“Debian Base 系统使用”的版本间的差异

2020年11月3日 (二) 11:12的版本

基础信息

用户密码

user: root
passwd: root

使用示例

视频硬件编解码

使用gstreamer播放视频

$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4

播放4K视频

$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4

列出一些gstreamer命令

$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux  name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
$ gst-inspect-1.0 kmssink
  # 查看插件信息
$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
  # 查看视频信息

OpenCL

安装并运行clinfo，查看OpenCL相关信息

$ sudo apt-get install -f -y clinfo
$ clinfo
Number of platforms                               1
  Platform Name                                   ARM Platform
  Platform Vendor                                 ARM
  Platform Version                                OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Platform Profile                                FULL_PROFILE
  Platform Extensions                             cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
  Platform Extensions function suffix             ARM

  Platform Name                                   ARM Platform
Number of devices                                 1
  Device Name                                     Mali-T860
  Device Vendor                                   ARM
  Device Vendor ID                                0x8602000
  Device Version                                  OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Driver Version                                  1.2
  Device OpenCL C Version                         OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Device Type                                     GPU
  Device Profile                                  FULL_PROFILE
  Max compute units                               4
  Max clock frequency                             800MHz
  Device Partition                                (core)
    Max number of sub-devices                     0
    Supported partition types                     None
  Max work item dimensions                        3
  Max work item sizes                             256x256x256
  Max work group size                             256
...

网络设置

系统下有ifupdown和network-manager两套软件在管理网络，ifupdown的配置文件为/etc/network/interfaces，network-manager通过命令行nmcli来设置网络。network-manager功能更强大，对于/etc/network/interfaces中声明过的网络接口network-manager默认不再管理。系统默认没有对/etc/network/interfaces进行设置，从而network-manager接管了eth0，配置了DHCP

使用ifupdown设置网络

编辑/etc/network/interfaces，参考设置如下：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.0.10
    gateway 192.168.0.1
    netmask 255.255.255.0
    broadcast 192.168.0.255
    dns-nameservers 1.2.4.8 114.114.114.114

重启系统生效

使用network-manager的命令行工具nmcli设置网络

常用命令：

$ nmcli connection show
  # 查看连接
$ nmcli device status
  # 查看网络接口状态
$ nmcli device show
  # 查看网络接口网络信息
$ nmcli general status
  # 查看总体状态
$ nmcli connection add con-name "my_connection" type ethernet ifname eth0
  # 添加连接
$ nmcli connection up my_connection
  # 使用连接
$ nmcli connection down my_connection
  # 不使用连接
$ nmcli connection delete my_connection
  # 删除连接
$ nmcli connection show id my_connection
  # 查看连接详细信息

设置静态IP命令参考如下：

$ nmcli connection add con-name my_static_ip ifname eth0 type ethernet ip4 192.168.0.10/24 gw4 192.168.0.1
  # 添加名为"my_static_ip"的静态IP连接
  # 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/my_static_ip
$ nmcli connection modify my_static_ip ipv4.dns "1.2.4.8 8.8.8.8"
  # 设置DNS
$ nmcli connection up my_static_ip
  # 使用连接
$ nmcli connection down my_static_ip
  # 不使用连接
$ nmcli connection delete my_static_ip
  # 删除连接

设置动态IP命令参考如下：

$ nmcli connection add con-name my_dynamic_ip ifname eth0 type ethernet
  # 添加名为"my_dynamic_ip"的动态IP连接
  # 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/my_dynamic_ip
$ nmcli connection up my_dynamic_ip
  # 使用连接
$ nmcli connection down my_dynamic_ip
  # 不使用连接
$ nmcli connection delete my_dynamic_ip
  # 删除连接

连接wifi命令参考如下：

$ nmcli device wifi list
  # 查看wifi列表
$ nmcli device wifi connect norco_2.4G password norco85258506
  # 连接wifi
  # 生成配置文件/etc/NetworkManager/system-connections/norco_2.4G
$ nmcli connection down norco_2.4G
  # 关闭连接
$ nmcli connection delete norco_2.4G
  # 删除连接
$ nmcli radio wifi off
  # 关闭wifi
$ nmcli radio wifi on
  # 打开wifi

QT开发

qt程序测试脚本

系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行

基于linuxfb或eglfs显示运行qt程序

$ qt_test.sh linuxfb
$ qt_test.sh eglfs

基于libinput或tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序

$ qt_test_touchscreen.sh libinput
$ qt_test_touchscreen.sh tslib
$ qt_test_touchscreen.sh evdev

注意：在一次开机系统运行过程中，若使用了DRM，则不可再直接操作FB。在qt_test.sh脚本中启用了QT_QPA_FB_DRM=1，而qt_test_touchscreen.sh脚本为了可能会使用到tslib校准程序没有设置QT_QPA_FB_DRM，一次开机仅可选择其中一个脚本执行

搭建qt开发环境

主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持eglfs、linuxfb显示插件。 SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/opt/data为例），并运行开发环境配置脚本

$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译

$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.157:
$ ssh root@10.168.1.157
$ export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
$ export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins

指定eglfs显示插件运行程序

$ ./hellowindow -platform eglfs

指定linuxfb显示插件运行程序

$ ./calculator -platform linuxfb

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator

添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply

添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm

添加Debuggers（可选项）
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply

添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard
GDB Server executable路径为: /opt/data/target/usr/bin/gdbserver

并点击"Test"测试设备联通

添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply

打开 calculator 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /opt/data/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project

编译运行 calculator
Build --> Build Project "calculator" --> 重启qtcreator
Projects --> debian-kit --> Run
注意：找到 Run Environment --> Details --> Batch Edit 添加QT运行环境变量

Build --> Run

配置debug模式
Projects --> debian-kit --> Build
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g

重新编译并调试运行
Build --> Clean Project "calculator"
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging