“EMB-3500”的版本间的差异

2020年11月27日 (五) 09:38的最新版本

资源特性

概览

正面

背面

CPU：i.Mx6 Q(四核) / DL(双核), Cortex-A9@1GHz
GPU： Vivante GC355 / Vivante GC320，Supports OpenGL ES2.0
内存：支持256M / 512M / 1G / 2G DDR3
存储：支持8G - 64G eMMC
SATA : 仅i.Mx6Q支持
网口：10/100/1000M以太网 x 2
WIFI : 板载支持
视频输出: HDMI 最高支持 1080P 输出， VGA 最高支持1080P 输出 (均不支持自适应分辩率)
音频：自定义AUDIO插针座
USB Host：USB 2.0(插座) x 2，USB2.0(插针) x 3
MicroSD Slot：x1
USB OTG ：不支持OTG功能，只支持系统烧录
调试串口：COM1 ( 10Pin，2.0 mm 间距 )
GPIO： 40pin, 2.0 mm间距
按键：电源按键x1，复位按键x1
工作温度范围：0摄氏度到60摄氏度
存储温度范围：-40摄氏度到80摄氏度
PCB Size: 126 x 120 mm
Power Supply: DC 12V/2A
OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian

接口布局和尺寸

接口布局图

接口定义及使用方法

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统 Android 4.4 下载地址 Android 5.1 下载地址 Android 6.0 下载地址

Yocto系统 Yocto1.8+QT5.6.1 下载地址

Linux系统 kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址 kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04 / Ubuntu16.04 / Ubuntu18.04] 下载地址

系统烧录

将烧录线与主板连接，并接通电源

USB56:系统烧录口,红色标记的为OTG烧录接口

电源:12v电源输入。

开始烧录

解压烧录包，进入mfgtools目录如下图，双击与主板匹配的绿色vbs文件（注意：并非双击MfgTools2.exe），启动烧录工具。

如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式，按下图中的 [Start] 按钮开始烧录

注意 : 如果出现No device connected，表示没有识别到主板，请检查电源及烧录线是否插好，拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化，也不要做任何操作，Mfgtool会自动处理)

烧录成功后，按下【Stop】按钮，取下USB线，断开电源，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

依次点击：设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
向上滑动屏幕，选择【关于平板电脑】。
连续点击【版本号】7次后，将提示“开发者模式已启用”。
击【←】图标返回至【设置】页面，即可看到【开发者选项】。
选择【开发者选项】，勾选【USB 调试】。

连接时屏幕会提示【允许USB调试吗】，请勾选【一律使用这台计算机进行调试】，再点击【确定】

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
勾选第一栏【以太网】。
如果需要静态IP，点击【静态IP设置】。
在弹出的【静态IP设置】界面中，静态勾选第栏【使用静态IP】。
设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

APK安装

常规安装

将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
打开主板系统包含的ES文件浏览器，进入到该目录下，点击APK即可

后台静默安装

依照USB ADB使用方法进入ADB调试
输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

安装成功后如下图显示Success

Linux系统的使用

声卡使用方法

设备

查看所有设备列表

1 cat /proc/asound/cards

查看所有播放设备

1 aplay -l

查看所有录制设备

1 arecord -l

使用

播放音乐

1 aplay -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio /mnt/usb/test_tool/music_test/start.wav

录制音频

1 arecord -D sysdefault:CARD=sgtl5000audio -f cd -d 10 -t wav test.wav

网络使用方法

以太网

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show | grep -i "eth"

使用

动态IP

1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp              //动态IP模式
5 
6 EOF

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static            //静态IP模式
 5 address 192.168.8.55              //静态IP地址
 6 netmask 255.255.255.0             //子网掩码
 7 gateway 192.168.8.1               //网关
 8 dns-nameservers 202.96.134.133    //DNS域名服务器
 9 
10 EOF

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

WIFI

查看设备

查看所有设备列表

1 ip link show

使用

动态IP

 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 allow-hotplug wlan0
 5 iface wlan0 inet dhcp
 6         wireless_mode managed
 7         wireless_essid any
 8         wpa-driver nl80211
 9         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
10 
11 EOF

wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）

1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

静态IP

 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06
 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static           //静态IP模式
 5         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf   
 6         address 192.168.100.148             //静态IP地址
 7         netmask 255.255.255.0               //子网掩码
 8         gateway 192.168.100.1               //网关
 9         dns-nameservers 223.5.5.5           //DNS域名服务器
10 EOF

注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称

DNS设置

1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF

推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中

远程访问及文件传输

SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU序列号

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /proc/cpuinfo |grep Serial
2 Serial          : 0d1eb1d4e31698d7

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

@@ 第3行： / 第3行： @@
 -->
-==介绍==
+==资源特性==
 [[File:EMB-3500-03.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 [[File:EMB-3500-01.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
 [[File:EMB-3500-02.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
-* EMB-3500主板采用Freescale基于ARM Cortex-A9架构的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有较强的图形处理能力、1080P高清播放以及应用计算能力。同时拥有极低的功耗，并且扩展接口丰富。
-* EMB-3500支持2个双通道24bit LVDS接口、1个HDMI接口、1个VGA接口、2个千兆网卡、1个SATA2、12个RS-232和1x 485/232、5个USB2.0、1个USB(OTG)、多达40个GPIO等接口，并可扩展摄像头模块。
-* 本产品兼具了稳定可靠的工业级产品性能和智能化数字多媒体播放器的优势，可广泛为数字标牌、汽车、数字控制、交互式客户端、媒体播放、广告、LCD大屏、交通控制、信息系统、金融设备等众多领域提供解决方案。
-==资源特性==
 * CPU：i.Mx6 Q(四核) / DL(双核),  Cortex-A9@1GHz
 * GPU：	Vivante GC355 / Vivante GC320，Supports OpenGL ES2.0
@@ 第35行： / 第30行： @@
 ==接口布局和尺寸==
 ===接口布局图===
-::[[File:EMB-3500-if01.jpg |frameless|700px|EMB-3500 接口布局]]
+::[[File:EMB-3500-if01.jpg |frameless|700px|EMB-3500 接口布局]][[File:EMB-3500-if02.jpg |frameless|700px|EMB-3500 接口布局]]
-::[[File:EMB-3500-if02.jpg |frameless|700px|EMB-3500 接口布局]]
 ===接口定义及使用方法===
 :*[[EMB-3500-COM|串口(COM1、COM2~5、COM6~9、COM10~13)]]
 :*[[EMB-3500-LVDS|显示接口(LVDS、JLVDS背光及J11 LVDS电源设置)]]
-<!--
-:*[[EMB-3500-USB34|USB3-4]] , [[EMB-3500-USB56|USB5-6]]
--->
 :*[[EMB-3500-USB|USB接口(USB3-4、USB5-6)]]
 :*[[EMB-3500-AUDIO|音频接口]]
@@ 第54行： / 第45行： @@
 :*[[EMB-3500-JTCH|I2C接口]]
 :*[[EMB-3500-WIFI|WIFI接口]]
+:*[[EMB-3500-4G|4G]]
+:*[[EMB-3500-SATA|SATA]]
+:*[[EMB-3500-TF Card|TF Card]]
+===主板内置插针式引脚排序方式===
+:*[[主板插针引脚排序方式]]
 ===机械尺寸===
-[[File:EMB-3500-if02.png|frameless|500px|]]
+[[File:EMB-3500尺寸.jpg|frameless|500px|]]
 ==快速入门==
@@ 第65行： / 第62行： @@
 * 将烧录线与主板连接，并接通电源
 [[File:3500OTG.JPG|frameless|500px|3500_OTG]]
+::USB56:系统烧录口,红色标记的为OTG烧录接口
+::电源:12v电源输入。
 {{imx6_burn}}
@@ 第70行： / 第69行： @@
 {{U盘升级}}
+===串口调试===
+{{COM_DB}}
+===API参考与使用===
+{{API使用方法-通用}}
 ==Android系统的使用==
-===开启ADB调试===
+===ADB调试方法===
 ===== USB ADB使用方法 =====
 {{usb_adb_debug}}
@@ 第81行： / 第85行： @@
 ===网口使用方法===
 {{imx6_eth}}
-===4G模块使用方法===
-* 依图所示，正确连接3/4G模块与SIM卡
-[[File:35004G.JPG|frameless|500px|35004G]]
-{{4G}}
 ===APK安装===
 {{imx6_apk_install}}
-===GPIO使用方法===
-{{gpio}}
-===串口使用方法===
-*EMB-3500共有13路串口，1路调试口，12路用户串口。
-*COM 2 - 5，4路是i.Mx6 CPU自带串口，除硬件流控外，其它串口特性均支持。
-*COM 6 - 13 ，8路是通过两颗SPI芯片转换出串口，只能支持部分波特率和奇偶校验特性，非全功能串口。
-*所有串口[[EMB-3500-COM|引脚定义参考]]。
-*COM2除232功能外，还支持485/422，参考 : [[EMB-3500-COM#COM2-5引脚定义|485跳线定义]]。
-*串口与Linux设备名对照表 :
-::{| class="wikitable"
-|-
-! 端口 !! Linux设备名 !! 功能
-|-
-| COM1 || /dev/ttymxc0 || 调试口
-|-
-| COM2 || /dev/ttymxc1 || 支持485/422
-|-
-| COM3 || /dev/ttymxc2 ||
-|-
-| COM4 || /dev/ttymxc3 ||
-|-
-| COM5 || /dev/ttymxc4 ||
-|-
-| COM6 || /dev/ttyHBA0 ||
-|-
-| COM7 || /dev/ttyHBA1 ||
-|-
-| COM8 || /dev/ttyHBA2 ||
-|-
-| COM9 || /dev/ttyHBA3 ||
-|-
-| COM10 || /dev/ttyHBB0 ||
-|-
-| COM11 || /dev/ttyHBB1 ||
-|-
-| COM12 || /dev/ttyHBB2 ||
-|-
-| COM13 || /dev/ttyHBB3 ||
-|}
-===CAN总线使用方法===
-{{3500_can_usage method}}
-===SPI使用方法===
-{{spi_usage method}}
-===显示分辩率修改===
-{{display_cop}}
-===双屏异显===
-{{double_screen}}
-<div style="display:none;">
-*==Yocto系统的使用==
-*===显分辩率修改===
-{{yocto_display}}
-</div>
 ==Linux系统的使用==
@@ 第159行： / 第99行： @@
 {{WIFI}}
-===显分辩率修改===
+===远程访问及文件传输===
-{{linux_display}}
+*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]]
 ==通用方法==
@@ 第177行： / 第117行： @@
 === 查看存储容量 ===
 {{storage_free}}
+:*<font color="red">注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。</font>
 === 网络Ping测试 ===