EMB-2511

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Tangdapeng（讨论 | 贡献）2020年6月12日 (五) 08:50的版本
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介绍

文件:EMB-2511概览.jpg
概览
正面
背面
  • EMB-2511(简称2511)是华北工控面向高清数字，工业，交通，信息化领域等研发的一款高可靠性工业主板，大小为105mmx 80mm大小，运行Android 9.0以上/Linux操作系统。
  • EMB-2511为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器，不仅具有超强的图形处理能力、4K高清视频播放能力及应用计算能力，仅12V供电拥有极低的功耗。
  • EMB-2511具有稳定可靠的工业级性能，板载WiFi、千兆以太网、耳机接口等接口，具备高集成度，可满足多个行业的应用需求。

资源特性

  • CPU：ARM Cortex A53 1.5GHz 4x A53 + M4
  • GPU：GC7000L GPU
  • 内存：DDR4 2G
  • 存储：板载16G Flash eMMC + SD卡
  • Ethernet：10/100/1000M 以太网口, 板载WIFI模块 WIFI BT，支持3G/4G网络
  • Display：1 x LVDS
  • Audio：板载SGTL5000-XNAA3 音频控制芯片 line out + mic in
  • USB Host：4 x USB2.0，1 x USB_OTG
  • debug：MICRO USB B TYPE
  • COM：2 x RS232,1 x RS232/485
  • TF Card：x1
  • Other I/O:1x MIPI Camera，4x GPIO/1x I2C/1x SPI（可以复用），1x NANO SIM卡槽
  • System Control：Power reset，Power switch
  • Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
  • PCB Size:105mmx 80mm
  • Power: DC 12V
  • RTC: 支持
  • Watchdog: 支持
  • OS: Android 9.0以上/Linux

接口布局和尺寸

接口布局图

EMB-2511 接口布局-正面EMB-2511 接口布局-反面
EMB-2511 接口布局-侧面

接口引脚定义

机械尺寸

EMB-2511尺寸.jpg

快速入门

系统下载

Android系统
Linux系统

Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)

  • 主板处于断电状态下，将主板的otg和Windows主机连接起来，同时将上图中的JFP处的跳冒从1、2脚移动到3、4脚，然后将主板通电。
2511 OTG.jpg
OTG:系统烧录口
JFP:刷机跳冒座:正常启动时，将跳冒跳至1、2脚上，如上图所示;刷机模式时，将跳冒跳到3、4脚。
电源:12v电源输入。
  • 若主机PC系统是windows系统
1，解压烧录包，参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。
2，以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本
2510 windows系统刷机脚本.jpg
3，等待刷机完成
2510 windows系统刷机完成.jpg
  • 若主机PC系统是ubuntu系统
1，解压烧录包，参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。
2，执行:sudo ./linux_burning.sh
3，等待刷机完成
2510 ubuntu系统刷机完成.jpg
注意：烧录完成后，需将JFP1、2脚跳线冒恢复插入才能正常启动

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe
串口通讯参数配置：
   波特率：115200
   数据位：8
   停止位：1
   奇偶校验：无
   流控：无

putty设置界面如下：

putty-setting
   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号：

putty-查询串口
   *右键点击我的电脑－>管理－>设备管理器－>端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端：

putty-串口终端
   *如图进入交互界面，敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法
开启主板ADB调试功能
  1. 在标准模式下，进入主菜单栏。
  2. 点击【Settings】。
  3. 进入最底部【System】菜单栏，选择【About tablet】。
  4. 连续点击【Build number】7次后，将提示“You are now a developer”。
  5. 击【←】图标返回至【Settings】页面，即可看到【Developer options】。
  6. 选择【Developer options】，勾选【USB debugging】。
ADB_slelct


  • 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging？】，点击【OK】即可。
ADB_true
注意 : 使用USB ADB进行调试时，主板端不可以插着USB线上电开机
数据线ADB连接使用方法
  • 下载ADB驱动以及工具
  • 安装ADB驱动以及工具
  • 将驱动解压得到可执行文件，将数据线与电脑连接，打开软件，点击[install]即可
ADB驱动


  • 将工具解压至任意盘符，打开命令提示符（win + r键输入cmd），依次进入到该目录下，输入adb devices查看是否发现设备
ADB识别


  • 再输入adb shell进入
ADB shell
网络ADB使用方法
  • 配置网络ADB，配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡，然后输出下图中的命令，配置网络ADB端口。
配置网络ADB
配置网络ADB
基于USB ADB配置好ADB端口后，进入【设置】->【开发者选项】，取消勾选【USB调试】，再次勾选【USB调试】，至此网络ADB配置完成。
  • 连接网络ADB，例：上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57，输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接，输入 : adb shell 回车，进入 shell
连接网络ADB
连接网络ADB

WiFi使用方法

  • Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
开启WIFI 选择一个WIFI热点进行连接

以太网使用方法

  1. 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】。
  3. 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
  4. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
  5. 勾选第一栏【以太网】。
  6. 如果需要静态IP， 点击【以太网IP模式】。
  7. 在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
  8. 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。
开启以太网 以太网ip模式设置以太网静态ip设置

网络优先级切换方法

  1. 在标准模式下，从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】。
  3. 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
  4. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
  5. 勾选第一栏【以太网】。
  6. 如果需要静态IP， 点击【以太网IP模式】。
  7. 在弹出的【以太网IP模式】界面中，静态勾选第二栏【静态IP】。
  8. 设置完静态IP之后，点击保存退出按钮。
开启以太网 以太网ip模式设置以太网静态ip设置

APK安装

  • 常规安装
  • 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
  • 打开主板系统包含的APK安装器，点击安装，进入到该目录下，右侧点击APK即可
imx8_apk_install.PNG
  • 后台静默安装
1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk
  • 安装成功后显示Success如下图
apk_install

GPIO使用方法

串口使用方法

  • 将COM设备与板卡连接，确认连接无误后开机（连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择）
  • 确认所连接的节点
  • EMB-2511 串口节点如下
DEBUG-----/dev/ttymxc1
COM1-------/dev/ttymxc0
COM3-------/dev/ttymxc2
  • 开始通信

Linux系统的使用

Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法

使用yocto系统做应用层开发时，需要安装对应的开发sdk，即安装编译要用到的交叉编译工具链。
a,下载文件 “fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh”下载地址
b,下载完成后，运行安装脚本 : 

sudo chmod +x fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
sudo sh fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh

Sdk安装01.png

c,完成步骤b后，交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看)， 交叉编译工具链的使用方法如下: 

source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux

查看环境变量，已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP,此方法只在当前shell生效。 

Sdk安装022.jpg


网络使用方法


通用方法

查看CPU温度

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/virtual/thermal/thermal_zone0/temp            
2 30

查看CPU频率

1 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq 
2 996000
3 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq 
4 996000

查看内存容量

1 root@sabresd_6dq:/ # busybox free -m                                           
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:           754          617          136            0           10
4 -/+ buffers:                607          147
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated
  • 注意：通常情况下，由于存储器生产厂家和用户使用的容量单位不对等(厂家1M=1000kb,用户1M=1024kb)，故而Size的总和(实际的容量)比额定的容量小，这属于正常情况。

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

  • 注意此处显示的UTC表示0时区，我们处于CST时区，假设要设定时间为上午10点，则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w
取自“http://android1.norco.com.cn:7070/index.php?title=EMB-2511&oldid=7847”