD1(暂未支持) 
::18. <intf>
::19.　　0)  默认HDMI输出
::20.　　1)  BT1120输出(暂未支持)

====sample_awb_calibration(自动白光平衡测量)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_awb_calibration
Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
mode:
         0) Calculate Sample gain.
         1) Adjust Sample gain according to Golden Sample.
intf1:
         The value of Rgain of Golden Sample.　深红色区域的锐化增益控制。
intf2:
         The value of Bgain of Golden Sample.　
intf3:
         The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) .

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行　sample_awb_calibration
::2. 使用方法：./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
::3. <mode>
::4.　　0) 计算例子中的增益
::5.　　1) 根据标准例子来校正例子中的增益
::6. intf1:
::7.　　标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值
::8. intf2:
::9.　　标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值
::10. intf3:
::11.　　0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加)

<!--
====sample_modeswitch(模式切换)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_modeswitch
Usage : ./sample_modeswitch <index> <intf>
index:
         0)mode switch wdr to linear   for imx290  VI -  VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
         1)mode switch linear to wdr    for imx290  VI - VO - HDMI+BT1120.       Embeded isp, phychn channel preview.
         2)resolution  9M50FPS  to 8M30FPS   for imx477 VI - VO - HDMI.       Embeded isp, phychn channel preview.
         3)resolution  8M30FPS  to 9M50FPS  for imx477 VI - VO - HDMI.     Embeded isp, phychn channel preview.
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_modeswitch
::2. 使用说明： ./sample_modeswitch <index> <intf>
::3. index:
::4.　　0) imx290的wdr模式到linear模式切换　
::5.　　1) imx290的linear模式到wdr模式切换　
::6.　　2) imx477的分辨率9M50FPS切换至8M30FPS
::7.　　3) imx477的分辨率8M30FPS切换至9M50FPS
::8. intf:
::9.  0) 默认HDMI输出
::10. 1) BT1120输出
-->

====sample_ive_main(智能加速引擎)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_ive_main
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
index:
         0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
         1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
         2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
         3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).
         4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).
         5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).
         6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).
         7)Sobel.(FILE->IVE->FILE).
         8)Ann.(FILE->IVE->STDIO).
         9)St Lk.(FILE->IVE->FILE).
         a)Svm.(FILE->IVE->STDIO).
         b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO).

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_ive_main
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
::3. index:
::4.　　0) 背景模型
::5.　　1) 高斯模型Gmm
::6.　　2) 遮挡检测
::7.　　3) 运动检测
::8.　　4) 边缘检测
::9.　　5) 高斯模型Gmm2
::10　　6) 内存测试
::11　　7) Sobel算子分割
::12　　 8) 图像检索Ann
::13　　9) St和LK光流法
::14　　a) 分类器SVM
::15　　 b) 神经网络Cnn

====sample_dis(Digital Image Stabilization,数字稳像)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_dis
Usage : ./sample_dis <index> <intf>
index:
         0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC.
         1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC.
intf:
         0) vo HDMI output, default.
         1) vo BT1120 output.

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_dis
::2. 使用说明:  ./sample_dis <index> <intf>
::3. index:
::4.　　0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H256格式录像(存储在当前)
::5.　　1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H256格式录像(存储在当前)
::6. intf:
::7.　　0) HDMI 输出
::8.　　1) BT1120 输出

====sample_dsp_main(DSP测试)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_dsp_main
</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 四个DSP之DSP0的出图测试。

====sample_nnie_main(神经网络硬件加速单元测试)====

:1. 神经网络，特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元测试。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_nnie_main
Usage : ./sample_nnie_main <index> 
index:
         0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
         1) Segnet(Read File).
         2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
         3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
         4) Cnn(Read File).
         5) SSD(Read File).
         6) Yolov1(Read File).
         7) Yolov2(Read File).
         8) LSTM(Read File).
         9）Pvanet(Read File).
         a) Rfcn(Read File).

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 sample_nnie_main
::2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index> 
::3. index:
::4.　　 0) RFCN模型
::5.　　 1) 可训练的图像分割Segnet
::6.　　 2) 深度学习的目标检测Alexnet
::7.　　 3) 深度学习的目标检测DoubleRoiPooling
::8.　　 4) 神经网络Cnn
::9.　　 5) 可训练的SSD模型处理
::10.　　6) 神经网格模型Yolov1
::11.　　7) 神经网格模型Yolov2
::12.　　8) LSTM模型
::13.　　9) Pvanet网络
::14.　　a) Rfcn目标检测
<!--
====vi_bayerdump(用来获取sensor原始图像的工具)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vi_bayerdump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
         To see more usage, please enter: ./vi_bayerdump -h


*************************************************
Usage: ./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
ViPipe: 
   0:ViPipe0 ~ 7:ViPipe 7
nbit: 
   The bit num to be dump
Compress: 
   Whether to  dump compressed raw, default is 0
FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
ByteAlign: 
   Whether convert to Byte align, default is 1
RatioShow: 
   Whether the file name of raw show ratio info, default is 1
e.g : ./vi_bayerdump  0 16  0 2 1 1
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vi_bayerdump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！
::4.   获取跟多信息请输入:  ./vi_bayerdump -h
::5.   
::6.
::7.  ************************************************* 
::8.  使用说明：./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
::9.  ViPipe: 
::10.  '''　'''ViPipe号 0~7范围内
::11.  nbit: 
::12.  '''　'''原始数据的字节宽度　支持8/10/12/14/16bit 
::13.  Compress: 
::14.   '''　'''解码图像压缩模式: 是否转存原始图像压缩数据，默认是０　　０代表不压缩
::15.  FrmCnt: 
::16.  '''　'''获取VI 框架个数
::17.  ByteAlign: 
::18.  '''　'''是否转换为字节对齐, 默认值为1
::19.   RatioShow: 
::20.  '''　'''文件名上是否对比率信息原始展现，默认为１
::21.   
::22.  *************************************************
-->

<!--
====vi_chn_dump(输入通道视频帧转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vi_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vi_chn_dump -h


**********************************************************
Usage: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
1)ViPipe: 
   Vi pipe id
2)ViChn: 
   vi chn id
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
4)ByteAlign: 
   Whether convert to Byte align , default is 1
*)Example:
   e.g : ./vi_chn_dump 0 0 2 1
**********************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行  ./vi_chn_dump -h
::2. '''　'''
::3. 注意：此工具仅用于测试！！！
::4. 　　获取更多信息请输入　./vi_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. **********************************************************
::8. 使用说明:　./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
::9. 1)ViPipe: 
::10.　　PIPE 号，范围０～７
::11. 2)ViChn: 
::12.　　vi 通道号
::13. 3)FrmCnt: 
::14.　　视频帧数
::15. 4)ByteAlign: 
::16.　　是否转换为字节对齐, 默认值为1
::17.
::18. **********************************************************
-->

<!--
====vo_chn_dump(输出通道视频帧转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vo_chn_dump -h


*************************************************
Usage: ./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
1)VoLayer: 
   which layer to be dump　 视频输出视频层号。
   Default: 0
2)VoChn: 
   which channel to be dump
   Default: 0
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
   Default: 1
*)Example:
   e.g : ./vo_chn_dump 0 0 1 (dump one YUV)
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vo_chn_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 　　　获取更多信息，请输入　./vo_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. *************************************************
::8. 使用说明：./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
::9. 1)VoLayer: 
::10. 　　选择要转储的视频输出视频层号
::11. 　　默认是０
::12.2)VoChn: 
::13.　　选择要转储的视频输出通道
::14. 　　默认是０
::15. 3)FrmCnt: 
::16. 　　需要转储的视频帧个数
::17. 　　默认１
::18.*************************************************
-->

<!--
====vo_screen_dump(转储输出屏幕图像数据)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_screen_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vo_screen_dump -h


*************************************************
Usage: ./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
1)VoLayer: 
   Which layer to be dumped
   Default: 0
2)FrmCnt: 
   The count of frame to be dumped
   Default: 1
*)Example:
   e.g : ./vo_screen_dump 0 1 (dump one YUV)
*************************************************

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行　vo_screen_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息，请输入：./vo_screen_dump -h
::5. 
::6.
::7. *************************************************
::8. 使用说明：./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
::9. 1)VoLayer: 
::10. 　选择要转储的视频输出视频层号
::11. 　默认０
::12. 2)FrmCnt: 
::13. 　需要转储的视频帧个数
::14. 　默认１
::15. *************************************************
-->

<!--
====vo_wbc_dump(回写设备的输出图像数据转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vo_wbc_dump

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
usage: ./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5

Dev(0) HI_MPI_VO_SetWbcDepth errno 0xa00f8010

</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_chn_dump
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 使用说明：./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. 　sample: ./vo_wbc_dump 0 5
::5. 第一个参数：回写设备号
::6. [frmcnt]  输出视频的帧数
-->
<!--
====vpss_chn_dump(用户从通道获取Cnt个帧处理完成的图像转储)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vpss_chn_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vpss_chn_dump -h


*************************************************
Usage: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
1)VpssGrp: 
   Vpss group id
2)VpssChn: 
   vpss chn id
3)FrmCnt: 
   the count of frame to be dump
*)Example:
   e.g : ./vpss_chn_dump 0 0 1
   e.g : ./vpss_chn_dump 1 4 2
*************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_chn_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息，请输入：./vpss_chn_dump -h
::5. 
::6.
::7. *************************************************
::8. 使用说明： ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
::9. 1)VpssGrp: 
::10. 　VPSS GROUP 号
::11. 2)VpssChn: 
::12. 　VPSS 通道号
::13. 3)FrmCnt: 
::14. 　转储的视频帧个数
::15.*************************************************
-->

<!--
====vpss_src_dump(转储视频缓存池帧数据)====
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./vpss_src_dump -h

NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
        To see more usage, please enter: ./vpss_src_dump -h


*************************************************
Usage: ./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
1)VpssGrp: 
   Vpss group id
2)Pipe:
   Vpss Grp pipe
*)Example:
e.g : ./vpss_src_dump 0 0 
*************************************************


</syntaxhighlight>

:shell 说明：
::1. 运行 vpss_src_dump -h
::2. 
::3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！
::4. 获取更多信息请输入：./vpss_src_dump -h
::5. 
::6.
::7. *************************************************
::8. 使用说明：./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
::9. 1)VpssGrp: 
::10.　 VPSS GROUP 号
::11. 2)Pipe:
::12. 　VPSS 组的管道号
::13. *************************************************
-->

=='''其他功能说明'''==
====nfs配置和网络====

:1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
:pc机操作示例如下：
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

$ sudo apt-get install nfs-kernel-server
$ sudo apt-get install nfs-common
$ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
$ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
$ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
$ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

</syntaxhighlight>

:2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 串口接口定义]） 

:在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
</syntaxhighlight>

:在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
~ # cd /mnt/nfs
~ # ls #查看PC机共享的内容
</syntaxhighlight>

:这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
<!--
====视频网络直播====
:1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# ifconfig eth0 192.168.8.189
~# cd /root/
~# ./sample_rtsp
</syntaxhighlight>

:2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]]
:3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]]
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]]
-->
====继电器使用====
:通过操作GPIO14_2可以控制继电器的断开和闭合。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# echo 114 > /sys/class/gpio/export            #导出GPIO14_2
~# echo out > /sys/class/gpio/gpio114/direction #设置GPIO14_2方向为输出
~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio114/value       #控制继电器断开
~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio114/value       #控制继电器闭合
~# echo 114 > /sys/class/gpio/unexport          #取消GPIO14_2的导出
</syntaxhighlight>

====设置RTC时间====
:查看当前时间
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date
Mon Jan  8 00:00:01 UTC 2018
</syntaxhighlight>
:设置时间并保存到硬件
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # date -s "2019-1-17 11:38:45"                 #设置系统时间
~ # hwclock -w                                   #将时间保存到硬件
</syntaxhighlight>

====USB口U盘挂载====
:将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
:<syntaxhighlight lang="bash" line>

~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
~ # cd /mnt/usb
~ # ls #查看U盘内容
</syntaxhighlight>

====TF口使用====
:将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

:<syntaxhighlight lang="bash" line>

～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
～ # cd /mnt/mmc
～ # ls #查看TF卡内容
</syntaxhighlight>

====COM口使用====
:一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7541-COM 接口定义]。
:软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。

=='''拼接及NNIE开发说明'''==
====拼接====
:*[http://norcord.com:8070/d/05925f2348bd42cd8b33/ 拼接工具和文档 下载]
:下载包中Hi3519AV100_PQ_XXX.tar.gz是板端运行的程序，拷贝到板端后解压，执行脚本./HiIspTool.sh -a  sensortype （sensortype为configs目录下的文件名，例如：./HiIspTool.sh -a imx290avs）;只有先运行板端程序后才可在PC端运行工具。
:下载包中HiPQTools_XXX.zip是运行在PC上工具，用来调试图像质量，拼接时需要使用该工具采集图像和标定。
:下载包中ITTP_Stream_XXX.zip是PC端点播工具，用来远程观看板端采集视频。
:拼接标定步骤请详细参考《拼接调试指南》。

====NNIE====
:*[http://norcord.com:8070/d/6a4d4b6fb53f4f738b7b/ NNIE工具和文档 下载]
:下载包中HiSVP_PC_XXX.tgz是海思模型转化和仿真工具，目前仅支持caffe模型。
:用户在caffe框架上训练得到的模型需要使用该工具转化成端板识别的模型，即wk文件。
:模型转化请参考《HiSVP开发指南》。