EMB-7542

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Tangdapeng讨论 | 贡献2019年7月30日 (二) 09:41的版本 sample_venc(视频数据编码)
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介绍

概览
正面
  • EMB-7542的核心芯片是3516dv300,双核 ARM Cortex-A7@ 900MHz,32KB I-Cache,32KB D-Cache,256KB L2 Cache, 支持 NEON 加速,集成 FPU 处理单元。
  • EMB-7542(简称7542),大小仅为120x80mm大小,运行Linux操作系统,拥有稳定可靠的工业级性能,高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强,可应用神经引擎,深度学习,人工智能等领域开发,以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域等行业。

资源特性

  • CPU:双核 ARM Cortex-A7
  • Memory:
  • Storage:
  • Ethernet:
  • Input:CMOS Sensor(根据镜头规格设计转接板)
  • 支持两路输入:第一路支持输入最大宽度 2688,最大分辨率 2688x1944第二路支持输入最大宽度 2048,最大分辨率 2048x1536
  • Display:1xHDMI
  • Touch:电容或电阻屏
  • USB Host:
  • COM:
  • Audio:1xMic;1xLine out;1xMic(3.5mm四节耳机孔)
  • Other I/O:
  • System Control:
  • RTC:支持
  • Watchdog:支持
  • Power Supply:单电源+ 12V DC
  • Temperature:Work :-20℃ ~ +65℃, Storage :-40℃ ~ +85℃
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • Size: 120mm x 80 mm
  • OS: Linux

接口布局和尺寸

接口概览

EMB-7542 正面接口布局
EMB-7542 侧面接口布局

接口引脚定义

传感器接口转接板定义

EMB-7542 转接板

机械尺寸

下载

  • 系统烧录工具下载
  • 系统镜像文件下载
  • Sample文件下载
  • Sample源码下载
  • 交叉编译工具下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

  • 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
  • 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
  • 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。
  • 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-5.0.46.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具
  • 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
图1-2 选择单板对应的芯片型号
  • 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
图1-3 选择 HiBurn 工具
  • 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
图1-4 参数设置

eMMC烧录

适用场景
适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。
烧写步骤
具体烧写步骤如下:
  • 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
图5-1 eMMC 烧写界面
说明:
切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。
  • 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
图5-2 配置单板分区信息
  • 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。
  • 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。
  • 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
  • 烧写过程的信息会在控制台中显示。
  • 串口选择是否正确。
  • IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
  • 是否有短接单板上的自举跳线。
  • 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

Demo使用

  • 系统出厂时默认已搭建好了相应的Demo运行环境。

sample_audio(音频相关)

 1 /data/sample/audio # ./sample_audio 
 2 /Usage:./sample_audio <index>/
 3         index and its function list below
 4         0:  start AI to AO loop
 5         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 6         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 7         3:  start AI(VQE process), then send to AO
 8         4:  start AI to AO(Hdmi) loop
 9         5:  start AI to AO(Syschn) loop
10         6:  start AI to Extern Resampler
shell 说明:
1. 运行sample_audio 音频 (输入/输出/编码/解码)样例
2. 使用提示:./sample_audio <索引>
3. 以下内容是索引对应的功能
4.  0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
5.  1) 采集音频输入帧发送到编码通道,保存文件 (录音功能)
6.  2) 从文件读取音频流,解码然后发送到输出 (解码播放功能)
7.  3) 通过音频输入声音质量增强处理,然后输出音频 (声音质量增强处理功能)
8.  4) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
9.  5) 音频输入到系统音输出 (话筒功能)
10.  6) 音频输入到外部重采样器

其他功能说明

nfs配置和网络

1,pc机安装nfs服务,安装前可以先学习下这个网站内容:https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
pc机操作示例如下:
1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功
2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见串口接口定义
在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0:
1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
在设备串口终端,通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录(192.168.8.xx是PC机的IP,和设备eth0的IP处在同一网段即可):
1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容
这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

设置RTC时间

查看当前时间
1 ~ # date
2 Mon Jan  8 00:00:01 UTC 2018
设置时间并保存到硬件
1 ~ # date -s "2019-1-17 11:38:45"                 #设置系统时间
2 ~ # hwclock -w                                   #将时间保存到硬件

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口,会有很多提示信息,其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘,后面以此是sdb1,sdc1...),然后通过下面命令进行U盘挂载,进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内,重启系统,在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载(mmcblk0是系统emmc使用,TF卡为mmcblk1),在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。
1 # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 # cd /mnt/mmc
3 # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232,一个COM485,一个debug调试串口,引脚定义详见串口接口定义
软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA2,COM485对应的设备是/dev/ttyAMA1,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
调试串口默认参数是115200 8 N 1。