“SOM-6540”的版本间的差异

2020年7月2日 (四) 16:13的版本

介绍

正面

• SOM-6540的核心芯片是Hi3536， 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，1MB L2 Cache。单核A7的主频为0.9GHz，32KB L1 I-Cache，32KB L1 D-Cache，128KB L2 Cache。
• GPU方面，集成 Mali-T720 GPU，支持 OpenGL ES3.1/2.0/1.1，支持 OpenCL 1.2/1.1/1.0，支持双精度 FP64 及抗锯齿功能，三角形填充率高达 63MTris/s。
• SOM-6540，PCB大小为82mmx 80mm，运行Linux操作系统，拥有稳定可靠的工业级性能，高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强，可应用神经引擎，深度学习，人工智能等领域开发，以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。

资源特性

• CPU：HiSilicon HI3536 4xA17 + 单核A7
• GPU：Mali-T720 GPU
• Memory：板载内存最大容量4G,默认2GB
• Ethernet: 通过客户自定义底板可扩展多路LAN口
• Wireless/蓝牙：通过客户自定义底板支持扩展WIFI/BT模块
• 4G：通过客户自定义底板可扩展MINI PCIe(WIFI/4G)
• Audio：通过客户自定义底板可扩展Line out + Line in + MIC in + Headphone
• Display：通过客户自定义底板可扩展支持VGA/LVDS、HDMI、CVBS接口，支持独立双显
• Storage： 板载8/16/32GB EMMC flash或SPI Nor flash
• SATA：通过客户自定义底板可扩展标准多路SATA接口
• USB Host：通过客户自定义底板可扩展多路USB
• MicroSD Slot：通过客户自定义底板可扩展
• COM：通过客户自定义底板可扩展多路COM
• GPIO：通过客户自定义底板可扩展多路GPIO
• IIC：通过客户自定义底板可扩展
• CAN： 通过客户自定义底板可扩展
• System Control：Reset switch, Power switch
• Temperature：Work -20 ~ 65, Storage -40 ~ 85
• Humidity：5% ~ 95%相对湿度，无冷凝
• PCB Size: 80 x 60 mm
• Power Supply:3~5.25V供电
• OS: Linux

注意

• 相关功能均需要配合底板扩展

接口布局和尺寸

接口概览

机械尺寸

文件:SOM-6540尺寸.png

接口引脚定义

CN1

文件:SOM-6540-CN1.jpg

SOM-6540-CN1

Pin#	信号名称	功能	Pin#	信号名称	功能
P1	NC	SMB_ALERT_1V8	S1	NC	CSI1_TX+ / I2C_CAM1_CK
P2	GND	/	S2	NC	CSI1_TX- / I2C_CAM1_DAT
P3	NC	CSI1_CK+	S3	GND
P4	NC	CSI1_CK-	S4	NC	RSVD0
P5	NC	GBE1_SDP	S5	NC	CSI0_TX+ / I2C_CAM0_CK
P6	NC	GBE0_SDP	S6	NC	CAM_MCK
P7	NC	CSI1_RX0+	S7	NC	CSI0_TX- / I2C_CAM0_DAT
P8	NC	CSI1_RX0-	S8	NC	CSI0_CK+
P9	GND		S9	NC	CSI0_CK-
P10	NC	CSI1_RX1+	S10	GND
P11	NC	CSI1_RX1-	S11	NC	CSI0_RX0+
P12	GND		S12	NC	CSI0_RX0-
P13	NC	CSI1_RX2+	S13	GND
P14	NC	CSI1_RX2-	S14	NC	CSI0_RX1+
P15	GND		S15	NC	CSI0_RX1-
P16	NC	CSI1_RX3+	S16	GND
P17	NC	CSI1_RX3-	S17	GBE1_MDI0+	GBE1_MDI0+
P18	GND		S18	GBE1_MDI0-	GBE1_MDI0-
P19	GBE_MDI3-	GBE_MDI3-	S19	GBE1_LINK100#	GBE1_LINK100#
P20	GBE_MDI3+	GBE_MDI3+	S20	GBE1_MDI1+	GBE1_MDI1+
P21	GBE_LINK100#	GBE_LINK100#	S21	GBE1_MDI1-	GBE1_MDI1-
P22	GBE_LINK1000#	GBE_LINK1000#	S22	GBE1_LINK1000#	GBE1_LINK1000#
P23	GBE_MDI2-	GBE_MDI2-	S23	GBE1_MDI2+	GBE1_MDI2+
P24	GBE_MDI2+	GBE_MDI2+	S24	GBE1_MDI2-	GBE1_MDI2-
P25	GBE_LINK_ACT	GBE_LINK_ACT	S25	GND
P26	GBE_MDI1-	GBE_MDI1-	S26	GBE1_MDI3+	GBE1_MDI3+
P27	GBE_MDI1+	GBE_MDI1+	S27	GBE1_MDI3-	GBE1_MDI3-
P28	PHY0_AVDD33	GBE_CTREF	S28	GBE1_CTREF	PHY1_AVDD33
P29	GBE_MDI0-	GBE_MDI0-	S29	NC	PCIE_D_TX+
P30	GBE_MDI0+	GBE_MDI0+	S30	NC	PCIE_D_TX-
P31	NC	SPI0_CS1	S31	GBE1_LINK_ACT#	GBE1_LINK_ACT#
P32	GND		S32	MCUVCCENABLE	PCIE_D_RX+
P33	SDIO0_WP	SDIO_WP	S33	NC	PCIE_D_RX-
P34	SDIO0_CMD	SDIO_CMD	S34	GND
P35	SDIO0_CD	SDIO_CD	S35	I2S2_SD_TX	USB4+
P36	SDIO0_CK	SDIO_CK	S36	I2S2_WS_TX	USB4-
P37	SDIO0_PWR_EN	SDIO_PWR_EN	S37	GPIO13_1	USB3_VBUS_DET
P38	GND		S38	I2S0_MCLK	AUDIO_MCK
P39	SDIO0_D0	SDIO_D0	S39	I2S0_WS_TX	I2S0_LRCK
P40	SDIO0_D1	SDIO_D1	S40	I2S0_SD_TX	I2S0_SDOUT
P41	SDIO0_D2	SDIO_D2	S41	I2S0_SD_RX	I2S0_SDIN
P42	SDIO0_D3	SDIO_D3	S42	I2S0_BCLK_TX	I2S0_CK
P43	GPIO2_4	SPI0_CS0	S43	VOU1120_DATA6/I2S0_BCLK_RX	ESPI_ALERT0
P44	GPIO2_6	SPI0_CK	S44	VOU1120_DATA5/I2S0_WS_RX	ESPI_ALERT1
P45	GPIO11_4	SPI0_DIN	S45	VOU1120_DATA3	RSVD1
P46	GPIO14_7	SPI0_DO	S46	VOU1120_DATA2	RSVD2
P47	GND		S47	GND
P48	SATA_TXP0	SATA_TX+	S48	I2C_GP_CK	I2C_GP_CK
P49	SATA_TXM0	SATA_TX-	S49	I2C_GP_DAT	I2C_GP_DAT
P50	GND		S50	NC	HDA_SYNC / I2S2_LRCK
P51	SATA_RXP0	SATA_RX+	S51	RTD2270_KEY00	HDA_SDO / I2S2_SDOUT
P52	SATA_RXM0	SATA_RX-	S52	RTD2270_KEY01	HDA_SDI / I2S2_SDIN
P53	GND		S53	NC	HDA_CK / I2S2_CK
P54	NC	ESPI_CS0	S54	SATA_LED_N0	SATA_ACT#
P55	NC	ESPI_CS1	S55	NC	USB5_EN_OC
P56	NC	ESPI_CK	S56	NC	ESPI_IO_2
P57	NC	ESPI_IO_1	S57	NC	ESPI_IO_3
P58	NC	ESPI_IO_0	S58	NC	ESPI_RESET
P59	GND		S59	NC	USB5+
P60	USB2_DP0	USB0+	S60	NC	USB5-
P61	USB2_DM0	USB0-	S61	GND
P62	USB2_PWREN0	USB0_EN_OC	S62	USB3_TXP	USB3_SSTX+
P63	NC	USB0_VBUS_DET	S63	USB3_TXM	USB3_SSTX-
P64	NC	USB0_OTG_ID	S64	GND
P65	USB2_DP1	USB1+	S65	USB3_RXP	USB3_SSRX+
P66	USB2_DM1	USB1-	S66	USB3_RXP	USB3_SSRX-
P67	USB2_PWREN1	USB1_EN_OC	S67	GND
P68	GND		S68	USB3_DP	USB3+
P69	NC	USB2+	S69	USB3_DM	USB3-
P70	NC	USB2-	S70	GND
P71	NC	USB2_EN_OC	S71	SATA_TXP1	USB2_SSTX+
P72	NC	RSVD3	S72	SATA_TXM1	USB2_SSTX-
P73	USB3_OVRCUR	RSVD4	S73	GND
P74	USB3_PW REN	USB3_EN_OC	S74	SATA_RXP1	USB2_SSRX+
P75	PCIE_A_RST#	PCIE_A_RST	S75	SATA_RXM1	USB2_SSRX-
P76	NC	USB4_EN_OC	S76	SATA_LED_N1	PCIE_B_RST
P77	NC	RSVD5	S77	SATA_LED_N3	PCIE_C_RST
P78	NC	RSVD6	S78	NC	PCIE_C_RX+
P79	GND		S79	NC	PCIE_C_RX-
P80	NC	PCIE_C_REFCK+	S80	GND
P81	NC	PCIE_C_REFCK-	S81	NC	PCIE_C_TX+
P82	GND	S82	NC	PCIE_C_TX-
P83	PCIE_A_REFCK+	PCIE_A_REFCK+	S83	GND
P84	PCIE_A_REFCK-	PCIE_A_REFCK-	S84	NC	PCIE_B_REFCK+
P85	GND		S85	NC	PCIE_B_REFCK-
P86	SATA_RXP3	PCIE_A_RX+	S86	GND
P87	SATA_RXM3	PCIE_A_RX-	S87	SATA_RXP2	PCIE_B_RX+
P88	GND		S88	SATA_RXM2	PCIE_B_RX-
P89	SATA_TXP3	PCIE_A_TX+	S89	GND
P90	SATA_TXM3	PCIE_A_TX-	S90	SATA_TXP2	PCIE_B_TX+
P91	GND		S91	SATA_TXM2	PCIE_B_TX-
P92	HDMI_TX2P	HDMI_D2+ / DP1_LANE0+	S92	GND
P93	HDMI_TX2N	HDMI_D2- / DP1_LANE0-	S93	DP0_LANE0+
P94	GND		S94	DP0_LANE0-
P95	HDMI_TX1P	HDMI_D1+ / DP1_LANE1+	S95	DP0_AUX_SEL
P96	HDMI_TX1N	HDMI_D1- / DP1_LANE1-	S96	DP0_LANE1+
P97	GND		S97	DP0_LANE1-
P98	HDMI_TX0P	HDMI_D0+ / DP1_LANE2+	S98	DP0_HPD
P99	HDMI_TX0N	HDMI_D0- / DP1_LANE2-	S99	DP0_LANE2+
P100	GND		S100	DP0_LANE2-
P101	HDMI_TXCP	HDMI_CK+ / DP1_LANE3+	S101	GND
P102	HDMI_TXCN	HDMI_CK- / DP1_LANE3-	S102	DP0_LANE3+
P103	GND		S103	DP0_LANE3-
P104	HDMITX_HOTPLUG	HDMI_HPD / DP1_HPD	S104	USB3_OTG_ID
P105	HDMITX_SCL	HDMI_CTRL_CK / DP1_AUX+	S105	DP0_AUX+
P106	HDMITX_SDA	HDMI_CTRL_DAT / DP1_AUX-	S106	DP0_AUX-
P107	HDMITX_CEC	DP1_AUX_SEL	S107	LCD1_BKLT_EN
P108	GPIO1_5	GPIO0 / CAM0_PWR#	S108	DSI1_CLK+
P109	GPIO4_4	GPIO1 / CAM1_PWR#	S109	DSI1_CLK-
P110	GPIO4_5	GPIO2 / CAM0_RST#	S110	GND
P111	GPIO4_6	GPIO3 / CAM1_RST#	S111	DSI1_D0+
P112	GPIO0_5	GPIO4 / HDA_RST#	S112	DSI1_D0-
P113	GPIO5_0	GPIO5 / PWM_OUT	S113	EDP1_HPD
P114	GPIO8_6	GPIO6 / TACHIN	S114	DSI1_D1+
P115	GPIO2_5	GPIO7	S115	DSI1_D1-
P116	BT1120_SLV_OUT12	GPIO8	S116	LCD1_VDD_EN
P117	BT1120_SLV_OUT13	GPIO9	S117	DSI1_D2+
P118	BT1120_SLV_OUT14	GPIO10	S118	DSI1_D2-
P119	BT1120_SLV_OUT15	GPIO11	S119	GND
P120	GND		S120	DSI1_D3+
P121	UART1_RTSN	I2C_PM_CK	S121	DSI1_D3-
P122	UART1_CTSN	I2C_PM_DAT	S122	LCD1_BKLT_PWM
P123	NC	BOOT_SEL0	S123	RSVD7
P124	NC	BOOT_SEL1	S124	GND
P125	NC	BOOT_SEL2	S125	DSI0_D0+
P126	RESET_OUT	RESET_OUT	S126	DSI0_D0-
P127	RESET_IN	RESET_IN	S127	LCD0_BKLT_EN
P128	JFP_PW RSW	POWER_BTN	S128	DSI0_D1+
P129	UART0_TXD	SER0_TX	S129	DSI0_D1-
P130	UART0_RXD	SER0_RX	S130	GND
P131	UART0_RTS	SER0_RTS	S131	DSI0_D2+
P132	UART0_CTS	SER0_CTS	S132	DSI0_D2-
P133	GND		S133	LCD0_VDD_EN
P134	AC0_LINEIN_L	SER1_TX	S134	DSI0_CLK+
P135	AC0_LINEIN_R	SER1_RX	S135	DSI0_CLK-
P136	UART1_TXD	SER2_TX	S136	GND
P137	UART1_RXD	SER2_RX	S137	DSI0_D3+
P138	NC	SER2_RTS	S138	DSI0_D3-
P139	NC	SER2_CTS	S139	I2C_LCD_CK
P140	UART3_TXD	SER3_TX	S140	I2C_LCD_DAT
P141	UART3_RXD	SER3_RX	S141	LCD0_BKLT_PWM
P142	GND		S142	RSVD8
P143	UART2_TXD	CAN0_TX	S143	GND
P144	UART2_RXD	CAN0_RX	S144	EDP0_HPD
P145	NC	CAN1_TX	S145	WDT_TIME_OUT
P146	NC	CAN1_RX	S146	PCIE_WAKE
P147	VDD_IN	VDD_IN	S147	VDD_RTC
P148	VDD_IN	VDD_IN	S148	LID
P149	VDD_IN	VDD_IN	S149	SLEEP
P150	VDD_IN	VDD_IN	S150	VIN_PWR_BAD
P151	VDD_IN	VDD_IN	S151	CHARGING
P152	VDD_IN	VDD_IN	S152	CHARGER_PRSNT
P153	VDD_IN	VDD_IN	S153	CARRIER_STBY
P154	VDD_IN	VDD_IN	S154	CARRIER_PWR_ON
P155	VDD_IN	VDD_IN	S155	FORCE_RECOV
P156	VDD_IN	VDD_IN	S156	BATLOW
		S157	TEST
		S158	GND

快速入门

下载

• 镜像 下载

• 镜像 下载

• sample 下载

• [ sample 下载]

• 烧录工具 下载

• HiTool 下载

• 交叉编译工具下载

• 交叉编译工具 下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

• 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
• 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:

• 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。

• 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。

• 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。

• 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。

• 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。

• 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。

eMMC烧录

适用场景

适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。

烧写步骤

具体烧写步骤如下:

• 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。

说明：

切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。

XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。

• 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。

• 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。

• 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。

• 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。

• 烧写过程的信息会在控制台中显示。
• 串口选择是否正确。
• IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
• 是否有短接单板上的自举跳线。

• 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

例程环境搭建

• 主板默认已搭建好例程运行环境。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:

shell 说明：

1.　　运行sample_audio 音频 （输入/输出/编码/解码）样例

5.　　选择要运行的选项

6.　　0) 音频从输入到输出 (话筒功能)

7.　　1) 采集音频输入帧发送到编码通道，保存文件 (录音功能)

8.　　2) 从文件读取音频流，解码然后发送到输出 (解码播放功能)

9.　　3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)

10.　　q) 退出整个音频示例

12.　　选项输入框

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest

shell 说明：

1.　　运行usb摄像头样例程序，实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1，pc机安装nfs服务，安装前可以先学习下这个网站内容：https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176

pc机操作示例如下：

1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功

2，设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1（详细见 调试串口接口定义）

在设备串口终端上，通过下面命令配置IP eth0:

1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189

在设备串口终端，通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录（192.168.8.xx是PC机的IP，和设备eth0的IP处在同一网段即可）:

1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容

这样PC机共享出/home/nfs目录后，在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。