Buildroot 系统使用

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Sunxiaolin（讨论 | 贡献）2020年11月5日 (四) 18:05的版本 （→‎使用示例）
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该buildroot系统是基于wayland显示协议的嵌入式系统。系统集成的qt支持wayland、wayland-egl、eglfs、linuxfb显示插件。

基础信息

用户密码

系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户设置密码为root

$ passwd root
> root
> root

系统设置

系统使用基于wayland协议的weston软件来作为显示后端，开机启动脚本为/etc/init.d/S50launcher，脚本中启动了weston软件后又启动了/usr/bin/QLauncher程序，可将该程序替换为其他Qt程序。weston的配置文件为/etc/xdg/weston/weston.ini。常用设置参考如下： 

[shell]
panel-position=none
  # 取消桌面顶部的任务栏
background-image=/usr/lib/qt/examples/wayland/multi-output/images/background.jpg
  # 更换背景图片
background-color=0xFF000000
  # 使用颜色参数将桌面背景设置为全黑
[launcher]
icon=/usr/share/weston/terminal.png
path=/usr/bin/weston-terminal
  # 在桌面顶部的任务栏中添加程序启动图标
[output]
name=HDMI-A-1
mode=1920x1080@60.0
transform=90
  # 将桌面旋转90度
  # 参数可从启动weston时的打印查看到

重启脚本命令： 

$ /etc/init.d/S50launcher stop
$ /etc/init.d/S50launcher start

使用示例

网络设置

系统下有ifupdown和dhcpcd两套软件在管理网络，开机启动脚本分别为/etc/init.d/S40network和/etc/init.d/S41dhcpcd，ifupdown的配置文件为/etc/network/interfaces，dhcpcd的配置文件为/etc/dhcpcd.conf，两套软件相互独立。系统默认没有对/etc/network/interfaces进行设置，只有dhcpcd对eth0配置了DHCP。若不需要两套软件管理，选择将其中一个从/etc/init.d/目录移除即可

  • 使用ifupdown设置网络

设置静态IP，编辑/etc/network/interfaces，参考设置如下：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.0.10
    gateway 192.168.0.1
    netmask 255.255.255.0
    broadcast 192.168.0.255
    dns-nameservers 1.2.4.8 114.114.114.114

重启系统生效

  • 使用dhcpcd设置网络

设置静态IP，编辑/etc/dhcpcd.conf，参考设置如下： 

interface eth0
static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=1.2.4.8 114.114.114.114

重启系统生效

  • 连接wifi

系统下使用wpa_supplicant软件连接wifi，开机启动脚本为/etc/init.d/S80wifireconnect，配置文件为/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf，系统中提供了wifi_start.sh脚本用于输入wifi账号密码并进行连接，并借助系统下的dhcpcd服务配置了动态IP，参考命令如下： 

$ wifi_start.sh norco_2.4G norco85258506
  # 账号：norco_2.4G
  # 密码：norco85258506

常用调试命令，参考如下： 

$ ip link set wlan0 up
  # 使能wlan0接口
$ iw dev wlan0 scan | grep SSID
  # 使用iw命令搜索wifi
$ iwlist wlan0 scan | grep SSID
  # 使用iwlist命令搜索wifi
$ cp /etc/wpa_supplicant.conf ./1.conf
$ wpa_passphrase norco_2.4G norco85258506 >> ./1.conf
  # 将wifi账号和密码保存到配置文件
$ wpa_cli -i wlan0 disconnect
  # 关闭已有的wifi连接
$ killall wpa_supplicant
  # 杀死已启动的wpa_supplicant进程
$ wpa_supplicant -B -i wlan0 -c ./1.conf
  # 后台运行wpa_supplicant程序，尝试根据配置文件信息连接wifi
$ wpa_cli -i wlan0 scan
  # 使用wpa_cli命令扫描wifi
  # 先运行wpa_supplicant程序，才可以使用wpa_cli命令
$ wpa_cli -i wlan0 scan_result
  # 使用wpa_cli命令查看扫描到的wifi
$ ip addr add 192.168.1.3/24 brd + dev wlan0
  # 设置静态IP
$ ip route add default via 192.168.1.1 dev wlan0
  # 添加网关
$ ip route delete default via 192.168.1.1
  # 删除网关
  • 4G模块上网

系统默认支持EC20 4G模块，插上4G模块、插上SIM卡、接上天线即可。系统下使用/etc/norco/init.d/ec20.sh脚本拨号上网，动态获取IP，不需要手动操作

QT开发

搭建qt开发环境

主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为buildroot嵌入式系统，默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户配置密码为root

$ passwd root
> root
> root

SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统的rootfs。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/home/lin/trash为例），并运行开发环境配置脚本

$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译 

$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中直接运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.247:
$ ssh root@10.168.1.247
$ ./hellowindow

系统在/etc/init.d/S50launcher开机启动服务中，启动了wayland显示服务，并运行了QLauncher桌面，若使用eglfs或linuxfb显示插件，则需要移除S50launcher服务 

$ mv /etc/init.d/S50launcher ~
$ sync
$ reboot

指定eglfs显示插件运行程序

$ ./hellowindow -platform eglfs

Projects 0.jpg

指定linuxfb显示插件运行程序

$ ./calculator -platform linuxfb

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator


添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply
Qtcreator1 Qt Versions.png


添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm
Qtcreator1 Compilers.png


添加Debuggers（可选项）
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply
Qtcreator1 Debuggers.png


添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard
Qtcreator1 Devices.png

并点击"Test"测试设备联通
 Device Test.png


添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply
Qtcreator1 Kits.png


打开 hellowindow 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /home/lin/trash/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro --> Configure Project
Qtcreator1 Configure Project.png


编译运行 hellowindow
Build --> Build Project "hellowindow" --> 重启qtcreator --> Build --> Run
Projects 1.png

Projects 2.jpg


配置debug模式
Projects --> buildroot-kit --> Build
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g Projects 3.png

Projects --> buildroot-kit --> Run
注意：找到 Run Environment --> Details --> 点击 Fetch Device Environment
Projects 4.png


重新编译并调试运行
Build --> Clean Project "hellowindow"
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging
Projects 5.png

Projects 6.jpg


取自“http://android1.norco.com.cn:7070/index.php?title=Buildroot_系统使用&oldid=8643”