“EMB-7541”的版本间的差异

介绍

• EMB-7540的核心芯片是Hi3559A， 其计算单元架构包括双核A73、双核A53、以及一个单核A53。双核A73主频2GHz、具有32KB 一级cache，64KB的D cache或者512KB的二级cache。双核A53的满载工作主频为1GHz，具有32KB一级cache，32KB D cache或者256KB的二级cache。单核A53 的满载工作主频同样为1GHz，具有32KB的一级cache，32KB的D cache或者128KB的二级cache。此外，在该计算单元内还集成了一个FPU和Neon加速器。
• GPU方面，它由一个三核Mali-G71构成，满载工作主频为900MHz，具有256KB cache。此外，GPU还支持OpenCL 1.1/1.2/2.0以及 OpenGL ES 3.0/3.1/3.2。内部还有一个200MHz的M7核心专门用来处理传感器相关工作。
• EMB-7540(简称7540)，大小仅为120x80mm大小，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。

资源特性

• CPU：HiSilicon Hi3559A 2xA73 + 2xA53四核处理器
• GPU：Mali 2*G71@900MHz GPU
• Memory：板载4GB DDR4
• Storage：板载16GB iNAND Flash，1x TF卡槽
• Ethernet: 1 x LAN，10/100/1000Mbps
• Input：CMOS Sensor：(根据镜头规格设计转接板)

1x8K30fps 输入;

2x4K60fps 输入;

或4x4K30fps 输入/6x1080P30fps输入

• Display：1xHDMI，1xMIPI/LVDS
• Touch：电容或电阻屏
• USB Host： 1x USB3.0，1x Mini USB2.0
• COM： 1x COM232；1x COM485；1x debug
• Audio：1xMic；1xLine out；1xMic(3.5mm四节耳机孔)
• Other I/O： 2xDI，1xDO；2xGyroscope；支持GPIO，I2C，SPI扩展
• System Control：1xRST BUTTON，1xPWR LED
• RTC：支持
• Watchdog：支持
• Power Supply：单电源+ 12V DC
• Temperature：Work ：-20℃ ~ +65℃, Storage ：-40℃ ~ +85℃
• Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
• Size: 120mm x 80 mm
• OS: Linux

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

• 串口(UART0_DB，J17)
• USB接口(Mini USB，USB)
• LAN接口(LAN)
• 音频接口(HP，MIC)
• HDMI接口
• 摄像头接口(J12，J13，J14)
• 传感器接口(J9)
• LCD接口(J10)
• 电源及指示灯
• JTAG接口
• PCIE接口(J15)
• TP接口(J16)
• DAMP接口(J8)
• MFTS接口(MFTS)

传感器接口转接板定义

• camera接口

机械尺寸

文件:EMB-7540尺寸.png

下载

• 刷机烧录包 下载
• Sample 下载

• imx477的sample目标文件
• imx377的sample目标文件
• sample源码文件

• HiTool 下载
• 交叉编译工具下载

• aarch64-gcc 下载
• arm-none-gcc 下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

• 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
• 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:

• 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

• 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。在 HiTool-XXX-4.0.15 及以后的版本已经集成了 jre,无需单独安装 JRE。如果是老版本工具,请预先安装的 32 位的 jre1.6(如 jre-6u1-windows-i586-p),否则HiTool 可能无法运行。

链接如下:http://www.oracle.com/technetwork/java/javase/downloads/java-archive-downloads-javase6-419409.html

查看当前 PC 安装的 JRE 版本号,可以通过在开始->运行->键入 cmd 中输入 java –version 查看当前已安装的 JRE 版本号,若当前版本为 1.6.0_xx 即可,若当前版本号高于 1.6,则请打开 HiTool 目录下的 HiTool.ini,将其中-XX:MaxTenuringThreshold=31 参数值改为-XX:MaxTenuringThreshold=15,即可支持 1.7 及更高版本的 JRE。。

• 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。

• 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。

• 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。

• 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。

eMMC烧录

适用场景

适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

烧写步骤

具体烧写步骤如下:

• 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。

说明：

切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。

XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

• 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。

• 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

• 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

• 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。

• 烧写过程的信息会在控制台中显示。
• 串口选择是否正确。
• IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
• 是否有短接单板上的自举跳线。

• 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

例程环境搭建

工具链安装

下载工具链aarch64-himix100-linux.tgz安装包。

下载工具链gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz安装包。

• 1) 将安装包aarch64-himix100-linux.tgz和gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上，在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:

1 $ tar -zxf aarch64-himix100-linux.tgz
2 $ chmod +x aarch64-himix100-linux.install
3 $ sudo ./aarch64-himix100-linux.install
4 $ 
5 $ tar -zxf gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.tgz
6 $ cd gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3
7 $ sudo ./gcc-arm-none-eabi-4_9-2015q3.install

• 2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意，如果不重启电脑，仅仅source一下，环境变量只在当前shell里生效。

sample环境搭建

如果用户是imx477的摄像头，下载sample_imx477.tar.bz2文件。

如果用户是imx377的摄像头，下载sample_imx377.tar.bz2文件。

将该文件通过U盘拷贝或者nfs网络拷贝到设备中，在设备串口终端执行下列命令进行安装，然后按照 Demo使用例程。这里仅以索尼imx477的例程举例，如果是imx377的摄像头，将下面的名字换成sample_imx377.tar.bz2即可。

• 1) U盘拷贝安装。

先将下载的sample_imx477.tar.bz2文件放在U盘根目录，U盘插上设备的USB口，在设备终端执行下面命令:

1 ~# mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb
2 ~# cd /root/
3 ~# tar -jxf /mnt/usb/sample_imx477.tar.bz2

• 2) nfs网络拷贝安装。

nfs搭建方式见 nfs配置和网络，下载sample_imx477.tar.bz2文件放在PC机的/home/nfs目录，在设备终端执行下面命令(PC的IP是192.168.8.xx):

1 ~# ifconfig eth0 192.168.8.xxx #设备IP和下面电脑IP,192.168.8.xx在同一网段
2 ~# mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
3 ~# cd /root/
4 ~# tar -jxf /mnt/nfs/sample_imx477.tar.bz2

Demo使用

imx477目标文件imx377目标文件源码文件

注意用户需要根据自己不同摄像头下载不同的例程。

sample_venc(视频数据编码)

1 ~ # ./sample_venc
2 Usage : ./sample_venc [index] 
3     index:
4     0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
5     1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
6     2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
7     3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
8     4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
9     5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.

shell 说明：

1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例

2. 使用方法: ./sample_venc [index]

3. 参数<索引>

4.　　0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧

5.　　1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧

6.　　2) Lowdelay(低延时属性)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧

7.　　3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新)：h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧

8.　　4) Qpmap(是一种码率控制模式)：h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧

9.　　5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率

sample_vdec(视频数据解码)

 1 ~ # ./sample_vdec
 2 Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync>
 3 index:
 4     0)  VDEC(H265)-VPSS-VO
 5     1)  VDEC(H264)-VPSS-VO
 6     2)  VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO
 7     3)  VDEC(JPEG->RGB)
 8 IntfSync :
 9     0) VO HDMI 4K@30fps.
10     1) VO HDMI 1080P@30fps.

shell 说明：

1. 运行sample_vdec (播放) 视频解码样例

2. 使用提示： ./sample_vdec <索引> <Vo接口时序类型>

3. 参数<索引>:

4.　　0) VDEC解码器输入(H265的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)

5.　　1) VDEC解码器输入(H264的编码格式图片/视频)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(图片/视频输出)

6.　　2) VDEC解码器输入(JPEG数据)--->VPSS(视频输入缓存块)--->VO(YUV图片/视频输出)

7.　　3) VDEC解码器输入JPEG解码成RGB数据

8. 参数<IntfSync>:

9.　　0) 输出到HDMI 4096×2160分辨率,每秒30帧

10.　　1) 输出到HDMI 1920x1080分辨率,每秒30帧

sample_audio(音频相关)

 1 ~ # ./sample_audio
 2 Usage : ./sample_audio <index> <channel>
 3 index:
 4     0)  start AI to AO loop
 5     1)  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 6     2)  read audio stream from file, decode and send AO
 7     3)  start AI(VQE process), then send to AO
 8     4)  start AI to AO(Hdmi) loop
 9     5)  start AI to AO(Syschn) loop
10 channel:
11     0) mic0 input.
12     1) mic1 input.

shell 说明：

1. 运行sample_audio 音频 （编码/解码）样例

2. 使用提示：./sample_audio <索引> <通道>

3. 以下内容是索引对应的功能

4.　　0) 循环音频从输入到输出 (话筒功能)

5.　　1) 通过音频输入发送音频帧到音频编码通道，保存起来 (录音功能)

6.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (播放功能)

7.　　3) 通过音频输入声音质量增强处理，然后输出音频 (话筒功能)

8.　　4) 循环音频输入到HDMI通道音频输出 (话筒功能)

9.　　5) 循环音频输入到系统音通道音频输出 (话筒功能)

10.音频输入通道

11.　　0) mic0输入(HeadPhone)

12.　　1) mic1输入(插针)

sample_snap(拍照)

1 ~ # ./sample_snap
2 Usage : ./sample_snap <index> 
3 index:
4          0)double pipe offline, normal snap.

shell 说明：

1. 运行sample_snap 拍照

2. 使用说明：./sample_snap <索引>

3. 参数<索引>

4.　　0)双 pipe 离线模式普通拍照

sample_dpu_main(Depth Process Unit,深度图)

1 ~ # ./sample_dpu_main
2 Usage : ./sample_dpu_main <index>                                               
3 index:                                                                          
4          0) VI->VPSS->RECT->MATCH.                                              
5          1) FILE->RECT->MATCH.

shell 说明：

1. 运行 sample_dpu_main

2. 使用方法：./sample_dpu_main <索引>

3. <索引>

4.　　0) DPU(Depth Process Unit)对输入的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图

5.　　1) DPU(Depth Process Unit)对读取的文件的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图

sample_avs(Any View Stitching,全景拼接)

1 ~ # ./sample_avs
2 Usage : ./sample_avs <index>
3 index:
4          0) 2 fisheye stitching, Normal projection.
5          1) 4 fisheye stitching, Cube map.
6          2) 4 pic no blend stitching.
7          3) 8 nonfisheye Equirectangular.
8          4) 2 fisheye stitching, Image stabilizing.
9          5) Generate lut.

shell 说明：

1. 运行 sample_avs

2. 使用说明： ./sample_avs <index>

3. <index>

4.　　0) 2个CAM 鱼眼拼接正常显示模式

5.　　1) 4个CAM 鱼眼拼接呈现立体显示效果

6.　　2) 4个CAM 图片无混合拼接

7.　　3) 目前暂不支持

8.　　4) 目前暂不支持

9.　　5)生成LUT表

sample_fisheye(鱼眼模式)

 1 ~ # ./sample_fisheye
 2 
 3 Usage : ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
 4 index:
 5          0) fisheye 360 panorama 2 half with ceiling mount.
 6          1) fisheye 360 panorama and 2 normal PTZ with desktop mount.
 7          2) fisheye 180 panorama and 2 normal dynamic PTZ with wall mount.
 8          3) fisheye source picture and 3 normal PTZ with wall mount.
 9          4) nine_lattice preview(Only images larger than or equal to 8M are supported).
10 vo intf:
11          0) vo HDMI output, default.
12          1) vo BT1120 output.
13 venc type:
14          0) H265, default.
15          1) H264.

shell 说明：

1. 运行 ./sample_fisheye

2. 使用说明 ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>

3. index:

4.　　0) 2个“半顶装模式”的鱼眼360°全景视频

5.　　1) 2个普通“地装的PTZ”鱼眼360°全景视频

6.　　2) 2个普通“壁装的PTZ”鱼眼180°全景视频

7.　　3) 三个鱼眼原画的普通PTZ 壁装视频

8.　　4) 九格预览视频(仅支持大于或等于8m的图像)

9. vo intf:

10.　　0) 默认HDMI输出

11.　　1) BT1120输出

12. venc type:

13.　　0) 默认H265编码

14.　　1) H264编码

sample_vio(视频输入输出)

 1 ~ # ./sample_vio 
 2 Usage : ./sample_vio <index> <intf>
 3 index:
 4          0)parallel SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 5          1)online   SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      2 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
 6          2)offline  SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      4 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
 7          3)online  WDR+HDR10 VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 8          4)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, LDC+ROTATE.
 9          5)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, FreeRotation.
10          6)online   SDR8     VI - VO - HDMI.             Embeded isp, LDC+SPREAD.
11          7)online   SDR8     VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, dump raw, phychn channel .
12 intf:
13          0) vo HDMI output, default.
14          1) vo BT1120 output.

shell 说明：

1. 运行 sample_vio

2. 使用方法：./sample_vio <index> <intf>

3. index:

4.　　0) 并行八位标清输入--> 视频处理 -->输出到HDMI 嵌入式图像信号处理,物理通道预览

5.　　1) 在线八位标清输入--> 视频处理 -->输出到HDMI 2管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览

6.　　2) 离线八位标清输入-->视频处理 -->输出到HDMI ４管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览

7.　　3) 在线十位高清+宽动态视频输入-->视频处理 -->输出到HDMI. 嵌入式图像信号处理,物理通道预览

8.　　4) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI 嵌入式图像信号处理，镜头畸变校正和旋转

9.　　5) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI 嵌入式图像信号处理，自由角度旋转

10.　　6) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI 　　　　　　 嵌入式图像信号处理，镜头畸变校正和展宽

11.　　7) 在线八位标清输入 --> 视频处理 -->输出到HDMI

12. intf:

13.　　0) 默认HDMI输出

14.　　1) BT1120输出

sample_vgs(Video Graphics Sub-System,视频图形子系统)

1 ~ # ./sample_vgs
2 Usage : ./sample_vgs <index> <intf>
3 index:
4          0) SDR10 COMPRESS, VI - VGS - VO - HDMI. 
5 intf:
6          0) vo HDMI output, default.
7          1) vo BT1120 output.

shell 说明：

1. 运行 sample_vgs

2. 使用说明：./sample_vgs <index> <intf>

3. index:

4.　　0) 10比特位压缩，输入-->视频图像子系统-->HDMI输出

5. intf:

6.　　0) 默认HDMI输出

7.　　1) BT1120输出

sample_tde(Two Dimensional Engine,利用硬件为OSD和GUI提供快速的图形绘制功能)

1 ~ # ./sample_tde
2 Usage : ./sample_tde <intf>
3 intf:
4          0) vo VGA output, default.
5          1) vo HDMI output.

shell 说明：

1. 运行 sample_tde

2. 使用说明：./sample_tde <intf>

3. intf:

4.　　0) 默认VGA输出演示

5.　　1) HDMI输出演示

sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)

 1 ~ # ./sample_hifb
 2 Usage : ./sample_hifb <index> <device> <intf>
 3 
 4 
 5 /****************index******************/
 6 please choose the case which you want to run:
 7         0:  ARGB8888 standard mode
 8         1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 9         2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
10         3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
11         4:  ARGB1555 BUF_ONE mode with compress
12         5:  ARGB8888 BUF_ONE mode with compress
13 
14 /****************device******************/
15          0) VO device 0#, default.
16          1) VO device 1#.
17 
18 /****************intf******************/
19          0) VO HDMI output, default.
20          1) VO BT1120 output.

shell 说明：

1. 运行 sample_hifb

2. 使用说明：./sample_hifb <index> <device> <intf>

5. <index>

6. 请选择一下您想运行的情况之一

7.　　0: ARGB8888像素格式(标准模式)

8.　　1: ARGB1555像素格式双缓存模式

9.　　2: ARGB1555像素格式单缓存模式

10.　　3: ARGB1555像素格式无缓存模式

11.　　4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式

12.　　5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式

14. <device>

15.　　0) 默认输出到超清显示设备DHD0 (能够支持到4K)

16.　　1) 输出到高清显示设备DHD1

18. <intf>

19.　　0) 默认HDMI输出

20.　　1) BT1120输出

sample_awb_calibration(自动白光平衡测量)

 1 ~ # ./sample_awb_calibration
 2 Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
 3 mode:
 4          0) Calculate Sample gain.
 5          1) Adjust Sample gain according to Golden Sample.
 6 intf1:
 7          The value of Rgain of Golden Sample.　深红色区域的锐化增益控制。
 8 intf2:
 9          The value of Bgain of Golden Sample.　
10 intf3:
11          The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) .

shell 说明：

1. 运行　sample_awb_calibration

2. 使用方法：./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>

3. <mode>

4.　　0) 计算例子中的增益

5.　　1) 根据标准例子来校正例子中的增益

6. intf1:

7.　　标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值

8. intf2:

9.　　标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值

10. intf3:

11.　　0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加)

sample_modeswitch(模式切换)

 1 ~ # ./sample_modeswitch
 2 Usage : ./sample_modeswitch <index> <intf>
 3 index:
 4          0)mode switch wdr to linear   for imx290  VI -  VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 5          1)mode switch linear to wdr    for imx290  VI - VO - HDMI+BT1120.       Embeded isp, phychn channel preview.
 6          2)resolution  9M50FPS  to 8M30FPS   for imx477 VI - VO - HDMI.       Embeded isp, phychn channel preview.
 7          3)resolution  8M30FPS  to 9M50FPS  for imx477 VI - VO - HDMI.     Embeded isp, phychn channel preview.
 8 intf:
 9          0) vo HDMI output, default.
10          1) vo BT1120 output.

shell 说明：

1. 运行 sample_modeswitch

2. 使用说明： ./sample_modeswitch <index> <intf>

3. index:

4.　　0) imx290的wdr模式到linear模式切换　

5.　　1) imx290的linear模式到wdr模式切换　

6.　　2) imx477的分辨率9M50FPS切换至8M30FPS

7.　　3) imx477的分辨率8M30FPS切换至9M50FPS

8. intf:

9. 0) 默认HDMI输出

10. 1) BT1120输出

sample_ive_main(智能加速引擎)

 1 ~ # ./sample_ive_main
 2 Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 3 index:
 4          0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
 5          1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
 6          2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
 7          3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).
 8          4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).
 9          5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).
10          6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).
11          7)Sobel.(FILE->IVE->FILE).
12          8)Ann.(FILE->IVE->STDIO).
13          9)St Lk.(FILE->IVE->FILE).
14          a)Svm.(FILE->IVE->STDIO).
15          b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO).

shell 说明：

1. 运行 sample_ive_main

2. 使用说明: ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]

3. index:

4.　　0) 背景模型

5.　　1) 高斯模型Gmm

6.　　2) 遮挡检测

7.　　3) 运动检测

8.　　4) 边缘检测

9.　　5) 高斯模型Gmm2

10　　6) 内存测试

11　　7) Sobel算子分割

12　　 8) 图像检索Ann

13　　9) St和LK光流法

14　　a) 分类器SVM

15　　 b) 神经网络Cnn

sample_dis(Digital Image Stabilization,数字稳像)

1 ~ # ./sample_dis
2 Usage : ./sample_dis <index> <intf>
3 index:
4          0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC.
5          1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC.
6 intf:
7          0) vo HDMI output, default.
8          1) vo BT1120 output.

shell 说明：

1. 运行 sample_dis

2. 使用说明: ./sample_dis <index> <intf>

3. index:

4.　　0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H256格式录像(存储在当前)

5.　　1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪)，输入－输出　同时H256格式录像(存储在当前)

6. intf:

7.　　0) HDMI 输出

8.　　1) BT1120 输出

sample_dsp_main(DSP测试)

1 ~ # ./sample_dsp_main

shell 说明：

1. 四个DSP之DSP0的出图测试。

sample_nnie_main(神经网络硬件加速单元测试)

1. 神经网络，特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元测试。

 1 ~ # ./sample_nnie_main
 2 Usage : ./sample_nnie_main <index> 
 3 index:
 4          0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
 5          1) Segnet(Read File).
 6          2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
 7          3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
 8          4) Cnn(Read File).
 9          5) SSD(Read File).
10          6) Yolov1(Read File).
11          7) Yolov2(Read File).
12          8) LSTM(Read File).

shell 说明：

1. 运行 sample_nnie_main

2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index>

3. index:

4.　　 0) RFCN模型

5.　　 1) 可训练的图像分割Segnet

6.　　 2) 深度学习的目标检测Alexnet

7.　　 3) 深度学习的目标检测DoubleRoiPooling

8.　　 4) 神经网络Cnn

9.　　 5) 可训练的SSD模型处理

10.　　6) 神经网格模型Yolov1

11.　　7) 神经网格模型Yolov2

12.　　8) LSTM模型

vi_bayerdump(用来获取sensor原始图像的工具)

 1 ~ # ./vi_bayerdump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4          To see more usage, please enter: ./vi_bayerdump -h
 5 
 6 
 7 *************************************************
 8 Usage: ./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
 9 ViPipe: 
10    0:ViPipe0 ~ 7:ViPipe 7
11 nbit: 
12    The bit num to be dump
13 Compress: 
14    Whether to  dump compressed raw, default is 0
15 FrmCnt: 
16    the count of frame to be dump
17 ByteAlign: 
18    Whether convert to Byte align, default is 1
19 RatioShow: 
20    Whether the file name of raw show ratio info, default is 1
21 e.g : ./vi_bayerdump  0 16  0 2 1 1
22 *************************************************

shell 说明：

1. 运行 vi_bayerdump -h

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！

4. 获取跟多信息请输入: ./vi_bayerdump -h

5.

6.

7. *************************************************

8. 使用说明：./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]

9. ViPipe:

10. 　ViPipe号 0~7范围内

11. nbit:

12. 　原始数据的字节宽度　支持8/10/12/14/16bit

13. Compress:

14. 　解码图像压缩模式: 是否转存原始图像压缩数据，默认是０　　０代表不压缩

15. FrmCnt:

16. 　获取VI 框架个数

17. ByteAlign:

18. 　是否转换为字节对齐, 默认值为1

19. RatioShow:

20. 　文件名上是否对比率信息原始展现，默认为１

21.

22. *************************************************

vi_chn_dump(输入通道视频帧转储)

 1 ~ # ./vi_chn_dump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4         To see more usage, please enter: ./vi_chn_dump -h
 5 
 6 
 7 **********************************************************
 8 Usage: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
 9 1)ViPipe: 
10    Vi pipe id
11 2)ViChn: 
12    vi chn id
13 3)FrmCnt: 
14    the count of frame to be dump
15 4)ByteAlign: 
16    Whether convert to Byte align , default is 1
17 *)Example:
18    e.g : ./vi_chn_dump 0 0 2 1
19 **********************************************************

shell 说明：

1. 运行 ./vi_chn_dump -h

2. 　

3. 注意：此工具仅用于测试！！！

4. 　　获取更多信息请输入　./vi_chn_dump -h

5.

6.

7. **********************************************************

8. 使用说明:　./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]

9. 1)ViPipe:

10.　　PIPE 号，范围０～７

11. 2)ViChn:

12.　　vi 通道号

13. 3)FrmCnt:

14.　　视频帧数

15. 4)ByteAlign:

16.　　是否转换为字节对齐, 默认值为1

17.

18. **********************************************************

vo_chn_dump(输出通道视频帧转储)

 1 ~ # ./vo_chn_dump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4         To see more usage, please enter: ./vo_chn_dump -h
 5 
 6 
 7 *************************************************
 8 Usage: ./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
 9 1)VoLayer: 
10    which layer to be dump　 视频输出视频层号。
11    Default: 0
12 2)VoChn: 
13    which channel to be dump
14    Default: 0
15 3)FrmCnt: 
16    the count of frame to be dump
17    Default: 1
18 *)Example:
19    e.g : ./vo_chn_dump 0 0 1 (dump one YUV)
20 *************************************************

shell 说明：

1. 运行 vo_chn_dump -h

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！

4. 　　　获取更多信息，请输入　./vo_chn_dump -h

5.

6.

7. *************************************************

8. 使用说明：./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].

9. 1)VoLayer:

10. 　　选择要转储的视频输出视频层号

11. 　　默认是０

12.2)VoChn:

13.　　选择要转储的视频输出通道

14. 　　默认是０

15. 3)FrmCnt:

16. 　　需要转储的视频帧个数

17. 　　默认１

18.*************************************************

vo_screen_dump(转储输出屏幕图像数据)

 1 ~ # ./vo_screen_dump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4         To see more usage, please enter: ./vo_screen_dump -h
 5 
 6 
 7 *************************************************
 8 Usage: ./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
 9 1)VoLayer: 
10    Which layer to be dumped
11    Default: 0
12 2)FrmCnt: 
13    The count of frame to be dumped
14    Default: 1
15 *)Example:
16    e.g : ./vo_screen_dump 0 1 (dump one YUV)
17 *************************************************

shell 说明：

1. 运行　vo_screen_dump -h

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！

4. 获取更多信息，请输入：./vo_screen_dump -h

5.

6.

7. *************************************************

8. 使用说明：./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].

9. 1)VoLayer:

10. 　选择要转储的视频输出视频层号

11. 　默认０

12. 2)FrmCnt:

13. 　需要转储的视频帧个数

14. 　默认１

15. *************************************************

vo_wbc_dump(回写设备的输出图像数据转储)

1 ~ # ./vo_wbc_dump
2 
3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
4 usage: ./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5
5 
6 Dev(0) HI_MPI_VO_SetWbcDepth errno 0xa00f8010

shell 说明：

1. 运行 vpss_chn_dump

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！

4. 使用说明：./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. 　sample: ./vo_wbc_dump 0 5

5. 第一个参数：回写设备号

6. [frmcnt] 输出视频的帧数

vpss_chn_dump(用户从通道获取Cnt个帧处理完成的图像转储)

 1 ~ # ./vpss_chn_dump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4         To see more usage, please enter: ./vpss_chn_dump -h
 5 
 6 
 7 *************************************************
 8 Usage: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
 9 1)VpssGrp: 
10    Vpss group id
11 2)VpssChn: 
12    vpss chn id
13 3)FrmCnt: 
14    the count of frame to be dump
15 *)Example:
16    e.g : ./vpss_chn_dump 0 0 1
17    e.g : ./vpss_chn_dump 1 4 2
18 *************************************************

shell 说明：

1. 运行 vpss_chn_dump -h

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！

4. 获取更多信息，请输入：./vpss_chn_dump -h

5.

6.

7. *************************************************

8. 使用说明： ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]

9. 1)VpssGrp:

10. 　VPSS GROUP 号

11. 2)VpssChn:

12. 　VPSS 通道号

13. 3)FrmCnt:

14. 　转储的视频帧个数

15.*************************************************

vpss_src_dump(转储视频缓存池帧数据)

 1 ~ # ./vpss_src_dump -h
 2 
 3 NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 4         To see more usage, please enter: ./vpss_src_dump -h
 5 
 6 
 7 *************************************************
 8 Usage: ./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
 9 1)VpssGrp: 
10    Vpss group id
11 2)Pipe:
12    Vpss Grp pipe
13 *)Example:
14 e.g : ./vpss_src_dump 0 0 
15 *************************************************

shell 说明：

1. 运行 vpss_src_dump -h

2.

3. 注意：此工具仅用于测试使用！！！

4. 获取更多信息请输入：./vpss_src_dump -h

5.

6.

7. *************************************************

8. 使用说明：./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]

9. 1)VpssGrp:

10.　 VPSS GROUP 号

11. 2)Pipe:

12. 　VPSS 组的管道号

13. *************************************************

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176

pc机操作示例如下：

1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见 串口接口定义）

在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:

1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189

在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:

1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容

这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

人脸识别演示

这个是第三方的应用，仅仅用于演示(demo程序下载)：

1，安装

先搭建好nfs环境，设备的/mnt/nfs目录就是PC的共享目录，解压face_det.tar.bz2文件到PC机的/home/nfs共享目录，然后在设备串口终端执行下列命令安装人脸识别demo:

1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # tar -jxf /mnt/nfs/face_det.tar.bz2 -C /mnt/nfs/
3 ~ # cd /mnt/nfs
4 ~ # ./install_demo.sh 
5 ~ # sync
6 ~ # reboot

2，添加人脸，在设备串口运行人脸采集(默认imx477的摄像头)：

1 ~# ifconfig eth0 192.168.8.xxx #设备IP和电脑IP,192.168.8.xx在同一网段
2 ~# cd fdr59_demo 
3 ~/fdr59_demo # ./addface477

3，然后人脸正面看着镜头一两秒，距离稍稍近一点，橙色方框会锁定人脸，然后按两次回车停止：

4，设备链接局域网内，并且配置好IP（例如：192.168.8.189），在PC机的浏览器上输入：

http://192.168.8.189/admin.html

5，点击查看照片，找到刚刚采集的最清晰的一张记住上标，点击返回主页：

6，在标签栏输入照片的数字编号（前缀和后缀不变）和照片对应的姓名，然后提交：

7，在设备串口运行鉴别程序：

1 ~/fdr59_demo # ./fdr_demo477

然后在显示器上，人脸进入画面会被检测并标记画框，被识别出后会在目标框上显示出加入的姓名信息。

视频网络直播

1，这个demo不是sdk里面自带的，是后期移植的，解码后分辨率只有1920x1080，30帧每秒，如果需要高清直播，需要客户自行移植。

1 ~# ifconfig eth0 192.168.8.189
2 ~# cd /root/
3 ~# ./sample_rtsp

2，然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放，注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。

3，在ubuntu系统里面，打开video播放器，添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放，ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。

继电器使用

通过操作GPIO12_6可以控制继电器的常开和闭合，GPIO12_0负责给继电器5V供电。

 1 ~# himm 0x1f001064 0x200                        #引脚复用为GPIO12_0模式，5V供电用
 2 ~# himm 0x1f00107c 0x15f0                       #引脚复用为GPIO12_6模式，继电器开关用
 3 ~# echo 96 > /sys/class/gpio/export             #导出GPIO12_0
 4 ~# echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction  #设置GPIO12_0方向为输出
 5 ~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value        #给继电器5V供电开
 6 ~# 
 7 ~# echo 102 > /sys/class/gpio/export            #导出GPIO12_6
 8 ~# echo out > /sys/class/gpio/gpio102/direction #设置GPIO12_6方向为输出
 9 ~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio102/value       #控制继电器常开
10 ~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio102/value       #控制继电器常闭
11 ~# echo 102 > /sys/class/gpio/unexport          #取消GPIO12_6的导出
12 ~# echo 96 > /sys/class/gpio/unexport           #取消GPIO12_0的导出

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口，会有很多提示信息，其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘，后面以此是sdb1,sdc1...)，然后通过下面命令进行U盘挂载，进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。

1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内，重启系统，在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载（mmcblk0是系统emmc使用，TF卡为mmcblk1），在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。

1 ～ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 ～ # cd /mnt/mmc
3 ～ # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232，一个COM485，一个debug调试串口，引脚定义详见串口接口定义。

软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA3，COM485对应的设备是/dev/ttyAMA4，debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。

调试串口默认参数是115200 8 N 1。