“Debian Base 系统使用”的版本间的差异

2020年8月12日 (三) 17:15的版本

基础信息

用户密码

user: root
passwd: root

使用示例

视频硬件编解码

使用gstreamer播放视频

$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4

播放4K视频

$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4

列出一些gstreamer命令

$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux  name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
$ gst-inspect-1.0 kmssink
  # 查看插件信息
$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
  # 查看视频信息

OpenCL

安装并运行clinfo，查看OpenCL相关信息

$ sudo apt-get install -f -y clinfo
$ clinfo
Number of platforms                               1
  Platform Name                                   ARM Platform
  Platform Vendor                                 ARM
  Platform Version                                OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Platform Profile                                FULL_PROFILE
  Platform Extensions                             cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
  Platform Extensions function suffix             ARM

  Platform Name                                   ARM Platform
Number of devices                                 1
  Device Name                                     Mali-T860
  Device Vendor                                   ARM
  Device Vendor ID                                0x8602000
  Device Version                                  OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Driver Version                                  1.2
  Device OpenCL C Version                         OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
  Device Type                                     GPU
  Device Profile                                  FULL_PROFILE
  Max compute units                               4
  Max clock frequency                             800MHz
  Device Partition                                (core)
    Max number of sub-devices                     0
    Supported partition types                     None
  Max work item dimensions                        3
  Max work item sizes                             256x256x256
  Max work group size                             256
...

QT开发

qt程序测试脚本

系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行

基于linuxfb或eglfs显示运行qt程序

$ qt_test.sh linuxfb
$ qt_test.sh eglfs

基于libinput或tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序

$ qt_test_touchscreen.sh libinput
$ qt_test_touchscreen.sh tslib
$ qt_test_touchscreen.sh evdev

注意：在一次开机系统运行过程中，若使用了DRM，则不可再直接操作FB。在qt_test.sh脚本中启用了QT_QPA_FB_DRM=1，而qt_test_touchscreen.sh脚本为了可能会使用到tslib校准程序没有设置QT_QPA_FB_DRM，一次开机仅可选择其中一个脚本执行

搭建qt开发环境

主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持eglfs、linuxfb显示插件。 SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/opt/data为例），并运行开发环境配置脚本

$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
$ cd $TOP_DIR/host
$ ./relocate-sdk.sh

使用终端命令行编译运行qt程序

qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译

$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
$ qmake
$ make

生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行

$ scp hellowindow root@10.168.1.157:
$ ssh root@10.168.1.157
$ export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
$ export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins

指定eglfs显示插件运行程序

$ ./hellowindow -platform eglfs

指定linuxfb显示插件运行程序

$ ./calculator -platform linuxfb

使用qtcreator开发调试qt程序

qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率

安装qtcreator

$ sudo apt-get install qtcreator

添加Qt Versions
Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply

添加Compilers
Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply
注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm

添加Debuggers（可选项）
Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply

添加Devices（可选项）
Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard
GDB Server executable路径为: /opt/data/target/usr/bin/gdbserver

并点击"Test"测试设备联通

添加Kits
Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply

打开 calculator 工程并选择Kits
Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /opt/data/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project

编译运行 calculator
Build --> Build Project "calculator" --> 重启qtcreator
Projects --> debian-kit --> Run
注意：找到 Run Environment --> Details --> Batch Edit 添加QT运行环境变量

Build --> Run

配置debug模式
Projects --> debian-kit --> Build
注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g

重新编译并调试运行
Build --> Clean Project "calculator"
Debug --> Start Debugging --> Start Debugging

@@ 第1行： / 第1行： @@
+==基础信息==
+*用户密码
+<syntaxhighlight lang="bash">
+user: root
+passwd: root
+</syntaxhighlight>
+==使用示例==
+===视频硬件编解码===
+*使用gstreamer播放视频
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ gst-play-1.0 /usr/local/test.mp4
+</syntaxhighlight>
+[[文件:277317066.jpg|frameless|650px]]<br />
+<br />
+*播放4K视频
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///root/4k.mp4
+</syntaxhighlight>
+[[文件:531422585.jpg|frameless|650px]]<br />
+<br />
+*列出一些gstreamer命令
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ gst-launch-1.0 playbin uri=file:///usr/local/test.mp4
+$ gst-launch-1.0 uridecodebin uri=file:///usr/local/test.mp4 ! kmssink
+$ gst-launch-1.0 filesrc location=/usr/local/test.mp4 ! queue ! qtdemux  name=dmux dmux.video_0 ! queue ! h264parse ! mppvideodec ! kmssink dmux.audio_0 ! queue ! aacparse ! faad ! autoaudiosink
+$ gst-inspect-1.0 kmssink
+  # 查看插件信息
+$ gst-discoverer-1.0 /usr/local/test.mp4
+  # 查看视频信息
+</syntaxhighlight>
+===OpenCL===
+*安装并运行<code>clinfo</code>，查看OpenCL相关信息
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ sudo apt-get install -f -y clinfo
+$ clinfo
+Number of platforms                               1
+  Platform Name                                   ARM Platform
+  Platform Vendor                                 ARM
+  Platform Version                                OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
+  Platform Profile                                FULL_PROFILE
+  Platform Extensions                             cl_khr_global_int32_base_atomics cl_khr_global_int32_extended_atomics cl_khr_local_int32_base_atomics cl_khr_local_int32_extended_atomics cl_khr_byte_addy
+  Platform Extensions function suffix             ARM
+  Platform Name                                   ARM Platform
+Number of devices                                 1
+  Device Name                                     Mali-T860
+  Device Vendor                                   ARM
+  Device Vendor ID                                0x8602000
+  Device Version                                  OpenCL 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
+  Driver Version                                  1.2
+  Device OpenCL C Version                         OpenCL C 1.2 v1.r14p0-01rel0-git(a79caef).8ddfd7584149d9238dced4e406610de7
+  Device Type                                     GPU
+  Device Profile                                  FULL_PROFILE
+  Max compute units                               4
+  Max clock frequency                             800MHz
+  Device Partition                                (core)
+    Max number of sub-devices                     0
+    Supported partition types                     None
+  Max work item dimensions                        3
+  Max work item sizes                             256x256x256
+  Max work group size                             256
+...
+</syntaxhighlight>
+==QT开发==
+===qt程序测试脚本===
+系统中添加了qt_test.sh和qt_test_touchscreen.sh测试脚本，在系统终端下直接运行<br />
+<br />
+'''基于linuxfb或eglfs显示运行qt程序'''<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ qt_test.sh linuxfb
+$ qt_test.sh eglfs
+</syntaxhighlight>
+[[文件:1365219484.jpg|frameless|650px]]<br />
+<br />
+'''基于libinput或tslib或evdev适配触摸屏运行qt程序'''<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ qt_test_touchscreen.sh libinput
+$ qt_test_touchscreen.sh tslib
+$ qt_test_touchscreen.sh evdev
+</syntaxhighlight>
+[[文件:285324002.jpg|frameless|650px]]<br />
+<br />
+注意：在一次开机系统运行过程中，若使用了DRM，则不可再直接操作FB。在qt_test.sh脚本中启用了QT_QPA_FB_DRM=1，而qt_test_touchscreen.sh脚本为了可能会使用到tslib校准程序没有设置QT_QPA_FB_DRM，一次开机仅可选择其中一个脚本执行<br />
+===搭建qt开发环境===
+主机PC端环境为Ubuntu16.04，目标板系统为debian base系统，默认使用root用户自动登录，并支持root用户ssh远程登录，系统中移植了qt，支持eglfs、linuxfb显示插件。
+SDK与系统镜像一同发布，从相应的烧录包中获取SDK。SDK中包含交叉编译工具链、qmake、与目标板系统qt环境。解压SDK到任意目录$TOP_DIR（示例中以路径/opt/data为例），并运行开发环境配置脚本<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ tar host.tar.gz -C $TOP_DIR
+$ cd $TOP_DIR/host
+$ ./relocate-sdk.sh
+</syntaxhighlight>
+===使用终端命令行编译运行qt程序===
+qt程序使用SDK中的qt5 examples例程，通过qmake、make命令进行编译
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ export PATH=$TOP_DIR/host/bin:$PATH
+$ cd $TOP_DIR/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/opengl/hellowindow
+$ qmake
+$ make
+</syntaxhighlight>
+生成hellowindow程序，可通过scp拷贝到目标板中，并配置qt运行环境变量后运行<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ scp hellowindow root@10.168.1.157:
+$ ssh root@10.168.1.157
+$ export LD_LIBRARY_PATH=/opt/data/target/usr/lib
+$ export QT_QPA_PLATFORM_PLUGIN_PATH=/opt/data/target/usr/lib/qt/plugins
+</syntaxhighlight>
+指定eglfs显示插件运行程序<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ ./hellowindow -platform eglfs
+</syntaxhighlight>
+[[文件:Projects 0.jpg|frameless|650px]]<br />
+<br />
+指定linuxfb显示插件运行程序<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ ./calculator -platform linuxfb
+</syntaxhighlight>
+===使用qtcreator开发调试qt程序===
+qtcreator集成编辑、编译、运行、调试环境于一体，提升开发效率<br />
+<br />
+'''安装qtcreator'''<br />
+<syntaxhighlight lang="bash">
+$ sudo apt-get install qtcreator
+</syntaxhighlight>
+<br />
+'''添加Qt Versions'''<br />
+Tools --> Options --> Build & Run --> Qt Versions --> Add --> 选中qmake路径 --> Apply<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-23-21.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''添加Compilers'''<br />
+Tools --> Options --> Build & Run --> Compilers --> Add --> GCC -- 选中g++路径 --> Apply<br />
+注意：选中g++路径，并修改ABI一栏明确指示平台架构为arm<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-33.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''添加Debuggers（可选项）'''<br />
+Tools --> Options --> Build & Run --> Debuggers --> Add --> 选中gdb路径 --> Apply<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-21-51.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''添加Devices（可选项）'''<br />
+Tools --> Options --> Devices --> Add --> General Linux Device --> start Wizard<br />
+GDB Server executable路径为: /opt/data/target/usr/bin/gdbserver<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-24-23.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+并点击"Test"测试设备联通'''<br />
+[[文件:Device Test.png]]<br />
+<br />
+<br />
+'''添加Kits'''<br />
+Tools --> Options --> Build & Run --> Kits --> Add --> Apply<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 14-25-12.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''打开 calculator 工程并选择Kits'''<br />
+Welcome --> Open Porject --> 选择工程路径 /opt/data/host/aarch64-buildroot-linux-gnu/sysroot/usr/lib/qt/examples/widgets/widgets/calculator/calculator.pro --> Configure Project<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-04-50.png|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''编译运行 calculator'''<br />
+Build --> Build Project "calculator" --> 重启qtcreator<br />
+Projects --> debian-kit --> Run<br />
+注意：找到 Run Environment --> Details --> Batch Edit 添加QT运行环境变量<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-13-29.png|1560px|frameless|650px]]<br />
+<br />
+Build --> Run<br />
+[[文件:481762326.jpg|1560px|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''配置debug模式'''<br />
+Projects --> debian-kit --> Build<br />
+注意：找到 Build Steps --> qmake --> Details --> Additional arguments --> 添加 QMAKE_CXXFLAGS+=-g<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-36-06.png|1560px|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />
+'''重新编译并调试运行'''<br />
+Build --> Clean Project "calculator"<br />
+Debug --> Start Debugging --> Start Debugging<br />
+[[文件:Screenshot from 2020-08-11 17-33-48.png|1560px|frameless|650px]]<br />
+<br />
+[[文件:378111369.jpg|1560px|frameless|650px]]<br />
+<br />
+<br />