“EMB-7536-COM”的版本间的差异

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====COM_DB 引脚定义:====
 
====COM_DB 引脚定义:====
 
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====JCOM3_4  引脚定义:====
 
====JCOM3_4  引脚定义:====
*JCOM3_4为预留接口,需配合Atlas 200模块使用
 
 
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!  信号名称 || PIN#|| PIN#||信号名称
 
!  信号名称 || PIN#|| PIN#||信号名称
 
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| COM3_DATA-    || 1  || 2 || COM4_RXD
+
| NC      || 1  || 2 || COM4_RX
 
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| COM3_RXD/DATA+|| 3  || 4 || COM4_TXD
+
| COM3_RX  || 3  || 4 || COM4_TX
 
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| COM3_TXD      || 5  || 6 || NC
+
| COM3_TX  || 5  || 6 || NC
 
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|     NC       || 7  || 8 || NC
+
| NC     || 7  || 8 || NC
 
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|    GND      || 9  || 10|| GND
+
| GND     || 9  || 10|| GND
 
|}
 
|}
  
====COM3跳线功能设置:====
+
====JCOM5_6  引脚定义:====
 
 
 
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!colspan="2"| !!  COM RS232 PORT  !! COM RS485 PORT
 
 
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|rowspan="2"| COM3 || J5 ||  1-2 ||3-4,5-6
+
!  信号名称 || PIN#|| PIN#||信号名称
 +
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 +
| NC      || 1 || 2 || COM6_RX
 +
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 +
| COM5_RX  || 3 || 4 || COM6_TX
 +
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 +
| COM5_TX  || 5 || 6 || NC
 +
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 +
|  NC      || 7  || 8 || NC
 
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|J6 || 1-3,2-4 || 3-5,4-6
+
| GND    || || 10|| GND
 
|}
 
|}
 +
 +
===COM对应关系===
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::COM1对应/dev/ttyS0
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::COM2对应/dev/ttyS4
 +
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::COM3~6对应的节点是:
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:: /dev/ttyVIZ0
 +
:: /dev/ttyVIZ1
 +
:: /dev/ttyVIZ2
 +
:: /dev/ttyVIZ3

2022年8月24日 (三) 14:34的最新版本

COM_DB 引脚定义:

EMB-7536-COM
EMB-7536-J1-J4
PIN# 信号名称
1 COM_DB_RX
2 COM_DB_TX
3 GND

COM1_2 引脚定义:

信号名称 PIN# PIN# 信号名称
COM1_RXD/DATA+ A1 B1 COM2_RXD/DATA+
COM1_TXD/DATA- A2 B2 COM2_TXD/DATA-
GND A3 B3 GND

COM1、COM2跳线功能设置:

COM RS232 PORT COM RS485 PORT
COM1 J1 1-2 3-4,5-6
J2 1-3,2-4 3-5,4-6
COM2 J3 1-2 3-4,5-6
J4 1-3,2-4 3-5,4-6

JCOM3_4 引脚定义:

信号名称 PIN# PIN# 信号名称
NC 1 2 COM4_RX
COM3_RX 3 4 COM4_TX
COM3_TX 5 6 NC
NC 7 8 NC
GND 9 10 GND

JCOM5_6 引脚定义:

信号名称 PIN# PIN# 信号名称
NC 1 2 COM6_RX
COM5_RX 3 4 COM6_TX
COM5_TX 5 6 NC
NC 7 8 NC
GND 9 10 GND

COM对应关系

COM1对应/dev/ttyS0
COM2对应/dev/ttyS4
COM3~6对应的节点是:
/dev/ttyVIZ0
/dev/ttyVIZ1
/dev/ttyVIZ2
/dev/ttyVIZ3