Buildroot 系统使用

该buildroot系统是基于wayland显示协议的嵌入式系统。系统集成的qt支持wayland、wayland-egl、eglfs、linuxfb显示插件。

基础信息

用户密码

系统默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户设置密码为root

$ passwd root
> root
> root

使用示例

网络设置

系统下有ifupdown和dhcpcd两套软件在管理网络，开机启动脚本分别为/etc/init.d/S40network和/etc/init.d/S41dhcpcd，ifupdown的配置文件为/etc/network/interfaces，dhcpcd的配置文件为/etc/dhcpcd.conf，两套软件相互独立。系统默认没有对/etc/network/interfaces进行设置，只有dhcpcd对eth0配置了DHCP。若不需要两套软件管理，选择将其中一个从/etc/init.d/目录移除即可

使用ifupdown设置网络

设置静态IP，编辑/etc/network/interfaces，参考设置如下：

auto eth0
iface eth0 inet static
    address 192.168.0.10
    gateway 192.168.0.1
    netmask 255.255.255.0
    broadcast 192.168.0.255
    dns-nameservers 1.2.4.8 114.114.114.114

重启系统生效

使用dhcpcd设置网络

设置静态IP，编辑/etc/dhcpcd.conf，参考设置如下：

interface eth0
static ip_address=192.168.0.10/24
static routers=192.168.0.1
static domain_name_servers=1.2.4.8 114.114.114.114

重启系统生效

连接wifi

系统下使用wpa_supplicant软件连接wifi，开机启动脚本为/etc/init.d/S80wifireconnect，配置文件为/userdata/cfg/wpa_supplicant.conf，系统中提供了wifi_start.sh脚本用于输入wifi账号密码并进行连接，参考命令如下：

$ wifi_start.sh norco_2.4G norco85258506
  # 账号：norco_2.4G
  # 密码：norco85258506

QT开发

搭建qt开发环境

主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为buildroot嵌入式系统，默认使用root用户登录，并支持root用户ssh远程登录，给目标系统root用户配置密码为root

$ passwd root
> root
> root

SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统的rootfs。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/home/lin/trash为例），并运行开发环境配置脚本

$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译

$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中直接运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.247:
$ ssh root@10.168.1.247
$ ./hellowindow

系统在/etc/init.d/S50launcher开机启动服务中，启动了wayland显示服务，并运行了QLauncher桌面，若使用eglfs或linuxfb显示插件，则需要移除S50launcher服务

$ mv /etc/init.d/S50launcher ~
$ sync
$ reboot

指定eglfs显示插件运行程序

$ ./hellowindow -platform eglfs

指定linuxfb显示插件运行程序

$ ./calculator -platform linuxfb

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator

添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply

添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm

添加Debuggers（可选项）
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply

添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard

并点击"Test"测试设备联通

添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply

打开 hellowindow 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /home/lin/trash/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow/hellowindow.pro --> Configure Project

编译运行 hellowindow
Build --> Build Project "hellowindow" --> 重启qtcreator --> Build --> Run

配置debug模式
Projects --> buildroot-kit --> Build
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g

Projects --> buildroot-kit --> Run
注意：找到 Run Environment --> Details --> 点击 Fetch Device Environment

重新编译并调试运行
Build --> Clean Project "hellowindow"
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging