“EMB-7535”的版本间的差异

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接口引脚定义
GPIO使用方法
 
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===GPIO使用方法===
 
===GPIO使用方法===
 
{{gpio}}
 
{{gpio}}
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====GPIO系统索引号计算方法====
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*[[RK3399GPIO计算方式|GPIO计算方式]]
  
 
===串口使用方法===
 
===串口使用方法===

2020年6月30日 (二) 19:59的最新版本

介绍

概览
正面


  • EMB-7535(简称7535)是华北工控面向高清数字,交互式客户端,媒体播放,信息系统等研发的一款高性能高可靠性工业all in one主板,大小仅为106mm x 78mm大小。
  • EMB-7535采用Rockchip Rk3399双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz处理器,不仅具有超强的图形处理能力、应用计算能力,同时拥有低的功耗。
  • EMB-7535具有高度集成,低功耗,高性能,高扩展等全能型应用特性,搭载Android开源系统,可满足众多AI需求领域:人脸识别设备、机器人、无人机、物联网领域、车载控制、医疗类等行业应用需求。

资源特性

  • CPU:Rcokchip RK3399(双核A72 2GHz+四核 A53 1.5GHz)
  • GPU:Mali-T860
  • DDR3 RAM:板载2/4GB LPDDR3内存(默认2GB)
  • Ethernet: 10/100/1000M 以太网口
  • Wireless/蓝牙:提供1个WIFI+BT4.2模块(预留)
  • Audio:板载ES8316+NS4258T(1 x HeadPhone(支持4节),2 x Mic,板载5W双输出功放)
  • Storage:板载 16GB iNAND FLASH
  • MicroSD Slot:x1
  • USB Host: 1x USB3.0,1x USB2.0,1x USB OTG
  • COM: 2 个 UART 串口,1 个 RS232 debug 调试口,提供 ESD 保护
  • Display:支持eDP+ HDMI显示接口
  • Other I/O:1x MIPI Camera, 1x CPU FAN接口
  • System Control:1x POWER KEY,1x RESET KEY,1x RECOVERY KEY
  • Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • PCB Size: 106mmx 78mm
  • Power Supply: DC 12V
  • OS: Android , Linux
  • Other:Watchdog, RTC


接口布局和尺寸

接口概览

EMB-7535 接口布局 EMB-7535 接口布局1

接口引脚定义

主板内置插针式引脚排序方式

机械尺寸

EMB-7535尺寸.jpg

快速入门

系统下载

Android系统
Linux系统
  • Ubuntu 16.04 [ 下载地址]

工具链下载

烧录工具下载

系统烧录

  • 将烧录线与主板连接,按住主板烧录按钮RECOVER键并接通电源(主板设置成烧录模式
7535_OTG
OTG:系统烧录口
RECOVER:烧录按键,按住RECOVER按键并接上电源主板会进入烧录模式
电源:12v电源输入
  • 下载烧录工具
→注意:请务必先安装驱动,烧录工具链接含有驱动(DriverAssitant名字起头的压缩包),解压后点击DriverInstall.exe安装驱动
RK 驱动
  • 开始烧录
  • 将数据线一端与主板OTG连接,另一端连接电脑
RK 烧录接线图
  • 打开压缩包中AndroidTool >> 升级固件 >> 点击[固件]并选择好固件 >> 点击[升级]开始烧录(需要在loader或maskrom模式下烧录)
RK 烧录接线图1
  • 点击升级后如果提示设备类型不匹配,请检查烧录跳帽并重新上电或者点击[切换]按钮进入loader或者maskrom模式后烧录系统
RK 烧录接线图2
  • 更换系统平台(例如安卓切换到Linux)时,可能出现无法烧录的情况,此时打开AndroidTool >> 高级功能 >> 点击[进入Maskrom]切换烧录模式后烧录系统
RK 烧录接线图3
  • 完成烧录
烧录过程不需要任何操作,烧录成功后右框会显示设备自动重启,届时断开主板电源,并还原跳帽把主板恢复成正常模式,烧录完成。
RK 烧录图3


U盘升级

升级前准备

  • 质量较好的U盘,例如:东芝,闪迪
  • update.zip升级包,格式为zip压缩文件,无需解压,放在U盘根目录即可

开始OTA升级

  • 将带有升级包的U盘插入板卡USB后,稍等几秒就有自动升级窗口弹出,点击「安装」即可!
RK U盘升级

串口调试

Windows 上一般用 putty 或 SecureCRT。以 putty 为例介绍如何使用串口调试功能

putty下载链接选择putty.exe
串口通讯参数配置:
   波特率:115200
   数据位:8
   停止位:1
   奇偶校验:无
   流控:无

putty设置界面如下:

putty-setting
   1.Connection type设置为Serial
   2.Serial line设置为pc端连接的串口(此项填写pc端实际的串口号)
   3.Speed设置为115200
   4.点击Open按钮打开终端

查看PC端的串口号:

putty-查询串口
   *右键点击我的电脑->管理->设备管理器->端口(COM和LPT)找到本机对应的串口
   *如无设备请先确定pc端是否自带串口及驱动是否安装

进入串口调试终端:

putty-串口终端
   *如图进入交互界面,敲击回车或者输入命令会有反馈

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址

Android系统的使用

开启ADB调试

USB ADB使用方法
  • 在RK的系统中已经是默认开启了【开发者选项】中的【USB 调试】功能。
RK_ADB_true
  • 下载ADB驱动以及工具
  • 安装ADB驱动以及工具
  • 将驱动解压得到可执行文件,将数据线与电脑连接,打开软件,点击[install]即可
ADB驱动


  • 将工具解压至任意盘符,打开命令提示符(win + r键输入cmd),依次进入到该目录下,输入adb devices查看是否发现设备
ADB识别


  • 再输入adb shell进入
ADB shell
网络ADB使用方法
  • 配置网络ADB,配置网络ADB需要先通过COM_DB连接到板卡,然后输入以下命令,配置网络ADB端口。
1、板卡操作:
 1 shell@norco:/ $ su                         //切换root权限
 2 root@norco:/ # busybox ifconfig eth0 192.168.8.12       // 配置板卡IP                     
 3 root@norco:/ # setprop service.adb.tcp.port 5555        // 配置网络adb服务端口 为5555
 4 [  152.434194] avc:  denied  { set } for property=service.adb.tcp.port scontext=u:r:init_shell:s0e
 5 root@norco:/ # stop adbd                                //关闭adb服务
 6 [  183.804612] avc:  denied  { set } for property=ctl.adbd scontext=u:r:init_shell:s0 tcontext=u:e
 7 [  183.805200] pcd_pullup, is_on 0
 8 [  183.805244] WARN::ep_dequeue:424: bogus device state
 9 [  183.805244] 
10 [  183.806401] android_work: did not send uevent (0 0   (null))
11 root@norco:/ # start adbd                               //开启adb服务
12 root@norco:/ # 
13 [  189.267435] read descriptors
14 [  189.267487] read strings 
15 [  189.267549] pcd_pullup, is_on 1
16 [  220.277472] type=1400 audit(1534399049.130:14): avc: denied { signull } for pid=1321 comm="dae1
17 
18 root@norco:/ # 
19 root@norco:/ #
2、主机操作:
 1 tdp@tdp-arm:~$
 2 tdp@tdp-arm:~$
 3 tdp@tdp-arm:~$ adb connect 192.168.8.12:5555      //adb服务连接至192.168.8.12的5555端口
 4 connected to 192.168.8.12:5555                    //若有此打印信息表示连接成功           
 5 tdp@tdp-arm:~$ adb devices                        //查看adb 设备有那些
 6 List of devices attached
 7 192.168.8.12:5555	device                    //若有此设备表示配置成功
 8 
 9 tdp@tdp-arm:~$ adb shell                          //进入网络adb
10 root@norco:/ # 
11 root@norco:/ # 
12 root@norco:/ # 
13 root@norco:/ #

WiFi使用方法

  • Android系统目前仅支持型号为 : RTL8188 RTL8723BU
开启WIFI 选择一个WIFI热点进行连接

网口使用方法

  1. 在标准模式下,从顶部向下滑动屏幕。
  2. 点击【设置】>> 【更多】。
  3. 点击【以太网】菜单进入以太网设置界面。
  4. 点击以【太网模式】。
  5. 如果需要静态IP, 点击【静态地址】。
  6. 设置完静态IP之后,点击【连接】。
开启以太网
以太网静态IP设置

支持列表

  • 华为
  • 移远
  • 龙尚
  • 中兴
  • ...

步骤

  • 正常插入4G模块及SIM卡后上电开机
  • 如正常识别到模块及SIM卡,桌面右上角会出现相应的网络信号图标。
信号
  • 后台查看有相应的端口
端口
  • 测试4G
  • 能正常Ping通百度如下图。
端口2
  • 推荐使用华为909S全网通模块,若需要集成GPS,建议使用移远EC20全网通模块

-->

GPIO使用方法

  • 通过上文页面得到的GPIO号
  • 例1:操作 GPIO 第 1 Pin ,先拉高,再拉低操作方法:
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo out > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # echo 1 > /sys/class/gpio/gpio146/value
6 root@sabresd_6dq:/ # echo 0 > /sys/class/gpio/gpio146/value
shell 说明:
  1. 进入板卡的shell
  2. 使用root权限
  3. 导出第146号GPIO
  4. 设置gpio146为输出
  5. 设置gpio146为高电平
  6. 设置gpio146为低电平
  • 例2:操作 GPIO 第 1 Pin ,读取IO的状态:
1 liyun@liyundeubuntu:~$ adb shell
2 shell@sabresd_6dq:/ $ su
3 root@sabresd_6dq:/ # echo 146 > /sys/class/gpio/export
4 root@sabresd_6dq:/ # echo in > /sys/class/gpio/gpio146/direction
5 root@sabresd_6dq:/ # cat /sys/class/gpio/gpio146/value
6 1
shell 说明:
  1. 进入板卡的shell
  2. 使用root权限
  3. 导出第146号GPIO
  4. 设置gpio146为输入方向
  5. 获得gpio146的电平状态
  6. 获得的状态为高电平
  • 注意:不同的板卡GPIO编号可能不同

GPIO系统索引号计算方法

串口使用方法

  • 将COM设备与板卡连接,确认连接无误后开机(连接方法参照上文[接口引脚定义]并注意232/485模式的选择)
  • 确认所连接的节点
  • EMB-7535 串口节点如下
  • 开始通信


双屏异显

  • 该功能为系统定制功能,如果需要,则集成在主板中
  • 该功能需要apk的支持
  • 双屏异显方案选择
  • VGA + HDMI
  • VGA + LVDS
  • LVDS + HDMI

Linux系统的使用

声卡使用方法

  • 硬件接口
  • Linux(debian/ubuntu默认使用高级Linux声音体系结构(ALSA))
  • 默认声卡硬件为
    ES8316
  • 设备
  • 查看所有设备列表
1 cat /proc/asound/cards
rk_audio设备
  • 查看所有播放设备
1 aplay -l
rk_audio播放设备
  • 查看所有录制设备
1 arecord -l
rk_audio录制设备
  • 使用
  • 录制音频
1 arecord -D sysdefault:CARD=RKES8316 -f cd -d 10 -t wav test.wav
rk_audio录制
  • 播放音乐
1 aplay -D sysdefault:CARD=RKES8316 test.wav
rk_audio播放音乐

网络使用方法

以太网

  • 硬件
  • 默认网卡硬件为
    AR8033 PHY芯片
  • 若为双网卡板卡,则另一个芯片为RTL8211F
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show | grep -i "eth"
网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
2 allow-hotplug eth0
3 auto eth0
4 iface eth0 inet dhcp              //动态IP模式
5 
6 EOF
动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 allow-hotplug eth0
 3 auto eth0
 4 iface eth0 inet static            //静态IP模式
 5 address 192.168.8.55              //静态IP地址
 6 netmask 255.255.255.0             //子网掩码
 7 gateway 192.168.8.1               //网关
 8 dns-nameservers 202.96.134.133    //DNS域名服务器
 9 
10 EOF
静态IP
  • DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS,此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF
  • 推荐方式,参考配置静态ip部分,将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中


WIFI

  • 硬件
  • 默认无线网卡硬件为
    RTL8188ETV & RTL8723BU
  • RTL8723BU为带蓝牙模块
  • 查看设备
  • 查看所有设备列表
1 ip link show
无线网卡设备
  • 使用
  • 动态IP
 1 cat << EOF >> /etc/network/interfaces
 2 # Wireless interface
 3 auto wlan0
 4 allow-hotplug wlan0
 5 iface wlan0 inet dhcp
 6         wireless_mode managed
 7         wireless_essid any
 8         wpa-driver nl80211
 9         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf
10 
11 EOF
  • wpa_supplicant.conf为wpa_passphrase生成的文件,例如:(ssid:test passwd:123456)
1 wpa_passphrase test 123456 > /etc/wpa_supplicant.conf
  • 注意:WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线动态IP
  • 静态IP
 1 cat <<EOF >> /etc/network/interfaces
 2 auto wlxec3dfd322b06
 3 allow-hotplug wlxec3dfd322b06
 4 iface wlxec3dfd322b06 inet static           //静态IP模式
 5         wpa-conf /etc/wpa_supplicant.conf   
 6         address 192.168.100.148             //静态IP地址
 7         netmask 255.255.255.0               //子网掩码
 8         gateway 192.168.100.1               //网关
 9         dns-nameservers 223.5.5.5           //DNS域名服务器
10 EOF
  • 注意:WiFi名称可能不是wlan0,请将wlan0换为实际的无线网卡名称
无线静态IP
  • DNS设置
1 cat <<EOF > /etc/resolv.conf      //临时修改DNS,此文件内容可能被覆盖
2 nameserver 8.8.8.8                //主DNS
3 nameserver 114.114.114.114        //副DNS
4 
5 EOF
  • 推荐方式,参考配置静态ip部分,将DNS写入到/etc/network/interfaces配置文档中


远程访问及文件传输

通用方法

查看CPU温度

1 root@norco:/ # cat /sys/class/hwmon/hwmon0/device/temp1_input            
2 45

查看CPU序列号

1 root@norco:/ # cat /proc/cpuinfo | grep Serial
2 Serial          : bf48049281ac96a8

查看CPU频率

1 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_max_freq       
2 1800000
3 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_min_freq       
4 126000
5 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/cpuinfo_cur_freq       
6 126000
7 root@norco:/ # cat /sys/devices/system/cpu/cpu0/cpufreq/scaling_cur_freq       
8 126000

查看内存容量

1 root@norco:/ # busybox free -m                                                 
2              total         used         free       shared      buffers
3 Mem:          4024          759         3265            0           42
4 -/+ buffers:                717         3307
5 Swap:            0            0            0

查看存储容量

 1 root@norco:/ # busybox df -h                                           
 2 Filesystem                Size      Used Available Use% Mounted on
 3 tmpfs                   377.3M    136.0K    377.2M   0% /dev
 4 none                    377.3M     12.0K    377.3M   0% /sys/fs/cgroup
 5 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/secure
 6 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/asec
 7 tmpfs                   377.3M         0    377.3M   0% /mnt/obb
 8 tmpfs                     1.0M         0      1.0M   0% /mnt/shm
 9 /dev/block/mmcblk0p5    472.4M    335.3M    137.1M  71% /system
10 /dev/block/mmcblk0p4      6.1G    240.3M      5.9G   4% /data
11 /dev/block/mmcblk0p6    247.9M      6.0M    229.1M   3% /cache
12 /dev/block/mmcblk0p9      7.7M      1.1M      6.3M  15% /device
13 /dev/fuse                 6.1G    240.3M      5.9G   4% /mnt/shell/emulated

网络Ping测试

 1 root@norco:/ # ping -s 1000 -c 5 192.168.8.100                           
 2 PING 192.168.8.100 (192.168.8.100) 1000(1028) bytes of data.
 3 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=1 ttl=64 time=0.914 ms
 4 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=2 ttl=64 time=0.790 ms
 5 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=3 ttl=64 time=0.797 ms
 6 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=4 ttl=64 time=0.810 ms
 7 1008 bytes from 192.168.8.100: icmp_seq=5 ttl=64 time=0.706 ms
 8 
 9 --- 192.168.8.100 ping statistics ---
10 5 packets transmitted, 5 received, 0% packet loss, time 4002ms
11 rtt min/avg/max/mdev = 0.706/0.803/0.914/0.070 ms

设置系统时间保存到RTC芯片

  • 注意此处显示的UTC表示0时区,我们处于CST时区,假设要设定时间为上午10点,则为"2020-06-06 02:09:55"。
1 root@norco:/ # busybox date -s "2020-06-06 10:09:55"                   
2 Thu Feb  1 10:09:55 UTC 2018
3 root@norco:/ # busybox hwclock -w