“EMB-3512”的版本间的差异

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接口引脚定义
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===接口引脚定义===
 
===接口引脚定义===
:*[[EMB-3512-SATA|SATA接口(SATA,SATA_PWR)]]
+
:*[[EMB-3512-CAN| CAN接口小白座(J10)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512-LAN|以太网接口(LAN1,LAN2)]]
 +
 
 
:*[[EMB-3512-COM|串口(COM1,COM2,JCOM1,JCOM2)]]
 
:*[[EMB-3512-COM|串口(COM1,COM2,JCOM1,JCOM2)]]
:*[[EMB-3512-USB|USB接口(USB3,USB_LAN1,USB_LAN2,OTG)]]
+
 
:*[[EMB-3512-LAN|LAN接口]]
+
:*[[EMB-3512-USB|USB接口(USB3_1,USB3_2,USB12,J12)]]
:*[[EMB-3512-DISPLAY|显示接口(HDMI_OUT, HDMI_IN, LVDS1, LVDS2, J3, J4, JLVDS1, JLVDS2)]]
+
 
:*[[EMB-3512-AUDIO|音频接口(HP、SPK)]]
+
:*[[EMB-3512-HDMI|显示接口(HDMI.LVDS.J8)]]
:*[[EMB-3512-J5|SIM接口(J5)]]
+
 
:*[[EMB-3512-TOUCH|I2C触摸(J6)]]
+
:*[[EMB-3512-AUDIO|音频接口(HP,AL,AR)]]
:*[[EMB-3512-QSPI|QSPI接口(J7)]]
+
 
:*[[EMB-3512-OTHER|SPI、I2C、ADC接口(J8、J9)]]
+
:*[[EMB-3512-GOIO| GPIO接口(DIO)]]
:*[[EMB-3512-KEY|复位、电源按键(PWRSW,RSTSW)]]
+
 
:*[[EMB-3512-LED|LED指示灯(LED1,LED2)]]
+
:*[[EMB-3512-JLVDS| 背光小白座接口(JLVDS)]]
:*[[EMB-3512-CAM|CAM接口(CAM1,CAM2)]]
+
 
:*[[EMB-3512-CAN|CAN接口(CAN)]]
+
:*[[EMB-3512-触摸屏接口| 触摸屏接口(J6.J7)]]
:*[[EMB-3512-PWR|电源输入(PWR,J16,J21)]]
+
 
:*[[EMB-3512-MINIPCIE|MINI PCIE接口]]
+
:*[[EMB-3512-摄像头座子| 摄像头座子(CAM1,CAM2)]]
:*[[EMB-3512-PCIE|PCIE接口]]
+
 
:*[[EMB-3512-SIM&TF|TF&SIM卡槽]]
+
:*[[EMB-3512-FPC|FPC座子(MIPI)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512-电源接口|电源接口(PWR)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512-JFP|前面板接口(JFP)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512-COM1跳线|COM1跳线(J1,J2)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512-COM2跳线|COM2跳线(J3,J4)]]
 +
 
 +
:*[[EMB-3512- BOOT排针|BOOT排针(J9)]]
  
 
===主板内置插针式引脚排序方式===
 
===主板内置插针式引脚排序方式===

2022年4月20日 (三) 11:13的版本

资源特性

正面
背面
  • CPU:i.MX 8M Plus (四核A53@1.6GHz TDP 7W).2.3T NPU(可选)
  • 内存:支持LPDDR4 4/6GB
  • 存储:板载16G Flash eMMC + TF卡
  • Ethernet:2个100/1000M 以太网口, 板载WIFI模块 WIFI BT
  • Display:1个LVDS、1个HDMI接口、1个HDMI接口
  • Audio:RK809-3+NS4258T音频控制芯片、 2xMic,1xHead Phone,2xLINE_OUT;5W双通道功放
  • USB Host:1 个USB OTG (J12 2x5 USB插针接口);4个USB3.0 TYPE A接口面板外露;
  • 2 个 USB2.0接口,由2x5PIN 2.00mm间距插针引出;
  • 1个 DEBUG(转换成2x5 USB插针接口J12);
  • 2个COM232/485/TTL;8个 COM232/TTL, USB扩展串口,2个2*20PIN 2.00mm简牛插座内置;
  • 提供1个Mini PCIE插槽(含USB、PCIE信号),支持4G/WIFI
  • 提供1个 M.2 B KEY (含USB、PCIE信号)支持5G
  • System Control:Power reset,Power switch
  • Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • PCB Size:120mmx 120mm
  • 支持单电源+12V供电,支持硬件及软件来电自启动功能
  • 看门狗: 支持硬件复位功能
  • RTC: 支持
  • Watchdog: 支持
  • OS: Android 9.0以上/Linux

接口布局

接口布局图

EMB-3512 接口布局-正面EMB-7570 接口布局-侧面

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸

文件:EMB-3512尺寸.jpg

快速入门

系统下载

Android系统
Linux系统

系统烧录

Android9.0和Yocto系统烧录(支持windows和ubuntu环境烧录)

  • 将烧录线连接主板OTG接口,并接通电源(主板设置成烧录模式,跳线冒如下,请根据实际选择对照!
EMB-3512_OTG
  • 若主机PC系统是windows系统
1,解压烧录包,参照“windows7系统刷机说明.docx”文档安装usb支持库。
2,以管理员身份运行“windows_burning.bat”脚本
2510 windows系统刷机脚本.jpg
3,等待刷机完成
2510 windows系统刷机完成.jpg
  • 若主机PC系统是ubuntu系统
1,解压烧录包,参照“ubuntu系统刷机说明.txt”文档安装usb支持库。
2,执行:sudo ./linux_burning.sh
3,等待刷机完成
2510 ubuntu系统刷机完成.jpg
注意:烧录完成后,需将JD跳线冒恢复插入才能正常启动

U盘升级

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe
串口通讯参数配置:
   波特率:115200
   数据位:8
   停止位:1
   奇偶校验:无
   流控:无

putty设置界面如下:

putty-setting
   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号:

putty-查询串口
   *右键点击我的电脑->管理->设备管理器->端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端:

putty-串口终端
   *如图进入交互界面,敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

ADB调试方法

USB ADB使用方法
开启主板ADB调试功能
  1. 在标准模式下,进入主菜单栏。
  2. 点击【Settings】。
  3. 进入最底部【System】菜单栏,选择【About tablet】。
  4. 连续点击【Build number】7次后,将提示“You are now a developer”。
  5. 击【←】图标返回至【Settings】页面,即可看到【Developer options】。
  6. 选择【Developer options】,勾选【USB debugging】。
ADB_slelct


  • 连接时屏幕会提示【Allow USB debugging?】,点击【OK】即可。
ADB_true
注意 : 使用USB ADB进行调试时,主板端不可以插着USB线上电开机
数据线ADB连接使用方法
  • 下载ADB驱动以及工具
  • 安装ADB驱动以及工具
  • 将驱动解压得到可执行文件,将数据线与电脑连接,打开软件,点击[install]即可
ADB驱动


  • 将工具解压至任意盘符,打开命令提示符(win + r键输入cmd),依次进入到该目录下,输入adb devices查看是否发现设备
ADB识别


  • 再输入adb shell进入
ADB shell
网络ADB使用方法
  • 配置网络ADB,配置网络ADB需要先通过USB ADB连接到板卡,然后输出下图中的命令,配置网络ADB端口。
配置网络ADB
配置网络ADB
基于USB ADB配置好ADB端口后,进入【设置】->【开发者选项】,取消勾选【USB调试】,再次勾选【USB调试】,至此网络ADB配置完成。
  • 连接网络ADB,例:上图中得到的eth0 IP为 : 192.168.8.57,输入 : adb connect 192.168.8.57:5555回车
至此板卡已通过网络与PC机进行了ADB连接,输入 : adb shell 回车,进入 shell
连接网络ADB
连接网络ADB

以太网使用方法

  1. 在标准模式下,从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】。
  3. 点击【网络与互联网】菜单进入网络与互联网设置界面。
  4. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
  5. 勾选第一栏【以太网】。
  6. 如果需要静态IP, 点击【以太网IP模式】。
  7. 在弹出的【以太网IP模式】界面中,静态勾选第二栏【静态IP】。
  8. 设置完静态IP之后,点击保存退出按钮。
开启以太网 以太网ip模式设置以太网静态ip设置

WiFi使用方法

  • Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
  • 设置->网络和互联网->WLAN
开启WIFI 选择一个WIFI热点进行连接

4G使用方法

  • 依图所示,正确连接4G模块与SIM卡
4Gslot
  • 设置->网络和互联网->移动网络
开启4G

APK安装

  • 常规安装
  • 将含有安装文件的U盘或者可移动设备与主板连接
  • 打开主板系统包含的APK安装器,点击安装,进入到该目录下,右侧点击APK即可
imx8_apk_install.PNG
  • 后台静默安装
1 pm install /mnt/media_rw/udisk/apk/MXPlayer\ 1.7.31.apk
  • 安装成功后显示Success如下图
apk_install

GPIO使用方法

串口使用方法

  • 将COM设备与板卡连接,确认连接无误后开机(连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择)
  • 确认所连接的节点
  • EMB-3512 串口节点如下
  • 开始通信

Linux系统的使用

Yocto系统交叉编译工具链安装和使用方法

使用yocto系统做应用层开发时,需要安装对应的开发sdk,即安装编译要用到的交叉编译工具链。
a,下载文件 “fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh”下载地址
b,下载完成后,运行安装脚本 :

sudo chmod +x fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
sudo sh fsl-imx-xwayland-glibc-x86_64-imx-image-full-aarch64-toolchain-4.19-warrior.sh
Sdk安装01.png

c,完成步骤b后,交叉编译工具链会安装至“/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior”目录(自定义安装目录的可以到对应的目录查看), 交叉编译工具链的使用方法如下:

source /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux

查看环境变量,已经可以直接使用"$CC"来交叉编译自己的应用程序APP,此方法只在当前shell生效。

Sdk安装022.jpg


Yocto系统Qt使用方法

QT 开发环境的搭建

工具链下载

  • Yocto 2.7(linux内核4.19.35)适用于i.Mx8平台 下载地址
  • Yocto 1.8(linux内核4.1.15) 适用于i.Mx6平台 下载地址

SDK安装

安装qtcreator

  • qtcreator是qt开发常用的IDE
使用apt下载
sudo apt install qtcreator
官网下载安装包
  • 官网下载源码或者.run安装包qt官网下载链接
  • 终端使用命令下载.run安装包(除了qtcreator还包含其他可选组件)
wget http://download.qt.io/archive/qt/5.12/5.12.3/qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run
  • 运行安装程序
chmod +x qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run
./qt-opensource-linux-x64-5.12.3.run
  • 欢迎界面>> 登录界面 >>设置Qt >>设置安装路径 >>选择组件 >>同意许可协议 >>开始安装 >>安装完成
  • 登录界面,如无skip选项请先断开网络连接再打开安装程序

跳过登录选择安装路径选择组件同意许可协议安装完成

配置qtcreat

Yocto 2.7SDK使用默认安装路径时配置选项如下:

gcc:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gcc
g++:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-g++
gdb:    /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/aarch64-poky-linux/aarch64-poky-linux-gdb
qmake:  /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qmake
Sysroot:/opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/sysroots/aarch64-poky-linux

Yocto 1.8SDK使用默认安装路径时配置选项如下:

gcc:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gcc
g++:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-g++
gdb:    /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/arm-poky-linux-gnueabi/arm-poky-linux-gnueabi-gdb
qmake:  /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/x86_64-pokysdk-linux/usr/bin/qt5/qmake
Sysroot:/opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/sysroots/cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi
  • 修改qtcreat.sh启动脚本,在开头加上如下命令
  • qtcreat.sh的文件路径根据安装方式来区分,一般在/usr/bin或者安装目录下的Tools/QtCreator/bin子目录
. /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux   #Yocto 2.7
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi   #Yocto 1.8

Qtcreat01.png

  • 运行 QT creator,在 Qt 运行界面下,菜单栏点击 “Tools –> Options –> Build&Run”(在某些版本在Kits选项中配置),进行相关配置。

a.设置 “Compiler” :

点击 Add -> GCC -> gcc ,添加一个 gcc,Compiler path 一栏填写gcc的绝对路径

Qtcreat02.png

点击 Add -> GCC -> g++ ,添加一个 g++,Compiler path 一栏填写g++的绝对路径

Qtcreat03.png
b.设置 “QT Versions” :

点击 Add ,点击 Browser,选择 qmake location 为qmake的绝对路径

Qtcreat04.png
c.设置 “Debuggers”:

添加一个“ Manual” ,点击 Add,点击 Browser,Path 为gdb的绝对路径

Qtcreat05.png
d.设置“Devices ”

点击 Devices ,点击 add -> Generic Linux Device -> Start Wizard后输入开发板的IP、用户名及密码(用户名root、默认无密码)
  • 远程调试需要配置,可以不进行配置

Qtcreat07.png
e.设置“ Kit”

添加一个“ Manual” ,点击 Add,点击 Browser
Sysroot 一栏,填写Sysroot的绝对路径
Compiler 一栏,选择配置好的 gcc 和 g++
Debugger 一栏,选择配置好的 gdb
Qt version一栏,选择配置好的 qmake
然后点击 apply

Qtcreat06.png

示例程序

使用 qmake编译生成demo

a.配置编译环境

. /opt/fsl-imx-xwayland/4.19-warrior/environment-setup-aarch64-poky-linux  #Yocto 2.7
. /opt/fsl-imx-x11/4.1.15-2.1.0/environment-setup-cortexa9hf-neon-poky-linux-gnueabi  #Yocto 1.8

b.输入如下命令下载、编译demo程序

sudo apt install git
git clone https://github.com/qt/qtdoc.git  #拉取示例代码
cd qtdoc/ 
qmake qtdoc.pro
make -j4

c.将qtdoc文件夹拷贝到开发板,进入到qtdoc下的examples/demos/calqlatr子目录

./calqlatr

效果如下(图示为计算器demo):
Qmakedemo01.pngQmakedemo01 1.png

使用qtcreator创建工程文件

a.进入 qtcreator 的安装目录,在终端上手动打开 qtcreator。

sh qtcreator.sh

b.点击 “New Project”,选择 “Application”,“Qt Widgets Application”,然后此次填写好项目名称,项目位置后,在出现的“Kits”一栏,注意勾选上刚刚创建的 “imx_yocto”
Qtdemo02.png
c.创建完毕后,点击“Build”,“Build Project xxx”后,将会生成可执行程序
650px
d.将生成的程序拷贝到开发板中运行

./yoctotest

Qtdemo04.png

网络使用方法

远程访问及文件传输