EMB-7521
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资源特性
- CPU：Cortex-A72@1.8GHz(四核)
- GPU：无
- 内存：用户可选（最小4G）
- 存储：32GB
- 网口：10/100/1000M以太网 x 8，10GbE以太网 x 1
- WIFI：无
- Display：无
- Audio：无
- USB Host：USB 3.0(插座) x 1，USB2.0(插针) x 1
- COM：RS232 x 1, RS485 x 1
- GPIO：GPIO x 6
- DO/DI：DO x 6(其中两路带继电器), DI x 4
- TF Card：x1
- System Control：Reset switch, Power switch
- Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
- Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
- PCB Size: 210 x 145mm
- Power Supply: DC 12V/2A
- OS: Ubuntu18.04
接口布局和尺寸
接口布局图
接口引脚定义
主板内置插针式引脚排序方式
机械尺寸
快速入门
系统下载
- Linux系统
- ubuntu 18.04 下载地址(密码:norcoarm)
串口调试
Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能
- putty下载链接选择putty.exe
- 串口通讯参数配置：
- putty下载链接选择putty.exe
波特率：115200 数据位：8 停止位：1 奇偶校验：无 流控：无
putty设置界面如下：
1.Connection type设置为Serial 2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号) 3.Speed设置为115200 4.点击Open按钮打开终端
查看PC端的串口号：
*右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口 *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装
进入串口调试终端：
*如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈
UBOOT烧录
适用场景
- 适用场景如下:适用于EMMC无uboot程序，使用QSPI向单板烧录uboot的情况。
准备工作
- 1.将uboot镜像放入格式为fat32的U盘里面
- 2.PC与工控板之间连接好COM_DB，打开pc端串口终端软件。
- 3.JP接上跳帽，将烧录工具插入到主板JSPI接口上接通电源。
烧录方法
- 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
- 输入usb start加载usb设备
- 输入usb part查看u盘的设备号和分区号(device 0,part 1对应下图的0:1参数）
- 输入ls usb 0:1 查看u盘文件
- 输入fatload usb 0:1 0xa0000000 ****.img 加载uboot镜像文件
- 输入mmc write 0xa0000000 0x8 0x1ffff烧录镜像(出现written：ok烧录完成)
系统烧录
适用场景
- 适用场景如下:适用于单板上有 uboot 的情况下。
烧录方法
- 步骤 1. 准备工作：PC与工控板之间连接好COM_DB、u盘，把系统镜像拷贝到u盘里。
- 步骤 2. 工控板开机，在u-boot倒计时阶段按任意键进入u-boot
- 步骤 3. 输入run sd_bootcmd进入ramdisk系统
- 步骤 4. 在登录界面输入root登录
- 步骤 5. 切换到u盘挂载的目录，可用df命令查询后cd到此目录
- 步骤 6. 解压镜像压缩包tar -zxvf ****.tgz
- 步骤 7.切换到解压文件夹路径，cd dir(解压后的文件路径)
- 步骤 8.执行安装脚本./install.sh emmc(将系统烧录到emmc当中）
- 步骤 9.烧录完成，重启系统
API参考与使用
- Android系统API
- Linux系统API
- Linux API [ 参考页面]
- API文件下载地址(.so) 下载地址
Ubuntu18.04系统的使用
网络使用方法
- 查看设备
- 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "fm1"
- 使用
- 动态IP
1 cat /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug fm1-mac3 3 auto fm1-mac3 4 iface fm1-mac3 inet dhcp
- 静态IP
1 cat /etc/network/interfaces 2 allow-hotplug fm1-mac3 3 auto fm1-mac3 4 iface fm1-mac3 inet static 5 address 192.168.8.244 6 netmask 255.255.255.0 7 gateway 192.168.8.1 8 dns-nameservers 202.96.134.133
部署软交换环境
配置网桥:
1 root@localhost:~# brctl addbr br0
添加网络设备到网桥br0:
1 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac3 2 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac4 3 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac5 4 root@localhost:~# brctl addif br0 fm1-mac6
设置网口ip，将原网口ip释放出来防止冲突:
1 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac3 0.0.0.0 2 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac4 0.0.0.0 3 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac5 0.0.0.0 4 root@localhost:~# ifconfig fm1-mac6 0.0.0.0
设置网桥ip:
1 root@localhost:~# ifconfig br0 192.168.×××.××× //根据局域网的网段进行设置
查看网桥相关信息:
1 root@localhost:~# brctl show //打印网桥相关信息
GPIO使用方法
- 例：使用GPIO导通/关闭继电器1：
1 root@localhost:~# echo 462 > /sys/class/gpio/export 2 root@localhost:~# echo out > /sys/class/gpio/gpio462/direction 3 导通继电器: 4 root@localhost:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio462/value 5 关闭继电器: 6 root@localhost:~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio462/value
远程访问及文件传输
通用方法
查看CPU频率
1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 2 996000 3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 4 996000
查看内存容量
1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m 2 total used free shared buffers 3 Mem: 754 617 136 0 10 4 -/+ buffers: 607 147 5 Swap: 0 0 0
查看存储容量
1 root@norco:/ # busybox df -h 2 Filesystem Size Used Available Use% Mounted on 3 tmpfs 377.3M 136.0K 377.2M 0% /dev 4 none 377.3M 12.0K 377.3M 0% /sys/fs/cgroup 5 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/secure 6 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/asec 7 tmpfs 377.3M 0 377.3M 0% /mnt/obb 8 tmpfs 1.0M 0 1.0M 0% /mnt/shm 9 /dev/block/mmcblk0p5 472.4M 335.3M 137.1M 71% /system 10 /dev/block/mmcblk0p4 6.1G 240.3M 5.9G 4% /data 11 /dev/block/mmcblk0p6 247.9M 6.0M 229.1M 3% /cache 12 /dev/block/mmcblk0p9 7.7M 1.1M 6.3M 15% /device 13 /dev/fuse 6.1G 240.3M 5.9G 4% /mnt/shell/emulated
- 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。
网络Ping测试
1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data. 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms 8 9 --- 192.168.8.100 ping statistics --- 10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms 11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms
设置系统时间保存到RTC芯片
- 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55" 2 Thu Feb 1 10:09:55 UTC 2018 3 root@norco:/ # busybox hwclock -w