EMB-7538
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Zhangbochao（讨论 | 贡献）2022年10月31日 (一) 09:47的版本
资源特性
- CPU：Rcokchip RK3399(双核A73 2GHz+四核 A53 1.5GHz)
- GPU：Mali-T860
- RAM：LPDDR4 2G/4G ,默认4GB
- Ethernet: 1 x 10/100/1000M 以太网口
- Wireless/蓝牙：提供1个WIFI2.4G+BT5.0模块（预留）
- 4G：1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
- Audio：板载ES8316（1 x HeadPhone(支持4节),板载5W双输出功放)
- Flash：8/16/32/64/128GB可选(默认16GB)
- MicroSD Slot：x1
- USB Host： 2x USB3.0，4x USB2.0，1x USB OTG；提供ESD保护
- COM： 4 个 RS232 串口,1个 RS485 串口，1 个 debug 调试口
- Display：HDMI,LVDS
- Other I/O：1x CPU FAN接口
- System Control：1x RESET KEY
- Temperature：Work -20 ~ 70, Storage -40 ~ 85
- Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
- PCB Size: 135mmx 175mm
- Power Supply: DC 12V
- OS: Android , android
- Other：Watchdog, RTC
接口布局和尺寸
接口概览
接口引脚定义
主板内置插针式引脚排序方式
机械尺寸
快速入门
系统下载
- Android系统
- Android 6.0 [ 下载地址]
- Android 7.1 下载地址
- Linux系统
- Ubuntu 16.04 [ 下载地址]
工具链下载
烧录工具下载
- AndroidTool 下载地址(密码:norcoarm)
系统烧录
- 将烧录线与主板连接，在“JD”处加上跳帽把主板设置成烧录模式（跳帽位置可参照下图或查询规格书），并接通电源
- OTG:系统烧录口
- JD:刷机跳帽座:正常启动时，移除跳帽;刷机模式时，JD1、2脚接上跳帽。
- 电源:12v电源输入。
- 下载烧录工具
- →注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
- 开始烧录
- 将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑
- 打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)
- 点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统
- 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统
- 完成烧录
- 烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。
- 烧录完成断电将跳帽移除后才能进入系统
U盘升级
升级前准备
- 质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
- update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可
开始OTA升级
- 将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！
串口调试
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
- putty下载链接选择putty.exe
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为115200 4.点击Open按钮打开终端
查看PC端的串口号：
*右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口 *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
进入串口调试终端：
*如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Android系统的使用
开启ADB调试
USB ADB使用方法
- 在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。
- 下载ADB驱动以及工具
- 安装ADB驱动以及工具
- 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
- 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
- 再输入adb shell进入
网络ADB使用方法
- 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。
- 1、板卡操作：
1 shell@norco:/ $ su //切换root权限 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12 // 配置板卡IP 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555 // 配置网络adb服务端口 为5555 4 [ 152.434194] avc: denied { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e 5 root@norco:/ # stop adbd //关闭adb服务 6 [ 183.804612] avc: denied { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e 7 [ 183.805200] pcd_pullup, is_on 0 8 [ 183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state 9 [ 183.805244] 10 [ 183.806401] android_work: did not send uevent (0 0 (null)) 11 root@norco:/ # start adbd //开启adb服务 12 root@norco:/ # 13 [ 189.267435] read descriptors 14 [ 189.267487] read strings 15 [ 189.267549] pcd_pullup, is_on 1 16 [ 220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1 17 18 root@norco:/ # 19 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
1 tdp@tdp-arm:~$ 2 tdp@tdp-arm:~$ 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555 //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口 4 connected to 192.168.8.12:5555 //若有此打印信息表示连接成功 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices //查看adb 设备有那些 6 List of devices attached 7 192.168.8.12:5555 device //若有此设备表示配置成功 8 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell //进入网络adb 10 root@norco:/ # 11 root@norco:/ # 12 root@norco:/ # 13 root@norco:/ #
- 2、主机操作：
WiFi使用方法
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
- Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
网口使用方法
- 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
- 点击【设置】>> 【更多】。
- 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
- 点击以【太网模式】。
- 如果需要静态IP， 点击【静态地址】。
- 设置完静态IP之后，点击【连接】。
支持列表
- 华为
- 移远
- 龙尚
- 中兴
- ...
步骤
- 正常插入4G模块及SIM卡后上电开机
- 如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。
- 后台查看有相应的端口
- 测试4G
- 能正常Ping通百度如下图。
- 推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块
-->
GPIO使用方法
- 通过上文页面得到的GPIO号
- 例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value 6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输出
- 设置gpio146为高电平
- 设置gpio146为低电平
- 例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell 2 shell@sabresd_6dq:/ $ su 3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export 4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction 5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value 6 1
- shell 说明：
- 进入板卡的shell
- 使用root权限
- 导出第146号GPIO
- 设置gpio146为输入方向
- 获得gpio146的电平状态
- 获得的状态为高电平
- 注意：不同的板卡GPIO编号可能不同
GPIO系统索引号计算方法
串口使用方法
- 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
- 确认所连接的节点
- EMB-7536 串口节点如下
- COM1对应/dev/ttyS0
- COM2对应/dev/ttyS4
- COM3~6对应的节点是：
- /dev/ttyVIZ0
- /dev/ttyVIZ1
- /dev/ttyVIZ2
- /dev/ttyVIZ3
- 开始通信
Linux系统的使用
声卡使用方法
- 设备
- 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
- 查看所有播放设备
1 aplay -l
- 查看所有录制设备
1 arecord -l
- 使用
- 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=RKES8316 -f cd -d 10 -t wav test.wav
- 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=RKES8316 test.wav
网络使用方法
以太网
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
- 使用
- 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet dhcp //动态IP模式 5 6 EOF
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug eth0 3 auto eth0 4 iface eth0 inet static //静态IP模式 5 address 192.168.8.55 //静态IP地址 6 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 7 gateway 192.168.8.1 //网关 8 dns-nameservers 202.96.134.133 //DNS域名服务器 9 10 EOF
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
WIFI
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show
- 使用
- 动态IP
1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces 2 # Wireless interface 3 auto wlan0 4 allow-hotplug wlan0 5 iface wlan0 inet dhcp 6 wireless_mode managed 7 wireless_essid any 8 wpa-driver nl80211 9 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 10 11 EOF
- wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件，例如:（ssid:test passwd:123456）
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- 静态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces 2 auto wlxec3dfd322b06 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static //静态IP模式 5 wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf 6 address 192.168.100.148 //静态IP地址 7 netmask 255.255.255.0 //子网掩码 8 gateway 192.168.100.1 //网关 9 dns-nameservers 223.5.5.5 //DNS域名服务器 10 EOF
- 注意：WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
- DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf //临时修改DNS，此文件内容可能被覆盖 2 nameserver 8.8.8.8 //主DNS 3 nameserver 114.114.114.114 //副DNS 4 5 EOF
- 推荐方式，参考配置静态ip部分，将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中
远程访问及实用技巧
Linux环境搭建
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