“SOM-6501”的版本间的差异

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接口说明
主板内置插针式引脚排序方式
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===主板内置插针式引脚排序方式===
 
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==快速入门==
 
==快速入门==

2020年6月24日 (三) 14:00的版本

介绍

正面
背面
  • SOM-6501(简称6501)是华北工控面向工业,交通,信息化领域等研发的一款高可靠性工业核心主板,大小仅为80x60mm大小,可运行android,Ubuntu,debian,yocto等操作系统。
  • SOM-6501为Cortex™-A9的高扩展性多核系列应用处理器,不仅具有超强的图形处理能力、1080p高清视频播放能力及应用计算能力,同时拥有极低的功耗。
  • SOM-6501核心板可通过240PIN可定义总线与底板连接并提供丰富扩展。

资源特性

  • CPU:Freescale Cortex™-A9 i.MX 6(单核、双核、四核可选)
  • GPU:Vivante GC2000 / NEON SIMD
  • DDR3 RAM:最大2GB
  • Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展1 x LAN
  • Wireless/蓝牙:通过客户自定义底板可扩展1 x WIFI/BT
  • Audio:通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
  • 4G:通过客户自定义底板可扩展1 x MINI PCIe(WIFI/4G)
  • eMMC:最大64G Flash
  • SATA:通过客户自定义底板可扩展标准7+15Pin SATA 接口(仅i.Mx6Q支持)
  • USB Host:通过客户自定义底板可扩展多路USB,USB_OTG x 1
  • MicroSD Slot:通过客户自定义底板可扩展
  • COM:通过客户自定义底板可扩展多路COM
  • GPIO:通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
  • IIC:通过客户自定义底板可扩展
  • CAN: 通过客户自定义底板可扩展
  • Display:通过客户自定义底板可扩展HDMI,VGA,LVDS
  • System Control:Reset switch, Power switch
  • Temperature:Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • PCB Size: 80 x 60 mm
  • Power Supply:核心板3.3V主供电&5V OTG供电
  • OS: Android , Yocto , Ubuntu , Debian

注意

  • 相关功能需要底板扩展出该接口


接口布局和尺寸

接口概览

SOM-6501 接口布局

机械尺寸

文件:SOM-6501尺寸.png

接口说明

J11
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 GND / 2 +3.3V /
3 GND / 4 +3.3V /
5 GND / 6 +3.3V /
7 GND / 8 +3.3V /
9 GND / 10 +3.3V /
11 GND / 12 +3.3V /
13 GND / 14 +5V /
15 GND / 16 +5V /
17 PWRON / 18 ENET_TXD1 GPIO 29
19 DISP0_DAT23 GPIO 145 20 GND /
21 DISP0_DAT20 GPIO 142 22 DISP0_DAT16 GPIO 138
23 DISP0_DAT15 GPIO 137 24 DISP0_DAT19 GPIO 141
25 DISP0_DAT21 GPIO 143 26 DISP0_DAT11 GPIO 133
27 DISP0_DAT8 GPIO 125 28 DISP0_DAT6 GPIO 123
29 DISP0_DAT1 GPIO 118 30 DISP0_DAT2 GPIO 119
31 DISP0_DAT3 GPIO 120 32 DISP0_DAT10 GPIO 127
33 DI0_PIN15 GPIO 113 34 DISP0_DAT13 GPIO 135
35 DI0_DISP_CLK GPIO 112 36 DISP0_DAT4 GPIO 121
37 DISP0_DAT18 GPIO 140 38 DISP0_DAT22 GPIO 144
39 DISP0_DAT14 GPIO 136 40 DISP0_DAT17 GPIO 139
J8
SOM-6501-J8
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 DISP0_DAT12 GPIO 134 2 DISP0_DAT9 GPIO 126
3 DISP0_DAT7 GPIO 124 4 DISP0_DAT5 GPIO 122
5 DISP0_DAT0 GPIO 117 6 DI0_PIN3 GPIO 115
7 DI0_PIN2 GPIO 114 8 GND /
9 GND / 10 ENET_RX_ER GPIO 24
11 ENET_TX_EN GPIO 28 12 ENET_REF_CLK GPIO 23
13 ENET_RXD0 GPIO 27 14 ENET_TXD0 GPIO 30
15 EIM_D22 GPIO 86 16 EIM_D21 GPIO 85
17 GND / 18 GND /
19 EIM_BCLK GPIO 191 20 EIM_D30 GPIO 94
21 EIM_A25 GPIO 130 22 EIM_D29 GPIO 93
23 EIM_D31 GPIO 95 24 EIM_D20 GPIO 84
25 EIM_CS1 GPIO 56 26 EIM_OE GPIO 57
27 EIM_D19 GPIO 83 28 EIM_CS0 GPIO 55
29 EIM_D25 GPIO 89 30 EIM_LBA GPIO 59
31 EIM_D28 GPIO 92 32 EIM_D24 GPIO 88
33 EIM_D17 GPIO 81 34 EIM_EB2 GPIO 62
35 EIM_RW GPIO 58 36 EIM_D27 GPIO 91
37 EIM_D26 GPIO 90 38 EIM_D23 GPIO 87
39 EIM_D18 GPIO 82 40 EIM_D16 GPIO 80
J9
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 RGMII_RXC GPIO 190 2 RGMII_RD3 GPIO 189
3 RGMII_TX_CTL GPIO 186 4 RGMII_RD2 GPIO 188
5 RGMII_TD3 GPIO 183 6 RGMII_RD1 GPIO 187
7 RGMII_TD2 GPIO 182 8 RGMII_RD0 GPIO 185
9 RGMII_TD1 GPIO 181 10 ENET_RXD1 GPIO 26
11 RGMII_TD0 GPIO 180 12 ENET_MDIO GPIO 22
13 RGMII_TXC GPIO 179 14 ENET_CRS_DV GPIO 25
15 GND / 16 ENET_MDC GPIO 31
17 SD1_CMD GPIO 18 18 RGMII_RX_CTL GPIO 184
19 SD1_DAT0 GPIO 16 20 GND /
21 SD2_CLK GPIO 10 22 SD2_DAT1 GPIO 14
23 SD1_CLK GPIO 20 24 SD2_DAT3 GPIO 12
25 SD1_DAT1 GPIO 17 26 SD2_DAT0 GPIO 15
27 SD1_DAT2 GPIO 19 28 SD2_DAT2 GPIO 13
29 SD2_CMD GPIO 11 30 NANDF_CS3 GPIO 176
31 SD1_DAT3 GPIO 21 32 GND /
33 GND / 34 NANDF_D7 GPIO 39
35 NANDF_CS2 GPIO 175 36 NANDF_D0 GPIO 32
37 NANDF_CLE GPIO 167 38 NANDF_D5 GPIO 27
39 NANDF_ALE GPIO 168 40 NANDF_D4 GPIO 36
J7
SOM-6501-J7
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 GND / 2 NANDF_D1 GPIO 33
3 SATA_RXP SATA 4 NANDF_D6 GPIO 38
5 SATA_RXM SATA 6 NANDF_CS1 GPIO 174
7 SATA_TXM SATA 8 NANDF_D3 GPIO 35
9 SATA_TXP SATA 10 NANDF_D2 GPIO 34
11 GND / 12 NANDF_CS0 GPIO 171
13 PCIE_TXP PCIE 14 GND /
15 PCIE_TXM PCIE 16 SD3_RST GPIO 200
17 GND / 18 SD3_DAT3 GPIO 199
19 PCIE_RXP PCIE 20 SD3_DAT2 GPIO 198
21 PCIE_RXM PCIE 22 SD3_CLK GPIO 195
23 GND / 24 SD3_DAT0 GPIO 196
25 CLK1_P PCIE 26 SD3_DAT5 GPIO 192
27 CLK1_N PCIE 28 SD3_DAT1 GPIO 197
29 GND / 30 SD3_CMD GPIO 194
31 USB_OTG_DP USB_OTG 32 SD3_DAT6 GPIO 178
33 USB_OTG_DN USB_OTG 34 SD3_DAT7 GPIO 177
35 USB_H1_DP USB_HOST 36 GND /
37 USB_H1_DN USB_HOST 38 ONOFF /
39 GND / 40 BOOT_MODE1 GPIO 139
J10
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 CSI0_MCLK GPIO 147 2 KEY_COL2 GPIO 106
3 CSI0_PIXCLK GPIO 146 4 KEY_ROW2 GPIO 107
5 CSI0_DAT5 GPIO 151 6 KEY_COL4 GPIO 110
7 CSI0_DATA_EN GPIO 148 8 KEY_ROW4 GPIO 111
9 CSI0_DAT4 GPIO 150 10 GPIO_4 GPIO 4
11 CSI0_VSYNC GPIO 149 12 GPIO_5 GPIO 5
13 CSI0_DAT10 GPIO 156 14 GND /
15 CSI0_DAT12 GPIO 158 16 HDMI_HPD HDMI
17 CSI0_DAT13 GPIO 159 18 HDMI_D2M HDMI
19 CSI0_DAT8 GPIO 154 20 HDMI_D2P HDMI
21 CSI0_DAT18 GPIO 164 22 GND /
23 CSI0_DAT9 GPIO 155 24 HDMI_D1M HDMI
25 CSI0_DAT6 GPIO 152 26 HDMI_D1P HDMI
27 CSI0_DAT7 GPIO 153 28 GND /
29 CSI0_DAT15 GPIO 161 30 HDMI_CLKM HDMI
31 CSI0_DAT11 GPIO 157 32 HDMI_CLKP HDMI
33 CSI0_DAT14 GPIO 160 34 GND /
35 CSI0_DAT17 GPIO 163 36 HDMI_D0M HDMI
37 CSI0_DAT19 GPIO 165 38 HDMI_D0P HDMI
39 CSI0_DAT16 GPIO 162 40 GND /
J6
Pin# 引脚定义 功能 Pin# 引脚定义 功能
1 LVDS1_TX3_N LVDS 2 LVDS1_TX3_P LVDS
3 LVDS1_TX2_N LVDS 4 LVDS1_TX2_P LVDS
5 LVDS1_TX1_N LVDS 6 LVDS1_TX1_P LVDS
7 LVDS1_TX0_N LVDS 8 LVDS1_TX0_P LVDS
9 LVDS1_CLK_N LVDS 10 LVDS1_CLK_P LVDS
11 GND / 12 GND /
13 LVDS0_TX3_N LVDS 14 LVDS0_TX3_P LVDS
15 LVDS0_TX2_N LVDS 16 LVDS0_TX2_P LVDS
17 LVDS0_TX1_N LVDS 18 LVDS0_TX1_P LVDS
19 LVDS0_TX0_N LVDS 20 LVDS0_TX0_P LVDS
21 LVDS0_CLK_N LVDS 22 LVDS0_CLK_P LVDS
23 GND / 24 GND /
25 KEY_COL1 GPIO 104 26 GPIO_0 GPIO 32
27 KEY_ROW1 GPIO 105 28 GND /
29 KEY_COL0 GPIO 102 30 GPIO_17 GPIO 204
31 KEY_ROW0 GPIO 103 32 GPIO_3 GPIO 3
33 KEY_COL3 GPIO 108 34 GPIO_6 GPIO 6
35 KEY_ROW3 GPIO 109 36 GPIO_19 GPIO 101
37 GPIO_7 GPIO 7 38 GPIO_2 GPIO 2
39 GPIO_8 GPIO 8 40 GPIO_9 GPIO 9

主板内置插针式引脚排序方式

快速入门

系统下载

Android系统
  • Android 7.1 [下载地址]
Yocto系统
Linux系统
  • kernel 3.0.35 [Debian7 / Ubuntu12.04] 下载地址
  • kernel 3.14 [Debian8 / Debian9 / Ubuntu14.04 / Ubuntu16.04 / Ubuntu18.04] 下载地址

系统烧录

  • 将烧录线与主板连接,并接通电源
    • 接口位置依据底板而定
  • 开始烧录
解压烧录包,进入mfgtools目录如下图,双击与主板匹配的绿色vbs文件(注意:并非双击MfgTools2.exe),启动烧录工具。
VBS启动文件概览


如下图出现HID-compliant device说明成功连接上主板并进入烧录模式,按下图中的 [Start] 按钮开始烧录
识别成功
注意 : 如果出现No device connected,表示没有识别到主板,请检查电源及烧录线是否插好,拔插线材确认连接ok后再重新打开相应vbs脚本。


  • 完成烧录
烧录过程不需要任何操作,直到出现绿色进度条表示烧录成功。(如果遇到磁盘需要格式化,也不要做任何操作,Mfgtool会自动处理)
正在烧录
烧录成功
烧录成功后,按下 【Stop】 按钮,取下USB线,断开电源,烧录完成。
  • 若烧录出现其他意外情况,请及时通过业务与技术支持取得联系

U盘升级

升级前准备

  • 质量较好的U盘,例如:东芝,闪迪
  • update.zip升级包,格式为zip压缩文件,无需解压,放在U盘根目录即可

开始OTA升级

  • 依次点击:设置--->关于平板电脑--->其他系统更新--->升级
OTA

API参考与使用

Android系统API
Linux系统API
  • Linux API [ 参考页面]
  • API文件下载地址(.so) 下载地址