“EMB-7536”的版本间的差异

2019年11月11日 (一) 17:22的版本

介绍

概览

正面

EMB-7536采用Rockchip Rk3399双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz处理器，不仅具有超强的图形处理能力、应用计算能力，同时拥有低的功耗。

资源特性

CPU：Rcokchip RK3399(双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz)
GPU：Mali-T860
RAM：板载2/4GB LPDDR3内存
Ethernet: 2 x 10/100/1000M 以太网口
Wireless/蓝牙：提供1个WIFI+BT4.2模块（预留）
4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
Audio：板载ES8316+NS4258T（1 x HeadPhone(支持4节),2 x Mic,板载5W双输出功放)
Flash：8/16/32/64GB可选
SATA：提供2个标准7pin SATA接口
MicroSD Slot：x1
USB Host： 4x USB3.0，2x USB2.0，1x USB OTG；提供ESD保护
COM： 2 个 UART 串口,1 个 RS232 debug 调试口
Display：1x DP, 1x HDMI, 1xVGA
Other I/O：1x CPU FAN接口, 1x CAN总线接口, 1路I2C, 16路GPIO，4路DI，4路AI，2路DO
System Control：1x RESET KEY
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 135mmx 175mm
Power Supply: DC 12V
OS: Android , Linux
Other：Watchdog, RTC

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

机械尺寸

文件:EMB-7536尺寸.png

快速入门

系统下载

Android系统

[RK3288]Android 5.1 下载地址
[RK3288]Android 7.1 下载地址
[RK3399]Android 6.0 下载地址
[RK3399]Android 7.1 下载地址
[RK3399]Android 7.1 行业版下载地址

Linux系统

[RK3288]Ubuntu 14.04 待添加
[RK3399]Ubuntu 16.04 下载地址

系统烧录

下载烧录工具

→注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动

开始烧录

将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑

打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)

点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统

更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。

1、板卡操作：

 1 shell@norco:/ $ su                         //切换root权限
 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12       // 配置板卡IP                     
 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555        // 配置网络adb服务端口 为5555
 4 [  152.434194] avc:  denied  { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e
 5 root@norco:/ # stop adbd                                //关闭adb服务
 6 [  183.804612] avc:  denied  { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e
 7 [  183.805200] pcd_pullup, is_on 0
 8 [  183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state
 9 [  183.805244] 
10 [  183.806401] android_work: did not send uevent (0 0   (null))
11 root@norco:/ # start adbd                               //开启adb服务
12 root@norco:/ # 
13 [  189.267435] read descriptors
14 [  189.267487] read strings 
15 [  189.267549] pcd_pullup, is_on 1
16 [  220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1
17 
18 root@norco:/ # 
19 root@norco:/ #

2、主机操作：

 1 tdp@tdp-arm:~$
 2 tdp@tdp-arm:~$
 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555      //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口
 4 connected to 192.168.8.12:5555                    //若有此打印信息表示连接成功           
 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices                        //查看adb 设备有那些
 6 List of devices attached
 7 192.168.8.12:5555	device                    //若有此设备表示配置成功
 8 
 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell                          //进入网络adb
10 root@norco:/ # 
11 root@norco:/ # 
12 root@norco:/ # 
13 root@norco:/ #

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】>> 【更多】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
点击以【太网模式】。
如果需要静态IP，点击【静态地址】。
设置完静态IP之后，点击【连接】。

支持列表

华为
移远
龙尚
中兴
...

步骤

正常插入4G模块及SIM卡后上电开机

如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。

后台查看有相应的端口

测试4G

能正常Ping通百度如下图。

推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块

-->

GPIO使用方法

通过上文页面得到的GPIO号
例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输出
设置gpio146为高电平
设置gpio146为低电平

例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输入方向
获得gpio146的电平状态
获得的状态为高电平

注意：不同的板卡GPIO编号可能不同

串口使用方法

将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
确认所连接的节点

EMB-7536 串口节点如下

开始通信

通用方法

查看CPU温度

1 root@norco:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input            
2 45

查看CPU序列号

1 root@norco:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial
2 Serial          : bf48049281ac96a8

查看CPU频率

1 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq       
2 1800000
3 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq       
4 126000
5 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq       
6 126000
7 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq       
8 126000

查看内存容量

1 root@norco:/ # busybox free -m                                                 
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:          4024          759         3265            0           42
4 -/+ buffers:                717         3307
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。

1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w

@@ 第61行： / 第61行： @@
 ===系统下载===
 {{rk_download}}
+===系统烧录===
+<!--
+* 将烧录线与主板连接，并接通电源（<font color="red">主板设置成烧录模式，跳线冒如下，请根据实际选择对照！</font>）
+::[[File:7536-OTG.jpg|frameless|500px|7536-OTG]]
+-->
+{{rk_burn}}
+===U盘升级===
+{{RK-U升级}}
+===API参考与使用===
+{{API使用方法-通用}}
+==Android系统的使用==
+===开启ADB调试===
+===== USB ADB使用方法 =====
+{{RK_usb_adb_debug}}
+===WiFi使用方法===
+{{rk_wifi}}
+===网口使用方法===
+{{rk_eth}}
+<!--
+===4G模块使用方法===
+* 依图所示，正确连接4G模块与SIM卡
+<!--
+::[[File:7536-4G.JPG|frameless|650px|7536-4G]]
+-->
+{{4G}}
+-->
+===GPIO使用方法===
+{{gpio}}
+===串口使用方法===
+*将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
+*确认所连接的节点
+:*EMB-7536 串口节点如下
+<!--
+::COM_DB-----/dev/ttyFIQ0
+::COM1-------/dev/ttyS0
+::COM3-------/dev/ttyS1
+-->
+*开始通信
+<!--
+{{com_test}}
+-->
+<!--
+==Linux系统的使用==
+===声卡使用方法===
+{{rk_Audio}}
+===网络使用方法===
+====以太网====
+{{Ethernet}}
+====WIFI====
+{{WIFI}}
+<!--
+===显示分辩率修改===
+{{linux_display}}
+-->
+==通用方法==
+=== 查看CPU温度 ===
+{{rk_cpu_temp}}
+=== 查看CPU序列号 ===
+{{rk_cpu_serial}}
+=== 查看CPU频率 ===
+{{rk_cpu_freq}}
+=== 查看内存容量 ===
+{{rk_mem_free}}
+=== 查看存储容量 ===
+{{storage_free}}
+=== 网络Ping测试 ===
+{{ping_test}}
+=== 设置系统时间保存到RTC芯片 ===
+{{rtc}}

“EMB-7536”的版本间的差异

2019年11月11日 (一) 17:22的版本

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接口布局和尺寸

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接口引脚定义

机械尺寸

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系统烧录

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升级前准备

开始OTA升级

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Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

网络ADB使用方法

WiFi使用方法

网口使用方法

支持列表

步骤

GPIO使用方法

串口使用方法

通用方法

查看CPU温度

查看CPU序列号

查看CPU频率

查看内存容量

查看存储容量

网络Ping测试

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