“Buildroot 系统使用”的版本间的差异

2020年12月8日 (二) 19:21的版本

该buildroot系统是基于wayland显示协议的嵌入式系统。系统集成的qt支持wayland、wayland-egl、eglfs、linuxfb显示插件。

基础信息

用户密码

系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户设置密码为root

$ passwd root
> root
> root

系统设置

系统使用基于wayland协议的weston软件来作为显示后端，开机启动脚本为/etc/init.d/S50launcher，脚本中启动了weston软件后又启动了/usr/bin/QLauncher程序，可将该程序替换为其他Qt程序。weston的配置文件为/etc/xdg/weston/weston.ini。常用设置参考如下：

[shell]
panel-position=none
  # 取消桌面顶部的任务栏
background-image=/usr/lib/qt/examples/wayland/multi-output/images/background.jpg
  # 更换背景图片
background-color=0xFF000000
  # 使用颜色参数将桌面背景设置为全黑
[launcher]
icon=/usr/share/weston/terminal.png
path=/usr/bin/weston-terminal
  # 在桌面顶部的任务栏中添加程序启动图标
[output]
name=HDMI-A-1
mode=1920x1080@60.0
transform=90
  # 将桌面旋转90度
  # 参数可从启动weston时的打印查看到

重启脚本命令：

$ /etc/init.d/S50launcher stop
$ /etc/init.d/S50launcher start

使用示例

网络设置

系统下有ifupdown和dhcpcd两套软件可用来管理网络，开机启动脚本分别为/etc/init.d/S40network和/etc/init.d/S41dhcpcd，ifupdown的配置文件为/etc/network/interfaces，dhcpcd的配置文件为/etc/dhcpcd.conf。dhcpcd功能更丰富，建议使用dhcpcd配置网络。dhcpcd默认会对所有可用网络接口配置动态IP

• 使用dhcpcd设置网络

设置静态IP，编辑/etc/dhcpcd.conf，添加内容参考如下：

interface eth0
static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=1.2.4.8 114.114.114.114

调整网络优先级，编辑/etc/dhcpcd.conf，添加内容参考如下：

interface eth0
metric 200
interface wlan0
metric 300
interface usb0
metric 400

• 连接wifi

系统下使用wpa_supplicant软件连接wifi，开机启动脚本为/etc/init.d/S80wifireconnect，配置文件为/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf，系统中提供了wifi_start.sh脚本用于输入wifi账号密码并进行连接，并借助系统下的dhcpcd服务配置了动态IP，参考命令如下：

$ wifi_start.sh norco_2.4G norco85258506
  # 账号：norco_2.4G
  # 密码：norco85258506

• 4G模块上网

系统默认支持EC20 4G模块，插上4G模块、插上SIM卡、接上天线即可。系统下使用/etc/norco/init.d/ec20.sh脚本拨号上网，动态获取IP，无需要手动操作

• 使用ifupdown设置网络

设置静态IP，编辑/etc/network/interfaces，参考设置如下：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.0.10
    gateway 192.168.0.1
    netmask 255.255.255.0
    broadcast 192.168.0.255
    dns-nameservers 1.2.4.8 114.114.114.114

• 常用调试命令

$ ip link set wlan0 up
  # 使能wlan0接口
$ iw dev wlan0 scan | grep SSID
  # 使用iw命令搜索wifi
$ iwlist wlan0 scan | grep SSID
  # 使用iwlist命令搜索wifi
$ cp /etc/wpa_supplicant.conf ./1.conf
$ wpa_passphrase norco_2.4G norco85258506 >> ./1.conf
  # 将wifi账号和密码保存到配置文件
$ wpa_cli -i wlan0 disconnect
  # 关闭已有的wifi连接
$ killall wpa_supplicant
  # 杀死已启动的wpa_supplicant进程
$ wpa_supplicant -B -i wlan0 -c ./1.conf
  # 后台运行wpa_supplicant程序，尝试根据配置文件信息连接wifi
$ wpa_cli -i wlan0 scan
  # 使用wpa_cli命令扫描wifi
  # 先运行wpa_supplicant程序，才可以使用wpa_cli命令
$ wpa_cli -i wlan0 scan_result
  # 使用wpa_cli命令查看扫描到的wifi
$ ip addr add 192.168.1.3/24 brd + dev wlan0
  # 设置静态IP
$ ip route add default via 192.168.1.1 dev wlan0
  # 添加网关
$ ip route delete default via 192.168.1.1
  # 删除网关

导出rootfs

提供两种方式导出rootfs，基于rsync的export_rootfs命令方式，和基于系统recovery模式的dd命令方式。使用性能好的U盘或大容量的移动硬盘并格式成ext4格式可提升导出速度。

• 使用export_rootfs命令导出

系统下已添加export_rootfs命令。将U盘或硬盘接入目标板，使用mount命令找出挂载路径或手动挂载，终端命令行下使用root用户执行：

export_rootfs /media/norco/upan/

等待程序执行完成即可，分区镜像保存在/media/norco/upan/路径下。

• 串口终端下，进入recovery模式，使用dd命令进行克隆

在串口终端下使用root用户执行：

reboot recovery

进入recovery模式，使用blkid命令及cat /proc/partitions命令找出系统分区，一般为/dev/mmcblk1p8。将U盘或硬盘接入目标板，使用mount命令找出挂载路径或手动挂载，终端命令行下执行：

dd if=/dev/mmcblk1p8 of=/media/usb0/rootfs.img conv=sparse &
e2fsck -p -f /media/usb0/rootfs.img
resize2fs -M /media/usb0/rootfs.img

最终/media/usb0/rootfs.img即为系统分区镜像。

QT开发

搭建qt开发环境

主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为buildroot嵌入式系统，默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户配置密码为root

$ passwd root
> root
> root

SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统的rootfs。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/home/lin/trash为例），并运行开发环境配置脚本

$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译

$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中直接运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.247:
$ ssh root@10.168.1.247
$ ./hellowindow

系统在/etc/init.d/S50launcher开机启动服务中，启动了wayland显示服务，并运行了QLauncher桌面，若使用eglfs或linuxfb显示插件，则需要移除S50launcher服务

$ mv /etc/init.d/S50launcher ~
$ sync
$ reboot

指定eglfs显示插件运行程序

$ ./hellowindow -platform eglfs

指定linuxfb显示插件运行程序

$ ./calculator -platform linuxfb

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator

添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply



添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm



添加Debuggers（可选项）
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply



添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard


并点击"Test"测试设备联通



添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply



打开 hellowindow 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /home/lin/trash/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro --> Configure Project



编译运行 hellowindow
Build --> Build Project "hellowindow" --> 重启qtcreator --> Build --> Run





配置debug模式
Projects --> buildroot-kit --> Build
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g

Projects --> buildroot-kit --> Run
注意：找到 Run Environment --> Details --> 点击 Fetch Device Environment



重新编译并调试运行
Build --> Clean Project "hellowindow"
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging