“EMB-7521”的版本间的差异

2020年12月12日 (六) 09:52的最新版本

资源特性

概览

正面

CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
GPU：无
内存：用户可选（最小4G）
存储：32GB
网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
WIFI：无
Display：无
Audio：无
USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
COM：RS232 x 1, RS485 x 1
GPIO：GPIO x 6
DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
TF Card：x1
System Control：Reset switch, Power switch
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 210 x 145mm
Power Supply: DC 12V/2A
OS: Ubuntu18.04

接口布局和尺寸

接口布局图

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Linux系统 ubuntu 18.04 下载地址(密码:norcoarm)

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

UBOOT烧录

适用场景

适用场景如下:适用于EMMC无uboot程序，使用QSPI向单板烧录uboot的情况。

准备工作

1.将uboot镜像放入格式为fat32的U盘里面
2.PC与工控板之间连接好COM_DB，打开pc端串口终端软件。
3.JP接上跳帽，将烧录工具插入到主板JSPI接口上接通电源。

7521-OTG

烧录方法

工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot

输入usb start加载usb设备

输入usb part查看u盘的设备号和分区号(device 0,part 1对应下图的0:1参数）

输入ls usb 0:1 查看u盘文件

输入fatload usb 0:1 0xa0000000 ****.img 加载uboot镜像文件

输入mmc write 0xa0000000 0x8 0x1ffff烧录镜像(出现written：ok烧录完成)

系统烧录

适用场景

适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。

烧录方法

步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。

步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot

步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统

步骤 4. 在登录界面输入root登录

步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录

步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf ****.tgz

步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd dir(解压后的文件路径)

步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）

步骤 9.烧录完成，重启系统

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Ubuntu18.04系统的使用

网络使用方法

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show | grep -i "fm1"

使用

动态IP

1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet dhcp

静态IP

1 cat /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug fm1-mac3
3 auto fm1-mac3
4 iface fm1-mac3 inet static
5 address 192.168.8.244
6 netmask 255.255.255.0
7 gateway 192.168.8.1
8 dns-nameservers 202.96.134.133

部署软交换环境

配置网桥:

1 root@localhost:~# brctl addbr br0

添加网络设备到网桥br0:

1 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3
2 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4
3 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5
4 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6

设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突:

1 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0 
2 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
3 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
4 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0

设置网桥ip:

1 root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置

查看网桥相关信息:

1 root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息

GPIO使用方法

例：使用GPIO导通/关闭继电器1：

1 root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
2 root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
3 导通继电器:
4 root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
5 关闭继电器:
6 root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value

远程访问及文件传输

SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

@@ 第1行： / 第1行： @@
-==介绍==
+==资源特性==
 [[File:EMB-7521概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
-[[File:EMB-7521正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
+[[File:EMB-7521正面.png|thumb|frameless|300px|正面]]
-[[File:EMB-7521背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
+* CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
+* GPU：无
-* EMB-7521(简称7521)
+* 内存：用户可选（最小4G）
+* 存储：32GB
-* EMB-7521
+* 网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
+* WIFI：无
-* EMB-7521
+* Display：无
+* Audio：无
-==资源特性==
+* USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
-* CPU：
+* COM：RS232 x 1, RS485 x 1
-* GPU：
+* GPIO：GPIO x 6
-* 内存：
+* DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
-* 存储：
+* TF Card：x1
-* 网口：
+* System Control：Reset switch, Power switch
-* WIFI：
+* Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
-* Display：
+* Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
-* Audio：
+* PCB Size: 210 x 145mm
-* USB Host：
+* Power Supply: DC 12V/2A
-* COM：
+* OS: Ubuntu18.04
-* GPIO：
-* TF Card：
-* System Control：
-* Temperature：
-* Humidity：
-* PCB Size:
-* Power Supply:
-* OS:
 ==接口布局和尺寸==
 ===接口布局图===
-::[[File:EMB-7521接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]
+::[[File:EMB-7521接口布局.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]][[File:EMB-7521接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]
-::[[File:EMB-7521接口布局1.jpg |frameless|700px|EMB-7521 接口布局]]
 ===接口引脚定义===
-:*[[EMB-7521-COM|串口()]]
+:*[[EMB-7521-COM|串口(COM_DB、COM485)]]
-:*[[EMB-7521-LVDS|显示接口()]]
+:*[[EMB-7521-SATA&JSPWR|SATA信号接口及SATA供电接口（SATA、JSPWR)]]
-:*[[EMB-7521-LAN|LAN接口]]
+:*[[EMB-7521-JLED|J_LED接口]]
-:*[[EMB-7521-USB|USB接口()]]
+:*[[EMB-7521-JGP|JPIO接口(JGP)]]
-:*[[EMB-7521-AUDIO|音频接口]]
+:*[[EMB-7521-PWR&JFP|电源输入及前面板接口(PWRIN、JFP)]]
-:*[[EMB-7521-GPIO|GPIO接口]]
+:*[[EMB-7521-CPU_JTAG|JTAG接口(J22)]]
+:*[[EMB-7521-JSPI|QSPI、JP(JSPI、JP)]]
+:*[[EMB-7521-CPU_FAN|CPU_FAN接口]]
+:*[[EMB-7521-LAN|LAN接口(LAN1~LAN8,SFP)]]
+:*[[EMB-7521-SODIMM|SODIMM接口]]
+:*[[EMB-7521-USB|USB接口(USB1、USB2)]]
 :*[[EMB-7521-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
-:*[[EMB-7521-CAM|CAM接口]]
+:*[[EMB-7521-DO|DO_IN、DO_OUT接口]]
-:*[[EMB-7521-Other|WIFI BT TFcard接口]]
+:*[[EMB-7521-SIM|SIM卡槽]]
+===主板内置插针式引脚排序方式===
+:*[[主板插针引脚排序方式]]
 ===机械尺寸===
-[[File:EMB-7521尺寸.png|frameless|500px|]]
+[[File:EMB-7521尺寸.jpg|frameless|500px|]]
+==快速入门==
+===系统下载===
+;:Linux系统
+::*ubuntu 18.04 [http://norcord.com:8070/d/861d7fcb8d914704954f/ 下载地址(密码:norcoarm)]
+===串口调试===
+{{COM_DB}}
+===UBOOT烧录===
+====适用场景====
+:*适用场景如下:适用于EMMC无uboot程序，使用QSPI向单板烧录uboot的情况。
+====准备工作====
+:*1.将uboot镜像放入格式为fat32的U盘里面
+:*2.PC与工控板之间连接好COM_DB，打开pc端串口终端软件。
+:*3.JP接上跳帽，将烧录工具插入到主板JSPI接口上接通电源。
+::[[文件:EMB-7521-JSPI_JP.jpg|600px|7521-OTG]]
+====烧录方法====
+:*工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-1.jpg |600px|进入u-boot]]
+:*输入usb start加载usb设备
+::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-2.jpg|600px|加载usb设备]]
+:*输入usb part查看u盘的设备号和分区号(device 0,part 1对应下图的0:1参数）
+::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-3.jpg|600px|查看u盘分区]]
+:*输入ls usb 0:1 查看u盘文件
+::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-4.jpg|600px| 查看u盘文件]]
+:*输入fatload usb 0:1 0xa0000000 ****.img 加载uboot镜像文件
+::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-5.jpg|600px| 图1-2 加载uboot镜像]]
+:*输入mmc write 0xa0000000 0x8 0x1ffff烧录镜像(出现written：ok烧录完成)
+::[[文件:EMB-7521-uboot烧录1-6.jpg|600px| 图1-2 烧录镜像]]
+===系统烧录===
+====适用场景====
+:*适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。
+====烧录方法====
+:*步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。
+:*步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-1.jpg|600px| 图1-1 进入u-boot]]
+:*步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-2.jpg|600px| 图1-2 进入ramdisk系统]]
+:*步骤 4. 在登录界面输入root登录
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-3.jpg|600px| 图1-3 用root用户登录]]
+:*步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-4.jpg|600px| 图1-4 进入到u盘目录]]
+:*步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf ****.tgz
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-5.jpg|600px| 图1-5 解压镜像文件]]
+:*步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd dir(解压后的文件路径)
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-6.jpg|600px| 图1-6 进入烧录包文件夹]]
+:*步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-7.jpg|600px| 图1-7 烧录系统]]
+:*步骤 9.烧录完成，重启系统
+::[[文件:EMB-7521-系统烧录1-8.jpg|600px| 图1-8 烧录完成]]
+===API参考与使用===
+{{API使用方法-通用}}
+==Ubuntu18.04系统的使用==
+===网络使用方法===
+{{EMB7521_Ethernet}}
+<!--
+===Open vSwitch配置方法===
+{{EMB7521_OVS}}
+-->
+===部署软交换环境===
+配置网桥:
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# brctl addbr br0
+</syntaxhighlight>
+添加网络设备到网桥br0:
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3
+root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4
+root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5
+root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6
+</syntaxhighlight>
+设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突:
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3  0.0.0.0
+root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4  0.0.0.0
+root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5  0.0.0.0
+root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6  0.0.0.0
+</syntaxhighlight>
+设置网桥ip:
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置
+</syntaxhighlight>
+查看网桥相关信息:
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息
+</syntaxhighlight>
+===GPIO使用方法===
+:* 例：使用GPIO导通/关闭继电器1：
+::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export
+root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction
+导通继电器:
+root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value
+关闭继电器:
+root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value
+</syntaxhighlight>
+===远程访问及文件传输===
+*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]]
+==通用方法==
+=== 查看CPU频率 ===
+{{imx6_cpu_freq}}
+=== 查看内存容量 ===
+{{mem_free}}
+=== 查看存储容量 ===
+{{storage_free}}
+:*<font color="red">注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。</font>
+=== 网络Ping测试 ===
+{{ping_test}}
+=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===
+{{rtc}}

“EMB-7521”的版本间的差异

2020年12月12日 (六) 09:52的最新版本

目录

资源特性

接口布局和尺寸

接口布局图

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

串口调试

UBOOT烧录

适用场景

准备工作

烧录方法

系统烧录

适用场景

烧录方法

API参考与使用

Ubuntu18.04系统的使用

网络使用方法

部署软交换环境

GPIO使用方法

远程访问及文件传输

通用方法

查看CPU频率

查看内存容量

查看存储容量

网络Ping测试

设置系统时间保存到RTC芯片

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