“SOMB-6533A”的版本间的差异
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2023年1月10日 (二) 10:05的最新版本
文件:MATX-6550 概览.JPG
MATX-6550 概览
文件:MATX-6550 正面.JPG
MATX-6550 正面
产品简介
- SOMB-6533A(以下简称6550)是华北工控支持RK3399四核处理器的工业主板，，支持LPDDR4 2G/4G内存，支持HDMI+ LVDS+ MIPI显示接口,MIPI摄像模组，标准SMARC2.0接口，方便搭配不同配置的核心板，提供2x RS232/485兼容，4x RS232，1x Debug，6x USB2.0，1x USB3.0，1xType C，2x LAN，，1x Head Phone，1x Mic支持5W 8Ω双通道功放，支持WiFi+BT，提供1x MINI PCIe（支持4G模块），1x M2（支持5G模块）
- CPU： RK3399 ，4核(2*A73+ 4*A53)
- 内存：支持LPDDR4 2G/4G，默认4GB
- FLASH：支持EMMC 8GB/16GB/32GB/64GB/128GB，默认16GB
- 显示接口：提供1个HDMI接口，最大支持4K 60fps显示；提供1个双通道LVDS接口(2*15P插针+6P背光电源)最大支持分辨率1920x1080@60HZ；提供1个MIPI DSI接口（39P 间距0.3mm FPC座子）最大支持分辨率1920x1080@60HZ，目前适配的MIPI屏为IVO M101GWWC R5 800x1280；提供1个MIPI CSI接口（30P间距0.5mm FPC座子）支持5M 摄像模组，目前适配模组为仁恒影像：FYRK3399-OV5648-100FPC。
- Ethernet:10M/100M/1000M网络接口，提供2个RJ45网口
- 存储：TF：1个TF卡座，最大支持64G
- 音频：提供1个4节耳机接口，提供1个4P 间距2.0小白座（2x5W功放输出）
- COM：提供6个COM接口；其中2个支持RS232/RS485模式，跳帽选择，2x5P间距2.0排针；4个支持RS232模式，两个2x5P间距2.0排针；1个Debug口，Micro USB接口
- USB：提供7USB接口；4个USB2.0 Type A；1个USB3.0 Type A；1个Type C；2个USB2.0 2x5P间距2.0排针
- GPIO：4个GPI；4个GPO；支持3.3V/5V/12V电源输出可选，默认5V，2x5P间距2.0排针
- Temperature：Work 0℃~70℃
- Humidity：5% ~ 95%相对温度，无冷凝
- PCB Size: 125mmX155mm
- Power Supply: 支持单电源+12V供电，支持硬件及软件来电自启动功能
- 看门狗：支持硬件及软件来电自启动功能
接口布局和尺寸
接口概览
机械尺寸
接口引脚定义
快速入门
系统下载
- Android系统
- Android 6.0 [ 下载地址]
- Android 7.1 [ 下载地址]
- Linux系统
- Ubuntu 16.04 [ 下载地址]
工具链下载
烧录工具下载
- AndroidTool 下载地址(密码:norcoarm)
系统烧录
- 将烧录线连接主板OTG接口，并接通电源（主板设置成烧录模式，跳线冒如下，请根据实际选择对照！）
- SOMB-6533A_OTG
- TYPEC:OTG系统烧录口
- JD:刷机跳帽座:正常启动时，移除跳帽，如上图所示;刷机模式时，接上跳帽。
- 电源:12v电源输入。
- 下载烧录工具
- →注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
- 开始烧录
- 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑
- 打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)
- 点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统
- 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统
- 完成烧录
- 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。
U盘升级
升级前准备
- 质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
- update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可
开始OTA升级
- 将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！
串口调试
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
- putty下载链接选择putty.exe
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为115200 4.点击Open按钮打开终端
查看PC端的串口号：
*右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口 *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
进入串口调试终端：
*如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Android系统的使用
开启ADB调试
USB ADB使用方法
- 在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。
- 下载ADB驱动以及工具
- 安装ADB驱动以及工具
- 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
- 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
- 再输入adb shell进入
网络ADB使用方法
- 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。
- 1、板卡操作：
1 shell@norco:/ $ su //切换root权限 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12 // 配置板卡IP 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555 // 配置网络adb服务端口 为5555 4 [ 152.434194] avc: denied { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e 5 root@norco:/ # stop adbd //关闭adb服务 6 [ 183.804612] avc: denied { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e 7 [ 183.805200] pcd_pullup, is_on 0 8 [ 183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state 9 [ 183.805244] 10 [ 183.806401] android_work: did not send uevent (0 0 (null)) 11 root@norco:/ # start adbd //开启adb服务 12 root@norco:/ # 13 [ 189.267435] read descriptors 14 [ 189.267487] read strings 15 [ 189.267549] pcd_pullup, is_on 1 16 [ 220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1 17 18 root@norco:/ # 19 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
1 tdp@tdp-arm:~$ 2 tdp@tdp-arm:~$ 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555 //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口 4 connected to 192.168.8.12:5555 //若有此打印信息表示连接成功 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices //查看adb 设备有那些 6 List of devices attached 7 192.168.8.12:5555 device //若有此设备表示配置成功 8 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell //进入网络adb 10 root@norco:/ # 11 root@norco:/ # 12 root@norco:/ # 13 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
WiFi使用方法
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
网口使用方法
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】>> 【更多】。
- 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
- 点击以【太网模式】。
- 如果需要静态IP， 点击【静态地址】。
- 设置完静态IP之后，点击【连接】。
4G模块使用方法
- 依图所示，正确连接3/4G模块与SIM卡
支持列表
- 华为
- 移远
- 龙尚
- 中兴
- ...
步骤
- 正常插入4G模块及SIM卡后上电开机
- 如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。
- 后台查看有相应的端口
- 测试4G
- 能正常Ping通百度如下图。
- 推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块
GPIO使用方法
- 通过上文页面得到的GPIO号
- 例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value 6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输出
- 设置gpio146为高电平
- 设置gpio146为低电平
- 例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value 6 1
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输入方向
- 获得gpio146的电平状态
- 获得的状态为高电平
- 注意：不同的板卡GPIO编号可能不同
GPIO系统索引号计算方法
串口使用方法
- 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
- 确认所连接的节点
- SOMB-6533A 串口节点如下
SPI使用方法
双屏异显
Linux系统的使用
声卡使用方法
- 设备
- 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
- 查看所有播放设备
1 aplay -l
- 查看所有录制设备
1 arecord -l
- 使用
- 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=RKES8316 -f cd -d 10 -t wav test.wav
- 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=RKES8316 test.wav
网络使用方法
以太网
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
- 使用
- 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet dhcp //动态IP模式 5 6 EOF
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet static //静态IP模式 5 address 192.168.8.55 //静态IP地址 6 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 7 gateway 192.168.8.1 //网关 8 dns-nameservers 202.96.134.133 //DNS域名服务器 9 10 EOF
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
WIFI
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show
- 使用
- 动态IP
1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces 2 # Wireless interface 3 auto wlan0 4 allow-hotplug wlan0 5 iface wlan0 inet dhcp 6 wireless_mode managed 7 wireless_essid any 8 wpa-driver nl80211 9 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 10 11 EOF
- wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 auto wlxec3dfd322b06 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static //静态IP模式 5 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 6 address 192.168.100.148 //静态IP地址 7 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 8 gateway 192.168.100.1 //网关 9 dns-nameservers 223.5.5.5 //DNS域名服务器 10 EOF
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
显分辩率修改
远程访问及文件传输
通用方法
查看CPU温度
1 root@norco:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input 2 45
查看CPU序列号
1 root@norco:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial 2 Serial : bf48049281ac96a8
查看CPU频率
1 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 2 1800000 3 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq 4 126000 5 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 6 126000 7 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq 8 126000
查看内存容量
1 root@norco:/ # busybox free -m 2 total used free shared buffers 3 Mem: 4024 759 3265 0 42 4 -/+ buffers: 717 3307 5 Swap: 0 0 0
查看存储容量
1 root@norco:/ # busybox df -h 2 Filesystem Size Used Available Use% Mounted on 3 tmpfs 377.3M 136.0K 377.2M 0% /dev 4 none 377.3M 12.0K 377.3M 0% /sys/fs/cgroup 5 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/secure 6 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/asec 7 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/obb 8 tmpfs 1.0M 0 1.0M 0% /mnt/shm 9 /dev/block/mmcblk0p5 472.4M 335.3M 137.1M 71% /system 10 /dev/block/mmcblk0p4 6.1G 240.3M 5.9G 4% /data 11 /dev/block/mmcblk0p6 247.9M 6.0M 229.1M 3% /cache 12 /dev/block/mmcblk0p9 7.7M 1.1M 6.3M 15% /device 13 /dev/fuse 6.1G 240.3M 5.9G 4% /mnt/shell/emulated
网络Ping测试
1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data. 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms 8 9 --- 192.168.8.100 ping statistics --- 10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms 11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms
设置系统时间保存到RTC芯片
- 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55" 2 Thu Feb 1 10:09:55 UTC 2018 3 root@norco:/ # busybox hwclock -w