“Imx-4.1.15 Yocto-2.1 系统使用”的版本间的差异

2022年1月19日 (三) 10:53的最新版本

该yocto系统是基于x11显示协议的嵌入式系统。系统集成的qt支持x11显示插件。

基础信息

用户密码

系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，免密码。

QT开发

搭建qt开发环境

x86主机或虚拟机的系统用Ubuntu16.0或Ubuntu18.04进行交叉编译开发，开发环境配置参考如下：
Ubuntu16.04系统主机编译环境建议安装

sudo apt-get install repo git-core gitk git-gui gcc-arm-linux-gnueabihf u-boot-tools device-tree-compiler gcc-aarch64-linux-gnu mtools parted libudev-dev libusb-1.0-0-dev python-linaro-image-tools linaro-image-tools autoconf autotools-dev libsigsegv2 m4 intltool libdrm-dev curl sed make binutils build-essential gcc g++ bash patch gzip bzip2 perl tar cpio python unzip rsync file bc wget libncurses5 libqt4-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev libglade2-dev cvs git mercurial rsync openssh-client subversion asciidoc w3m dblatex graphviz python-matplotlib libc6:i386 libssl-dev texinfo liblz4-tool genext2fs expect patchelf gawk

Ubuntu18.04系统主机编译环境建议安装

sudo apt-get install asciidoc autoconf autotools-dev bash bc binfmt-support binutils bison build-essential bzip2 chrpath cmake cpio curl cvs dblatex device-tree-compiler diffstat expect fakeroot file flex g++ gawk gcc genext2fs git git-gui gitk g++-multilib graphviz gzip intltool libdrm-dev libglade2-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev liblz4-tool libncurses5 libqt4-dev libsigsegv2 libssl-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev linaro-image-tools live-build m4 make mercurial mtools ncurses-dev openssh-client parted patch patchelf perl python python-linaro-image-tools python-matplotlib python-pip qemu-user-static repo rsync sed ssh subversion tar texinfo u-boot-tools unzip w3m wget libdb1-compat python3-pyelftools

主机PC端环境以Ubuntu16.04为例，目标板系统为yocto嵌入式系统。下载qt开发SDK，SDK中包含交叉编译工具链、qmake、sysroot等，终端执行命令进行安装：

./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh

默认安装在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0，可自定义修改。
可下载qt示例程序examples，并解压到任意路径。

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译

$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
$ cd /opt/data/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中直接运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.151:
$ ssh root@10.168.1.151
$ export DISPLAY=:0.0
$ ./hellowindow

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator

导入终端环境变量，启动qtcreator

$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
$ /usr/bin/qtcreator.sh

添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply
qmake路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake

添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
g++路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++

添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard

并点击"Test"测试设备联通

添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply
sysroot路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi

打开 hellowindow 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 --> Configure Project
工程路径示例：/opt/data/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro

配置编译参数
Projects --> Build --> Build Steps --> Additional arguments:
编译参数：-spec linux-oe-g++

编译运行 hellowindow
Build --> Build Project "hellowindow"
Build --> Run

@@ 第3行： / 第3行： @@
 ==基础信息==
 ===用户密码===
-系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户设置密码为root<br />
+系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，免密码。
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ passwd root
-> root
-> root
-</syntaxhighlight>
 ==QT开发==
@@ 第21行： / 第16行： @@
 sudo apt-get install asciidoc autoconf autotools-dev bash bc binfmt-support binutils bison build-essential bzip2 chrpath cmake cpio curl cvs dblatex device-tree-compiler diffstat expect fakeroot file flex g++ gawk gcc genext2fs git git-gui gitk g++-multilib graphviz gzip intltool libdrm-dev libglade2-dev libglib2.0-dev libgtk2.0-dev liblz4-tool libncurses5 libqt4-dev libsigsegv2 libssl-dev libudev-dev libusb-1.0-0-dev linaro-image-tools live-build m4 make mercurial mtools ncurses-dev openssh-client parted patch patchelf perl python python-linaro-image-tools python-matplotlib python-pip qemu-user-static repo rsync sed ssh subversion tar texinfo u-boot-tools unzip w3m wget libdb1-compat python3-pyelftools
 </syntaxhighlight>
-主机PC端环境以Ubuntu16.04为例，目标板系统为buildroot嵌入式系统，默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户配置密码为root<br />
+主机PC端环境以Ubuntu16.04为例，目标板系统为yocto嵌入式系统。
+下载[http://norcord.com:8070/f/6827e50fef7d41cd8f04/?dl=1 qt开发SDK]，SDK中包含交叉编译工具链、qmake、sysroot等，终端执行命令进行安装：
+<br />
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ passwd root
+./fsl-imx-x11-glibc-x86_64-meta-toolchain-qt5-cortexa9hf-neon-toolchain-4.1.15-2.1.0.sh
-> root
-> root
-</syntaxhighlight>
-SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统的rootfs。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/home/lin/trash为例），并运行开发环境配置脚本<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
-$ cd $TOP_DIR/host
-$ ./relocate-sdk.sh
 </syntaxhighlight>
+默认安装在/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0，可自定义修改。<br />
+可下载qt示例程序[http://norcord.com:8070/f/6080a212fc55499f8ac8/?dl=1 examples]，并解压到任意路径。
 ===使用终端命令行编译运行qt程序===
 qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
+$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
-$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
+$ cd /opt/data/qt/examples/opengl/hellowindow
 $ qmake
 $ make
@@ 第43行： / 第34行： @@
 生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中直接运行<br />
 <syntaxhighlight lang="bash">
-$ scp hellowindow root@10.168.1.247:
+$ scp hellowindow root@10.168.1.151:
-$ ssh root@10.168.1.247
+$ ssh root@10.168.1.151
+$ export DISPLAY=:0.0
 $ ./hellowindow
 </syntaxhighlight>
-系统在/etc/init.d/S50launcher开机启动服务中，启动了wayland显示服务，并运行了QLauncher桌面，若使用eglfs或linuxfb显示插件，则需要移除S50launcher服务
+[[文件:541562654.jpg|800px]]<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ mv /etc/init.d/S50launcher ~
-$ sync
-$ reboot
-</syntaxhighlight>
-指定eglfs显示插件运行程序<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ ./hellowindow -platform eglfs
-</syntaxhighlight>
-[[文件:Projects 0.jpg|800px]]<br />
 <br />
-指定linuxfb显示插件运行程序<br />
-<syntaxhighlight lang="bash">
-$ ./calculator -platform linuxfb
-</syntaxhighlight>
 ===使用qtcreator开发调试qt程序===
 qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率<br />
@@ 第69行： / 第48行： @@
 <syntaxhighlight lang="bash">
 $ sudo apt-get install qtcreator
+</syntaxhighlight>
+<br />
+'''导入终端环境变量，启动qtcreator'''<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ source /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
+$ /usr/bin/qtcreator.sh
 </syntaxhighlight>
 <br />
 '''添加Qt Versions'''<br />
 Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply<br />
-[[文件:Qtcreator1 Qt Versions.png]]<br />
+qmake路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-19-10.png]]<br />
 <br />
 <br />
 '''添加Compilers'''<br />
 Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply<br />
-注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm<br />
+g++路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++<br />
-[[文件:Qtcreator1 Compilers.png]]<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-21-31.png]]<br />
 <br />
 <br />
 '''添加Devices（可选项）'''<br />
 Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard<br />
-[[文件:Qtcreator1 Devices.png]]<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-24-23.png]]<br />
 <br />
 并点击"Test"测试设备联通'''<br />
-[[文件:Device Test.png]]<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-24-28.png]]<br />
 <br />
 <br />
 '''添加Kits'''<br />
 Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply<br />
-[[文件:Qtcreator1 Kits.png]]<br />
+sysroot路径：/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-29-31.png]]<br />
 <br />
 <br />
 '''打开 hellowindow 工程并选择Kits'''<br />
-Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /home/lin/trash/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro --> Configure Project<br />
+Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 --> Configure Project<br />
-[[文件:Qtcreator1 Configure Project.png]]<br />
+工程路径示例：/opt/data/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-39-34.png]]<br />
+<br />
+<br />
+'''配置编译参数'''<br />
+Projects --> Build --> Build Steps --> Additional arguments:<br />
+编译参数：-spec linux-oe-g++<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-44-01.png]]<br />
 <br />
 <br />
 '''编译运行 hellowindow'''<br />
-Build --> Build Project "hellowindow" --> 重启qtcreator --> Build --> Run<br />
+Build --> Build Project "hellowindow"<br />
-[[文件:Projects 1.png|1560px]]<br />
+Build --> Run<br />
+[[文件:Screenshot from 2022-01-19 09-47-00.png]]<br />
 <br />
-[[文件:Projects 2.jpg|1560px]]<br />
+[[文件:541562654.jpg|800px]]<br />
 <br />
 <br />