“EMB-2511”的版本间的差异

2020年12月12日 (六) 09:47的最新版本

资源特性

文件:EMB-2511概览.jpg

概览

正面

背面

CPU：ARM Cortex A53 1.5GHz 4x A53 + M4
GPU：GC7000L GPU
内存：DDR4 2G
存储：板载16G Flash eMMC + SD卡
Ethernet：10/100/1000M 以太网口, 板载WIFI模块 WIFI BT，支持3G/4G网络
Display：1 x LVDS
Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片 line out + mic in
USB Host：4 x USB2.0，1 x USB_OTG
debug：MICRO USB B TYPE
COM：2 x RS232,1 x RS232/485
TF Card：x1
Other I/O:1x MIPI Camera，4x GPIO/1x I2C/1x SPI（可以复用），1x NANO SIM卡槽
System Control：Power reset，Power switch
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size:105mmx 80mm
Power: DC 12V
RTC: 支持
Watchdog: 支持
OS: Android 9.0以上/Linux

接口布局和尺寸

接口布局图

接口引脚定义

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统

Android 9.0 下载地址

Linux系统

Yocto 2.7 下载地址

Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)

主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的JFP处的跳冒从1、2脚移动到3、4脚，然后将主板通电。

OTG:系统烧录口

JFP:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至1、2脚上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到3、4脚。

电源:12v电源输入。

若主机PC系统是windows系统

1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。

2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本

3，等待刷机完成

若主机PC系统是ubuntu系统

1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。

2，执行:sudo ./linux_burning.sh

3，等待刷机完成

注意：烧录完成后，需将JFP1、2脚跳线冒恢复插入才能正常启动

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法

开启主板ADB调试功能

在标准模式下，进入主菜单栏。
点击【Settings】。
进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。

连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。

注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机

数据线ADB连接使用方法

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。

基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。

连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车

至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell

以太网使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】。
点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
勾选第一栏【以太网】。
如果需要静态IP，点击【以太网IP模式】。
在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
设置->网络和互联网->WLAN

4G使用方法

依图所示，正确连接4G模块与SIM卡

4Gslot

设置->网络和互联网->移动网络

网络优先级切换方法

设置->网络和互联网->高级->路由设置

APK安装

常规安装

将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
打开主板系统包含的APK安装器，点击安装，进入到该目录下，右侧点击APK即可

后台静默安装

依照IMX8 ADB使用方法进入ADB调试
输入如下命令，进行安装

1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk

安装成功后显示Success如下图

GPIO使用方法

串口使用方法

将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
确认所连接的节点

EMB-2511 串口节点如下

DEBUG-----/dev/ttymxc1

COM1-------/dev/ttymxc0

COM3-------/dev/ttymxc2

开始通信

Linux系统的使用

Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。
a,下载文件 “fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh”下载地址
b,下载完成后，运行安装脚本 :

sudo chmod +x fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
sudo sh fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh

c,完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)，交叉编译工具链的使用方法如下:

source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux

查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP,此方法只在当前shell生效。

网络使用方法

Linux系统下网络配置方法

远程访问及文件传输

SSH登录及文件传输实例

通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

@@ 第1行： / 第1行： @@
-==介绍==
+==资源特性==
 [[File:EMB-2511概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 [[File:EMB-2511正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
 [[File:EMB-2511背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
-* EMB-2511(简称2511)是华北工控面向高清数字，工业，交通，信息化领域等研发的一款高可靠性工业主板，大小为105mmx 80mm大小，运行Android 9.0以上/Linux操作系统。
-* EMB-2511为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有超强的图形处理能力、4K高清视频播放能力及应用计算能力，仅12V供电拥有极低的功耗。
-* EMB-2511具有稳定可靠的工业级性能，板载WiFi、千兆以太网、耳机接口等接口，具备高集成度，可满足多个行业的应用需求。
-==资源特性==
 * CPU：ARM Cortex A53 1.5GHz 4x A53 + M4
 * GPU：GC7000L GPU
@@ 第22行： / 第14行： @@
 * COM：2 x RS232,1 x RS232/485
 * TF Card：x1
+* Other I/O:1x MIPI Camera，4x GPIO/1x I2C/1x SPI（可以复用），1x NANO SIM卡槽
 * System Control：Power reset，Power switch
 * Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
@@ 第29行： / 第22行： @@
 * RTC: 支持
 * Watchdog: 支持
-* Other I/O:1x MIPI Camera，4x GPIO/1x I2C/1x SPI（可以复用），1x NANO SIM卡槽
 * OS: Android 9.0以上/Linux
@@ 第35行： / 第27行： @@
 ===接口布局图===
-::[[File:EMB-2511接口布局正面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-正面]]
+::[[File:EMB-2511接口布局正面.jpg |frameless|600px|EMB-2511 接口布局-正面]][[File:EMB-2511接口布局反面.jpg |frameless|600px|EMB-2511 接口布局-反面]]
-::[[File:EMB-2511接口布局反面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-反面]]
+::[[File:EMB-2511接口布局侧面.jpg |frameless|600px|EMB-2511 接口布局-侧面]]
-::[[File:EMB-2511接口布局侧面.jpg |frameless|700px|EMB-2511 接口布局-侧面]]
 ===接口引脚定义===
 :*[[EMB-2511-COM|串口(COM、DEBUG、J2、J3、J6 )]]
+:*[[EMB-2511-USB|USB接口(USB1、USB2、OTG)]]
 :*[[EMB-2511-LVDS|显示接口(LVDS、JLVDS、J1)]]
-:*[[EMB-2511-LAN|LAN接口]]
+:*[[EMB-2511-LAN|LAN接口(LAN)]]
-:*[[EMB-2511-USB|USB接口(USB1、USB2、OTG)]]
+:*[[EMB-2511-AUDIO|音频接口(HEADPHONE)]]
-:*[[EMB-2511-AUDIO|音频接口]]
 :*[[EMB-2511-JFP&POWER|电源、指示灯、开关机、复位按钮（PWR、RESET、PWRSW、JFP）]]
-:*[[EMB-2511-SPI&I2C&GPIO|SPI、I2C、GPIO（J4、J5）]]
+:*[[EMB-2511-SPI&I2C&GPIO|SPI、I2C、GPIO（J4）]]
+:*[[EMB-2511-I2S|I2S（J5）]]
+:*[[EMB-2511-CAM|CAM接口]]
 :*[[EMB-2511-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
-:*[[EMB-2511-CAM|CAM接口]]
+:*[[EMB-2511-TFcard|TFcard接口]]
-:*[[EMB-2511-Other|WIFI、TFcard接口、SIM]]
+:*[[EMB-2511-Other|WIFI、SIM]]
 ===机械尺寸===
@@ 第56行： / 第49行： @@
 ==快速入门==
 ===系统下载===
+<!--
 ;:Android8.1和Yocto2.2系统(内核版本为4.9.51)
-::*Android 9  [ 下载地址(密码:norcoarm)]
-<!--
 ::*Yocto 2.2  [http://norcord.com:8070/d/5498c6f50c484afea6cf/ 下载地址(密码:norcoarm)]
+::*Yocto 2.5  [http://norcord.com:8070/d/aa2dacc921bb41a68ed0/ 下载地址]
-;:Android9.0和Yocto2.5系统(内核版本为4.14.78)
-::*Android 9.0  [http://norcord.com:8070/d/8f1dc44579a7430d83e3/ 下载地址]
-::*Yocto 2.5  [http://norcord.com:8070/d/fcaa3879f87e474b9c12/ 下载地址]
 -->
+;:Android系统
+::*Android 9.0  [http://norcord.com:8070/d/9c4af6cf14bd4e22896a/ 下载地址]
+;:Linux系统
+::*Yocto 2.7  [http://norcord.com:8070/d/4a40442bff3040ed99f5/ 下载地址]
+<!--
 ===Android8.1和Yocto2.2系统烧录(仅支持windows系统烧录)===
@@ 第92行： / 第85行： @@
 ::[[File:2510_烧录成功.png|frameless|500px|]]
 ::注意：烧录完成后，需将JFP跳线冒恢复插入才能正常启动
+-->
-===Android9.0和Yocto2.5系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)===
+===Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)===
-* 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的”位置2”处的J1上的跳冒跳到J2上，然后将主板通电。
+* 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的JFP处的跳冒从1、2脚移动到3、4脚，然后将主板通电。
-::[[File:2511_OTG.jpg|frameless|500px|]]
+::[[File:2511_OTG.jpg|frameless|650px|]]
-::位置1:OTG口
+::OTG:系统烧录口
-::位置2:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至J1上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到J2上.J1位置不跳跳冒。
+::JFP:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至1、2脚上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到3、4脚。
-::位置3:12v电源输入。
+::电源:12v电源输入。
 * 若主机PC系统是windows系统
@@ 第113行： / 第107行： @@
 ::[[File:2510_ubuntu系统刷机完成.jpg|frameless|500px|]]
-::注意：烧录完成后，需将J1跳线冒恢复插入才能正常启动
+::注意：烧录完成后，需将JFP1、2脚跳线冒恢复插入才能正常启动
+===串口调试===
+{{COM_DB}}
 ===API参考与使用===
@@ 第123行： / 第120行： @@
 ===== USB ADB使用方法 =====
 {{imx8_usb_adb_debug}}
+===以太网使用方法===
+{{imx8_eth}}
 ===WiFi使用方法===
-:* Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU<br>
+{{imx8_wifi}}
-::[[文件:WIFI-01-imx8m.png|400px|开启WIFI]] [[文件:WIFI-02-imx8m.png|400px|选择一个WIFI热点进行连接]]
-===网口使用方法===
+===4G使用方法===
-{{imx8_eth}}
+* 依图所示，正确连接4G模块与SIM卡
+::[[文件:2511_4G_slot.png|400px|4Gslot]]
+{{imx8_4G}}
+===网络优先级切换方法===
+{{imx8_network_priority}}
 ===APK安装===
@@ 第147行： / 第151行： @@
 {{com_test}}
 -->
+==Linux系统的使用==
 ===Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法===
+{{IMX8交叉编译}}
-使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。
+===网络使用方法===
+:*[[Linux系统下网络配置方法]]
-a,首先从 http://norcord.com:8070/f/2aab0558db9044158622/
+===远程访问及文件传输===
-下载文件 “fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.tar.bz2”；
+*[[SSH&SCP|SSH登录及文件传输实例]]
-b，下载完成后，解压,运行 :
+==通用方法==
+=== 查看CPU温度 ===
-----
+{{imx6_cpu_temp}}
+<!--
-<nowiki>sudo sh ./fsl-imx-wayland-glibc-x86_64-fsl-image-qt5-validation-imx-aarch64-toolchain-4.14-sumo.sh</nowiki>
+=== 查看CPU序列号 ===
+{{imx6_cpu_serial}}
-----
+-->
+=== 查看CPU频率 ===
- [[文件:sdk安装01.png|600px]]
+{{imx6_cpu_freq}}
-c，完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)，
-交叉编译工具链的使用方法如下:
-----
-<nowiki>source /opt/fsl-imx-wayland/4.14-sumo/environment-setup-aarch64-poky-linux</nowiki>
-----
+=== 查看内存容量 ===
+{{mem_free}}
-查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP。
+=== 查看存储容量 ===
+{{storage_free}}
+:*<font color="red">注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。</font>
- [[文件:sdk安装022.jpg|600px]]
+=== 网络Ping测试 ===
+{{ping_test}}
-'''注 :每打开一个shell终端都需要重新执行一次上面的c步骤'''
+=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===
+{{rtc}}