“SOM-6503”的版本间的差异
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* CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选) | * CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选) | ||
* GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD | * GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD |
2020年11月27日 (五) 11:02的版本
目录
资源特性
- CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选)
- GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD
- DDR3 RAM:最大2GB
- Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展1 x LAN
- Wireless/蓝牙:通过客户自定义底板可扩展1 x WIFI/BT
- Audio:通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
- 4G:通过客户自定义底板可扩展1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
- eMMC:最大64G Flash
- SATA:通过客户自定义底板可扩展标准7+15Pin SATA 接口(仅i.Mx6Q支持)
- USB Host:通过客户自定义底板可扩展多路USB,USB_OTG x 1
- MicroSD Slot:通过客户自定义底板可扩展
- COM:通过客户自定义底板可扩展多路COM
- GPIO:通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
- IIC:通过客户自定义底板可扩展
- CAN: 通过客户自定义底板可扩展
- Display:通过客户自定义底板可扩展HDMI,VGA,LVDS
- System Control:Reset switch, Power switch
- Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
- Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
- PCB Size: 80 x 60 mm
- Power Supply:3~5.25V供电
- OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian
注意
- 相关功能均需要配合底板扩展
接口布局和尺寸
接口概览
机械尺寸
接口引脚定义
CN1
Pin# 信号名称 功能 Pin# 信号名称 功能 P1 NC / S1 EIM_DA12 GPIO 76 P2 GND / S2 EIM_EB3 GPIO 63 P3 EIM_A17 GPIO 53 S3 GND / P4 EIM_A18 GPIO 52 S4 EIM_D17 GPIO 81 P5 EIM_D23 GPIO 87 S5 GPIO_6 GPIO 6 P6 GPIO_3 GPIO 3 S6 CSI0_MCLK GPIO 147 P7 EIM_A19 GPIO 51 S7 KEY_COL2 GPIO 106 P8 EIM_A20 GPIO 50 S8 CSI_CLK0P CSI P9 GND / S9 CSI_CLK0M CSI P10 EIM_A21 GPIO 49 S10 GND / P11 EIM_A22 GPIO 48 S11 CSI_D0P CSI P12 GND / S12 CSI_D0M CSI P13 EIM_A23 GPIO 166 S13 GND / P14 EIM_A24 GPIO 132 S14 CSI_D1P CSI P15 GND / S15 CSI_D1M CSI P16 NC / S16 GND / P17 NC / S17 NC / P18 GND / S18 NC / P19 GBE_MDI3_N / S19 NC / P20 GBE_MDI3_P / S20 NC / P21 GBE_LINK100# / S21 NC / P22 GBE_LINK1000# / S22 NC / P23 GBE_MDI2_N / S23 CSI0_DAT18 GPIO 164 P24 GBE_MDI2_P / S24 CSI0_DAT19 GPIO 165 P25 GBE_LINK_ACT / S25 GND / P26 GBE_MDI1_N / S26 SD3_DAT0 GPIO 196 P27 GBE_MDI1_P / S27 SD3_DAT1 GPIO 197 P28 GBE_CTREF / S28 SD3_DAT2 GPIO 198 P29 GBE_MDI0_N / S29 SD3_DAT3 GPIO 199 P30 GBE_MDI0_P / S30 SD3_DAT4 GPIO 193 P31 EIM_D25 GPIO 89 S31 SD3_DAT5 GPIO 192 P32 GND / S32 SD3_DAT6 GPIO 178 P33 ENET_TXD0 GPIO 30 S33 SD3_DAT7 GPIO 177 P34 SD2_CMD GPIO 11 S34 GND / P35 SD1_DAT3 GPIO 21 S35 SD3_CLK GPIO 195 P36 SD2_CLK GPIO 10 S36 SD3_CMD GPIO 194 P37 ENET_TXD1 GPIO 29 S37 SD3_RST GPIO 200 P38 GND / S38 GPIO_0 GPIO 0 P39 SD2_DAT0 GPIO 15 S39 CSI0_DAT6 GPIO 152 P40 SD2_DAT1 GPIO 14 S40 CSI0_DAT5 GPIO 151 P41 SD2_DAT2 GPIO 13 S41 CSI0_DAT7 GPIO 153 P42 SD2_DAT3 GPIO 12 S42 CSI0_DAT4 GPIO 150 P43 EIM_D29 GPIO 93 S43 NC / P44 EIM_D21 GPIO 85 S44 NC / P45 EIM_D22 GPIO 86 S45 NC / P46 EIM_D28 GPIO 92 S46 NC / P47 GND / S47 GND / P48 SATA_TXP SATA S48 CSI0_DAT9 GPIO 155 P49 SATA_TXM SATA S49 CSI0_DAT8 GPIO 154 P50 GND / S50 NC / P51 SATA_RXP SATA S51 NC / P52 SATA_RXM SATA S52 NC / P53 GND / S53 NC / P54 EIM_RW GPIO 58 S54 CSI0_PIXCLK GPIO 146 P55 EIM_LBA GPIO 59 S55 NC / P56 EIM_CS0 GPIO 55 S56 NC / P57 EIM_OE GPIO 57 S57 NC / P58 EIM_CS1 GPIO 56 S58 NC / P59 GND / S59 ENET_RXD0 GPIO 27 P60 USB_OTG_DP USB S60 NC / P61 USB_OTG_DN USB S61 GND / P62 CSI0_DATA_EN GPIO 148 S62 LVDS1_TX0_P LVDS P63 USB_OTG_VBUS USB S63 LVDS1_TX0_N LVDS P64 ENET_RX_ER GPIO 24 S64 GND / P65 USB1_DP USB S65 LVDS1_TX1_P LVDS P66 USB1_DN USB S66 LVDS1_TX1_N LVDS P67 SD1_CMD GPIO 18 S67 GND / P68 GND / S68 LVDS1_TX2_P LVDS P69 USB2_DP USB S69 LVDS1_TX2_N LVDS P70 USB2_DN USB S70 GND / P71 SD1_CLK GPIO 20 S71 LVDS1_CLK_P LVDS P72 NC / S72 LVDS1_CLK_N LVDS P73 NC / S73 GND / P74 SD1_DAT2 GPIO 19 S74 LVDS1_TX3_P LVDS P75 SD1_DAT1 GPIO 17 S75 LVDS1_TX3_N LVDS P76 NC / S76 NC / P77 NC / S77 NC / P78 SD1_DAT0 GPIO 16 S78 NC / P79 GND / S79 NC / P80 NC / S80 GND / P81 NC / S81 NC / P82 GND / S82 NC / P83 PCIE_A_REFCK+ PCIE S83 GND / P84 PCIE_A_REFCK- PCIE S84 NC / P85 GND / S85 NC / P86 PCIE_RXP PCIE S86 GND / P87 PCIE_RXM PCIE S87 NC / P88 GND / S88 NC / P89 PCIE_TXP PCIE S89 GND / P90 PCIE_TXM PCIE S90 NC / P91 GND / S91 NC / P92 HDMI_D2P HDMI S92 GND / P93 HDMI_D2M HDMI S93 DISP0_DAT0 GPIO 117 P94 GND / S94 DISP0_DAT1 GPIO 118 P95 HDMI_D1P HDMI S95 DISP0_DAT2 GPIO 119 P96 HDMI_D1M HDMI S96 DISP0_DAT3 GPIO 120 P97 GND / S97 DISP0_DAT4 GPIO 121 P98 HDMI_D0P HDMI S98 DISP0_DAT5 GPIO 122 P99 HDMI_D0M HDMI S99 DISP0_DAT6 GPIO 123 P100 GND / S100 DISP0_DAT7 GPIO 124 P101 HDMI_CLKP HDMI S101 GND / P102 HDMI_CLKM HDMI S102 DISP0_DAT8 GPIO 125 P103 GND / S103 DISP0_DAT9 GPIO 126 P104 HDMI_HPD HDMI S104 DISP0_DAT10 GPIO 127 P105 KEY_COL3 GPIO 108 S105 DISP0_DAT11 GPIO 133 P106 KEY_ROW3 GPIO 109 S106 DISP0_DAT12 GPIO 134 P107 HDMI_DDCCEC HDMI S107 DISP0_DAT13 GPIO 135 P108 EIM_DA0 GPIO 64 S108 DISP0_DAT14 GPIO 136 P109 EIM_DA1 GPIO 65 S109 DISP0_DAT15 GPIO 137 P110 EIM_DA2 GPIO 66 S110 GND / P111 EIM_DA3 GPIO 67 S111 DISP0_DAT16 GPIO 138 P112 EIM_DA4 GPIO 68 S112 DISP0_DAT17 GPIO 139 P113 EIM_DA5 GPIO 69 S113 DISP0_DAT18 GPIO 140 P114 EIM_DA6 GPIO 70 S114 DISP0_DAT19 GPIO 141 P115 EIM_DA7 GPIO 71 S115 DISP0_DAT20 GPIO 142 P116 EIM_DA8 GPIO 72 S116 DISP0_DAT21 GPIO 143 P117 EIM_DA9 GPIO 73 S117 DISP0_DAT22 GPIO 144 P118 EIM_DA10 GPIO 74 S118 DISP0_DAT23 GPIO 145 P119 EIM_DA11 GPIO 75 S119 GND / P120 GND / S120 DI0_PIN15 GPIO 113 P121 GPIO_5 GPIO 5 S121 DI0_PIN3 GPIO 115 P122 GPIO_16 GPIO 203 S122 DI0_PIN2 GPIO 114 P123 BOOT_MODE0 GPIO 138 S123 DI0_DISP_CLK GPIO 112 P124 BOOT_MODE1 GPIO 139 S124 GND / P125 NC / S125 LVDS0_TX0_P LVDS P126 NANDF_CS3 GPIO 176 S126 LVDS0_TX0_N LVDS P127 POR_B / S127 EIM_D16 GPIO 80 P128 ONOFF / S128 LVDS0_TX1_P LVDS P129 CSI0_DAT10 GPIO 156 S129 LVDS0_TX1_N LVDS P130 CSI0_DAT11 GPIO 157 S130 GND / P131 EIM_D19 GPIO 83 S131 LVDS0_TX2_P LVDS P132 EIM_D20 GPIO 84 S132 LVDS0_TX2_N LVDS P133 GND / S133 EIM_A25 GPIO 130 P134 EIM_D26 GPIO 90 S134 LVDS0_CLK_P LVDS P135 EIM_D27 GPIO 91 S135 LVDS0_CLK_N LVDS P136 CSI0_DAT12 GPIO 158 S136 GND / P137 CSI0_DAT13 GPIO 159 S137 LVDS0_TX3_P LVDS P138 CSI0_DAT17 GPIO 163 S138 LVDS0_TX3_N LVDS P139 CSI0_DAT16 GPIO 162 S139 KEY_COL3 GPIO 108 P140 CSI0_DAT14 GPIO 160 S140 KEY_ROW3 GPIO 109 P141 CSI0_DAT15 GPIO 161 S141 GPIO_1 GPIO 1 P142 GND / S142 NC / P143 GPIO_7 GPIO 7 S143 GND / P144 GPIO_8 GPIO 8 S144 NC / P145 KEY_COL4 GPIO 110 S145 GPIO_9 GPIO 9 P146 KEY_ROW4 GPIO 111 S146 GPIO_4 GPIO 4 P147 5VSB / S147 VDD_RTC / P148 5VSB / S148 GPIO_17 GPIO 204 P149 5VSB / S149 GPIO_19 GPIO 101 P150 5VSB / S150 KEY_ROW2 GPIO 107 P151 5VSB / S151 KEY_ROW1 GPIO 105 P152 5VSB / S152 KEY_COL1 GPIO 104 P153 5VSB / S153 KEY_ROW0 GPIO 103 P154 5VSB / S154 KEY_COL0 GPIO 102 P155 5VSB / S155 NANDF_CS0 GPIO 171 P156 5VSB / S156 GPIO_2 GPIO 2 S157 CSI0_VSYNC GPIO 149 S158 NANDF_CS2 GPIO 175
快速入门
系统下载
- 将烧录线与主板连接,并接通电源
- 接口位置依据底板而定
- Yocto系统
- Yocto1.8+QT5.6.1 下载地址
系统烧录
- 开始烧录
- 如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式,按下图中的 [Start] 按钮开始烧录
-
- 注意 : 如果出现No device connected,表示没有识别到主板,请检查电源及烧录线是否插好,拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。
- 完成烧录
- 烧录过程不需要任何操作,直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化,也不要做任何操作,Mfgtool会自动处理)
-
- 烧录成功后,按下 【Stop】 按钮,取下USB线,断开电源,烧录完成。
U盘升级
升级前准备
- 质量较好的U盘,例如:东芝,闪迪
- update.zip升级包,格式为zip压缩文件,无需解压,放在U盘根目录即可
开始OTA升级
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址