EMB-7542
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介绍
- EMB-7542的核心芯片是3516dv300,双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 Cache, 支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元。
- EMB-7542(简称7542),大小仅为120x80mm大小,运行Linux操作系统,拥有稳定可靠的工业级性能,高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强,可应用神经引擎,深度学习,人工智能等领域开发,以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。
资源特性
- CPU:双核 ARM Cortex-A7
- Memory:
- Storage:
- Ethernet:
- Input:CMOS Sensor(根据镜头规格设计转接板)
- 支持两路输入:第一路支持输入最大宽度 2688,最大分辨率 2688x1944第二路支持输入最大宽度 2048,最大分辨率 2048x1536
- Display:1xHDMI
- Touch:电容或电阻屏
- USB Host:
- COM:
- Audio:1xMic;1xLine out;1xMic(3.5mm四节耳机孔)
- Other I/O:
- System Control:
- RTC:支持
- Watchdog:支持
- Power Supply:单电源+ 12V DC
- Temperature:Work :-20℃ ~ +65℃, Storage :-40℃ ~ +85℃
- Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
- Size: 120mm x 80 mm
- OS: Linux
接口布局和尺寸
接口概览
接口引脚定义
传感器接口转接板定义
机械尺寸
下载
- 系统烧录工具下载
- 系统镜像文件下载
- Sample文件下载
- Sample源码下载
- 交叉编译工具下载
烧录方法
HiTool 烧录方法
适用场景
- 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
- 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。
环境部署
- HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
- 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。
- 步骤 2. 下载HiTool http://norcord.com:8070/f/22a02da68ade4d84b1ad/ 把HiTool-BVT-5.0.46.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。
eMMC烧录
适用场景
- 适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。
烧写步骤
- 具体烧写步骤如下:
- 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
- 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。
- 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。
- 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
- 烧写过程的信息会在控制台中显示。
- 串口选择是否正确。
- IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
- 是否有短接单板上的自举跳线。
- 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。
Demo使用
- 系统出厂时默认已搭建好了相应的Demo运行环境。
sample_venc(视频数据编码)
1 ~ # ./sample_venc 2 Usage : ./sample_venc [index] 3 index: 4 0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps. 5 1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp. 6 2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps. 7 3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps. 8 4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps. 9 5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.
- shell 说明:
- 1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例
- 2. 使用方法: ./sample_venc [index]
- 3. 参数<索引>
- 4. 0) h265编码,4096×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧
- 5. 1) h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
- 6. 2) Lowdelay(低延时属性):h265编码,4096×2160分辨率,每秒30帧
- 7. 3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新):h265编码,4096×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
- 8. 4) Qpmap(是一种码率控制模式):h265编码,4096×2160分辨率 + h264编码,4096×2160分辨率,每秒60帧
- 9. 5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的4096×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的4096×2160分辨率
其他功能说明
nfs配置和网络
- 1,pc机安装nfs服务,安装前可以先学习下这个网站内容:https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
- pc机操作示例如下:
1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server 2 $ sudo apt-get install nfs-common 3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check) 4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind 5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务 6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功
- 2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见串口接口定义)
- 在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0:
1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
- 在设备串口终端,通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录(192.168.8.xx是PC机的IP,和设备eth0的IP处在同一网段即可):
1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs 2 ~ # cd /mnt/nfs 3 ~ # ls #查看PC机共享的内容
- 这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
设置RTC时间
- 查看当前时间
1 ~ # date 2 Mon Jan 8 00:00:01 UTC 2018
- 设置时间并保存到硬件
1 ~ # date -s "2019-1-17 11:38:45" #设置系统时间 2 ~ # hwclock -w #将时间保存到硬件
USB口U盘挂载
- 将U盘插入USB口,会有很多提示信息,其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘,后面以此是sdb1,sdc1...),然后通过下面命令进行U盘挂载,进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1 2 ~ # cd /mnt/usb 3 ~ # ls #查看U盘内容
TF口使用
- 将TF卡插入到设备TF卡槽内,重启系统,在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载(mmcblk0是系统emmc使用,TF卡为mmcblk1),在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。
1 ~ # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc 2 ~ # cd /mnt/mmc 3 ~ # ls #查看TF卡内容
COM口使用
- 一个COM232,一个COM485,一个debug调试串口,引脚定义详见串口接口定义。
- 软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2,COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
- 调试串口默认参数是115200 8 N 1。