EMB-7535

资源特性

概览

正面

CPU：Rcokchip RK3399(双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz)
GPU：Mali-T860
DDR3 RAM：板载2/4GB LPDDR3内存（默认2GB）
Ethernet: 10/100/1000M 以太网口
Wireless/蓝牙：提供1个WIFI+BT4.2模块（预留）
Audio：板载ES8316+NS4258T（1 x HeadPhone(支持4节),2 x Mic,板载5W双输出功放)
Storage：板载 16GB iNAND FLASH
MicroSD Slot：x1
USB Host： 1x USB3.0，1x USB2.0，1x USB OTG
COM： 2 个 UART 串口,1 个 RS232 debug 调试口,提供 ESD 保护
Display：支持eDP+ HDMI显示接口
Other I/O：1x MIPI Camera, 1x CPU FAN接口
System Control：1x POWER KEY，1x RESET KEY，1x RECOVERY KEY
Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
PCB Size: 106mmx 78mm
Power Supply: DC 12V
OS: Android , Linux
Other：Watchdog, RTC

接口布局和尺寸

接口概览

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

主板插针引脚排序方式

机械尺寸

快速入门

系统下载

Android系统

Android 6.0 [ 下载地址]
Android 7.1 下载地址

Linux系统

Ubuntu 16.04 [ 下载地址]

工具链下载

aarch64-linux-gnu 下载链接
arm-linux-gnueabihf 下载链接

烧录工具下载

AndroidTool 下载地址(密码:norcoarm)

系统烧录

将烧录线与主板连接，按住主板烧录按钮RECOVER键并接通电源（主板设置成烧录模式）

OTG:系统烧录口

RECOVER:烧录按键，按住RECOVER按键并接上电源主板会进入烧录模式

电源:12v电源输入

下载烧录工具

→注意：请务必先安装驱动，烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包)，解压后点击DriverInstall.exe安装驱动

开始烧录

将数据线一端与主板OTG连接，另一端连接电脑

打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)

点击升级后如果提示设备类型不匹配，请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统

更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时，可能出现无法烧录的情况，此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统

完成烧录

烧录过程不需要任何操作，烧录成功后右框会显示设备自动重启，届时断开主板电源，并还原跳帽把主板恢复成正常模式，烧录完成。

U盘升级

升级前准备

质量较好的U盘，例如：东芝，闪迪
update.zip升级包，格式为zip压缩文件，无需解压，放在U盘根目录即可

开始OTA升级

将带有升级包的U盘插入板卡USB后，稍等几秒就有自动升级窗口弹出，点击「安装」即可！

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe

串口通讯参数配置：

   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API

Android API 参考页面
API文件下载地址(jar) 下载地址

Linux系统API

Linux API [ 参考页面]
API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法

在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。

下载ADB驱动以及工具

驱动下载地址
工具下载地址

安装ADB驱动以及工具

将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可

将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备

再输入adb shell进入

网络ADB使用方法

配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡，然后输入以下命令，配置网络ADB端口。

1、板卡操作：

 1 shell@norco:/ $ su                         //切换root权限
 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12       // 配置板卡IP                     
 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555        // 配置网络adb服务端口 为5555
 4 [  152.434194] avc:  denied  { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e
 5 root@norco:/ # stop adbd                                //关闭adb服务
 6 [  183.804612] avc:  denied  { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e
 7 [  183.805200] pcd_pullup, is_on 0
 8 [  183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state
 9 [  183.805244] 
10 [  183.806401] android_work: did not send uevent (0 0   (null))
11 root@norco:/ # start adbd                               //开启adb服务
12 root@norco:/ # 
13 [  189.267435] read descriptors
14 [  189.267487] read strings 
15 [  189.267549] pcd_pullup, is_on 1
16 [  220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1
17 
18 root@norco:/ # 
19 root@norco:/ #

2、主机操作：

 1 tdp@tdp-arm:~$
 2 tdp@tdp-arm:~$
 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555      //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口
 4 connected to 192.168.8.12:5555                    //若有此打印信息表示连接成功           
 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices                        //查看adb 设备有那些
 6 List of devices attached
 7 192.168.8.12:5555	device                    //若有此设备表示配置成功
 8 
 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell                          //进入网络adb
10 root@norco:/ # 
11 root@norco:/ # 
12 root@norco:/ # 
13 root@norco:/ #

WiFi使用方法

Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU

网口使用方法

在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
点击【设置】>> 【更多】。
点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
点击以【太网模式】。
如果需要静态IP，点击【静态地址】。
设置完静态IP之后，点击【连接】。

支持列表

华为
移远
龙尚
中兴
...

步骤

正常插入4G模块及SIM卡后上电开机

如正常识别到模块及SIM卡，桌面右上角会出现相应的网络信号图标。

后台查看有相应的端口

测试4G

能正常Ping通百度如下图。

推荐使用华为909S全网通模块，若需要集成GPS，建议使用移远EC20全网通模块

-->

GPIO使用方法

通过上文页面得到的GPIO号
例1：操作 GPIO 第 1 Pin ，先拉高，再拉低操作方法：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value

shell 说明：

进入板卡的shell
使用root权限
导出第146号GPIO
设置gpio146为输出
设置gpio146为高电平
设置gpio146为低电平

例2：操作 GPIO 第 1 Pin ，读取IO的状态：

1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
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