“SOMB-6540A”的版本间的差异

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Demo使用
接口概览
 
(未显示3个用户的43个中间版本)
第1行: 第1行:
=='''介绍'''==
+
=='''资源特性'''==
 
 
 
[[File:SOMB-6540A概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 
[[File:SOMB-6540A概览.jpg|thumb|frameless|300px|概览]]
 
[[File:SOMB-6540A概览正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
 
[[File:SOMB-6540A概览正面.jpg|thumb|frameless|300px|正面]]
[[File:SOMB-6540A概览背面.jpg|thumb|frameless|300px|背面]]
 
 
* SOMB-6540A的核心芯片是Hi3536, 其计算单元架构包括四核A17、单核A7。 四核A17主频1.4GHz,单核A7的主频为0.9GHz。
 
* GPU方面,
 
* SOMB-6540A,大小为218mmX133mm,运行Linux操作系统,拥有稳定可靠的工业级性能,高品质超高清视频编解码能力、支持强大硬件加速算法、接口丰富、扩展性强,可应用神经引擎,深度学习,人工智能等领域开发,以及网络视频监控系统、高清摄像机、视频服务器、无人驾驶、医疗领域、军工等行业。
 
 
=='''资源特性'''==
 
 
* CPU:HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
 
* CPU:HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
* GPU:
+
* GPU:Mali-T720 GPU
 
* Memory:板载内存最大容量4G,默认2GB
 
* Memory:板载内存最大容量4G,默认2GB
* Storage:板载 GB ,1x TF卡槽,8个标准的SATA接口。
+
* Storage:板载 8 GB ,1x TF卡槽,8个标准的SATA接口
 
* Ethernet: 2 x LAN,100/1000Mbps
 
* Ethernet: 2 x LAN,100/1000Mbps
 
* Display:1xHDMI,1xVGA/LVDS,1XCVBS接口
 
* Display:1xHDMI,1xVGA/LVDS,1XCVBS接口
* Encode/decode:视频支持H264/H.265/JPEG多种格式编解码。
+
* Encode/decode:视频支持H264/H.265/JPEG多种格式编解码
 
:::::音频支持G.711/G.726/AAC/等编解码
 
:::::音频支持G.711/G.726/AAC/等编解码
 
* Touch:电容或电阻屏
 
* Touch:电容或电阻屏
第22行: 第14行:
 
* COM: 提供4个串口,COM0->RS232(Debug),COM1->RS232(slave_Debug),COM2->RS232,COM3->RS485
 
* COM: 提供4个串口,COM0->RS232(Debug),COM1->RS232(slave_Debug),COM2->RS232,COM3->RS485
 
* Audio:1xMic;1xLine out;1xMic(3.5mm四节耳机孔)  
 
* Audio:1xMic;1xLine out;1xMic(3.5mm四节耳机孔)  
* Other I/O: 1个PCIEX1插槽;2x8PIN GPIO:16路GPI,4路GPO。
+
* Other I/O: 1个PCIEX1插槽;16路DI,4路DO
 
* RTC:支持
 
* RTC:支持
 
* Watchdog:支持
 
* Watchdog:支持
第28行: 第20行:
 
* Temperature:Work :-20℃ ~ +65℃, Storage :-40℃ ~ +85℃
 
* Temperature:Work :-20℃ ~ +65℃, Storage :-40℃ ~ +85℃
 
* Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
 
* Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
* Size: 120mm x 80 mm
+
* Size: 218mmX133mm
* OS: Linux-4.9
+
* OS: Linux
  
 
=='''接口布局和尺寸'''==
 
=='''接口布局和尺寸'''==
  
 
===接口概览===
 
===接口概览===
[[File:EMB-7540接口布局.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7540 接口布局]] [[File:EMB-7540接口布局1.jpg |thumb|frameless|300px|EMB-7540 接口布局1]]
+
[[File:SOMB-6540A 接口概览.JPG|frameless|700px|SOMB-6540A 接口概览]]
 +
[[File:SOMB-6540A 接口概览1.JPG|frameless|700px|SOMB-6540A 接口概览1]]
  
 
===接口引脚定义===
 
===接口引脚定义===
:*[[SOMB-6540A-COM|串口(COM0_DB,COM1_DB,J46)]]
+
:*[[SOMB-6540A-COM|调试串口(COM0_DB,COM1_DB)]]
 
:*[[SOMB-6540A-SATA|SATA接口(SATA1-8)]]
 
:*[[SOMB-6540A-SATA|SATA接口(SATA1-8)]]
 
:*[[SOMB-6540A-LAN&USB|USB和以太网接口(USB3.0、USB_LAN1、LAN2)]]
 
:*[[SOMB-6540A-LAN&USB|USB和以太网接口(USB3.0、USB_LAN1、LAN2)]]
 
:*[[SOMB-6540A-HEADPHONE|耳机接口(HEADPHONE)]]  
 
:*[[SOMB-6540A-HEADPHONE|耳机接口(HEADPHONE)]]  
:*[[SOMB-6540A-DISPLAY|显示接口(HDMI、LVDS、VGA、J3)]]
+
:*[[SOMB-6540A-DISPLAY|显示接口(HDMI、LVDS、VGA、J3、J4)]]
 
:*[[SOMB-6540A-LED|LED指示灯]]  
 
:*[[SOMB-6540A-LED|LED指示灯]]  
 
:*[[SOMB-6540A-AMP|音频功放接口(AMP)]]  
 
:*[[SOMB-6540A-AMP|音频功放接口(AMP)]]  
:*[[SOMB-6540A-AUDIO|音频接口(AUDIO)]]  
+
:*[[SOMB-6540A-J2|J2]]  
 
:*[[SOMB-6540A-CVBS|CVBS接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-CVBS|CVBS接口]]  
:*[[SOMB-6540A-GPIO|GPIO接口]]
 
 
:*[[SOMB-6540A-J45、J46|J45、J46接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J45、J46|J45、J46接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J47、J48|J47、J48接口]]  
 
:*[[SOMB-6540A-J47、J48|J47、J48接口]]  
第55行: 第47行:
 
===机械尺寸===
 
===机械尺寸===
  
[[File:EMB-7540尺寸.png|frameless|500px|]]
+
[[File:SOMB-6540A尺寸.jpg|frameless|500px|]]
  
 
=='''下载'''==
 
=='''下载'''==
  
 
:*镜像 下载
 
:*镜像 下载
:*[ 镜像 下载]
+
::*[http://norcord.com:8070/f/cc8cd0a3c6874a41aac0/?dl=1 镜像 下载]
  
:*Sample 下载
+
:*sample 下载
::*[ sample文件]
+
::*[ sample 下载]
  
 
:*烧录工具 下载
 
:*烧录工具 下载
:*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]
+
::*[http://norcord.com:8070/f/c1ee52db801c45b19440/?dl=1 HiTool 下载]
 
 
:*交叉编译工具下载
 
::*[ 交叉编译工具 下载]
 
  
 
=='''烧录方法'''==
 
=='''烧录方法'''==
第94行: 第83行:
  
 
:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
 
:*步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
::[[文件:EMB-7540-HiBurn1-4.jpg|500px| 图1-4 参数设置]]
+
::[[文件:Burn_set_3536.PNG|500px| 图1-4 参数设置]]
 
<!--
 
<!--
 
:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
 
:*步骤 7. 可选步骤,Hi3516CV300/Hi3559AV100 芯片支持 USB 裸烧,Hi3559V100/Hi3556V100 芯片支持 USB 非裸烧,需要提前在 Windows 平台的 PC 机上,安装好指定的驱动,安装方法如下:
第143行: 第132行:
 
:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。
 
:*步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。
  
=='''例程环境搭建'''==
+
==='''U盘烧录方法'''===
*:主板默认已搭建好例程运行环境。
 
  
=='''Demo使用'''==
+
:*此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况
  
====sample_venc(视频数据编码)====
+
=='''例程环境搭建'''==
 +
====工具链安装====
 +
:*1) 将安装包arm-hisiv400-linux.tar.gz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上,在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
+
$ tar -xvf arm-hisiv400-linux.tar.gz
~ # ./sample_venc
+
$ chmod +x cross.v400.install
Usage : ./sample_venc [index]
+
$ sudo ./cross.v400.install
    index:
 
    0) H.265e@4K@120fps + H264e@1080p@30fps.
 
    1) H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fp.
 
    2) Lowdelay:H.265e@4K@30fps.
 
    3) IntraRefresh:H.265e@4K@60fps + H264e@4K@60fps.
 
    4) Qpmap:H.265e@4K + H264e@4K@60fps.
 
    5) Mjpeg@4K@60fps +Jpeg@4K.
 
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
 +
:*2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意,如果不重启电脑,仅仅source一下,环境变量只在当前shell里生效。
  
:shell 说明:
+
=='''DEMO使用'''==
::1. 运行sample_venc (录制) 视频编码样例,需要接摄像头CAM1。
 
::2. 使用方法: ./sample_venc [index]
 
::3. 参数<索引>
 
::4.  0) h265编码,3840×2160分辨率,每秒120帧 + h264编码,1920x1080分辨率,每秒30帧
 
::5.  1) h265编码,3840×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,3840×2160分辨率,每秒60帧
 
::6.  2) Lowdelay(低延时属性):h265编码,3840×2160分辨率,每秒30帧
 
::7.  3) IntraRefresh(P 帧帧内刷新):h265编码,3840×2160分辨率,每秒60帧 + h264编码,3840×2160分辨率,每秒60帧
 
::8.  4) Qpmap(是一种码率控制模式):h265编码,3840×2160分辨率 + h264编码,3840×2160分辨率,每秒60帧
 
::9.  5) Mjpeg(Mjpeg协议编码方式)的3840×2160分辨率,每秒60帧 + Jpeg(Jpeg的编码)的3840×2160分辨率
 
 
 
====sample_vdec(视频数据解码)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
 
 
~ # ./sample_vdec
 
Usage : ./sample_vdec <index> <IntfSync>
 
index:
 
    0)  VDEC(H265)-VPSS-VO
 
    1)  VDEC(H264)-VPSS-VO
 
    2)  VDEC(JPEG->YUV)-VPSS-VO
 
    3)  VDEC(JPEG->RGB)
 
IntfSync :
 
    0) VO HDMI 4K@30fps.
 
    1) VO HDMI 1080P@30fps.
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
:shell 说明:
 
::1. 运行sample_vdec 视频解码样例,解码目录下的视频和图片文件。
 
::2. 使用提示: ./sample_vdec <索引> <Vo接口时序类型>
 
::3. 参数<索引>:
 
::4.  0)  VDEC解码器输入(H265的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)
 
::5.  1)  VDEC解码器输入(H264的编码格式视频)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)
 
::6.  2)  VDEC解码器输入(JPEG格式图片)--->VPSS(视频处理)--->VO(视频输出)
 
::7.  3)  VDEC解码器输入JPEG解码成RGB数据
 
::8. 参数<IntfSync>:
 
::9.  0)  输出到HDMI 3840×2160分辨率,每秒30帧
 
::10.  1)  输出到HDMI 1920x1080分辨率,每秒30帧
 
  
 
====sample_audio(音频相关)====
 
====sample_audio(音频相关)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
  
~ # ./sample_audio
+
root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
Usage : ./sample_audio <index> <channel>
 
index:
 
    0)  start AI to AO loop
 
    1)  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 
    2)  read audio stream from file, decode and send AO
 
    3)  start AI(VQE process), then send to AO
 
    4)  start AI to AO(Hdmi) loop
 
    5)  start AI to AO(Syschn) loop
 
channel:
 
    0) mic0 input.
 
    1) mic1 input.
 
  
</syntaxhighlight>
 
  
:shell 说明:
+
/************************************/
::1.  运行sample_audio  音频 (输入/输出/编码/解码)样例
+
please choose the case which you want to run:
::2.  使用提示:./sample_audio <索引> <通道>
+
        0start AI to AO loop
::3. 以下内容是索引对应的功能
+
        1send audio frame to AENC channel from AI, save them
::4.  0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
+
        2read audio stream from file, decode and send AO
::5.  1) 采集音频输入帧发送到编码通道,保存文件 (录音功能)
+
        3start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
::6.  2)  从文件读取音频流,解码然后发送到输出 (解码播放功能)
+
        qquit whole audio sample
::7.  3) 通过音频输入声音质量增强处理,然后输出音频 (声音质量增强处理功能)
 
::8.  4) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
 
::9.  5) 音频输入到系统音输出 (话筒功能)
 
::10.音频输入通道
 
::11.  0) mic0输入(HeadPhone)
 
::12.  1) mic1输入(插针)
 
 
 
====sample_snap(拍照)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_snap
 
Usage : ./sample_snap <index>
 
index:
 
        0)double pipe offline, normal snap.
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1.  运行sample_snap 拍照
 
::2.  使用说明:./sample_snap <索引>
 
::3.  参数<索引>
 
::4.  0)双 pipe 离线模式普通拍照
 
 
 
====sample_dpu_main(Depth Process Unit,深度图)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
 
 
~ # ./sample_dpu_main
 
Usage : ./sample_dpu_main <index>                                             
 
index:                                                                         
 
        0) VI->VPSS->RECT->MATCH.                                             
 
        1) FILE->RECT->MATCH.
 
</syntaxhighlight>
 
  
:shell 说明:
+
sample command:
::1. 运行 sample_dpu_main
 
::2. 使用方法:./sample_dpu_main <索引>       
 
::3.  <索引>       
 
::4.  0) DPU(Depth Process Unit)对输入的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图
 
::5.  1) DPU(Depth Process Unit)对读取的文件的左图像和右图像经过校正和匹配计算得出深度图
 
 
 
====sample_avs(Any View Stitching,全景拼接)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_avs
 
Usage : ./sample_avs <index>
 
index:
 
        0) 2 fisheye stitching, Normal projection.
 
        1) 4 fisheye stitching, Cube map.
 
        2) 4 pic no blend stitching.
 
        3) 8 nonfisheye Equirectangular.
 
        4) 2 fisheye stitching, Image stabilizing.
 
        5) Generate lut.
 
  
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
 
:shell 说明:
 
:shell 说明:
::1. 运行 sample_avs
+
::1.  运行sample_audio  音频 (输入/输出/编码/解码)样例
::2. 使用说明: ./sample_avs <index>
+
::5.  选择要运行的选项
::3. <index>
+
::6.  0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
::4.  0) 2个鱼眼镜头拼接,等距柱面投影模式输出
+
::7.  1)  采集音频输入帧发送到编码通道,保存文件 (录音功能)
::5.  1) 4个鱼眼镜头拼接,正六面体投影模式输出
+
::8.  2从文件读取音频流,解码然后发送到输出 (解码播放功能)
::6.  2) 4个摄像头非融合拼接(硬拼)
+
::9.  3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
::7.  3) 目前暂不支持
+
::10.  q退出整个音频示例
::8.  4) 目前暂不支持
+
::12.  选项输入框
::9.  5)生成LUT表
 
 
 
====sample_fisheye(鱼眼模式)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
 
 
~ # ./sample_fisheye
 
 
 
Usage : ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
 
index:
 
        0) fisheye 360 panorama 2 half with ceiling mount.
 
        1) fisheye 360 panorama and 2 normal PTZ with desktop mount.
 
        2) fisheye 180 panorama and 2 normal dynamic PTZ with wall mount.
 
        3) fisheye source picture and 3 normal PTZ with wall mount.
 
        4) nine_lattice preview(Only images larger than or equal to 8M are supported).
 
vo intf:
 
        0) vo HDMI output, default.
 
        1) vo BT1120 output.
 
venc type:
 
        0) H265, default.
 
        1) H264.
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 ./sample_fisheye
 
::2. 使用说明 ./sample_fisheye <index> <vo intf> <venc type>
 
::3. index:
 
::4.  0)  2个“半顶装模式”的鱼眼360°全景视频
 
::5.  1)  2个普通“地装的PTZ”鱼眼360°全景视频
 
::6.  2)  2个普通“壁装的PTZ”鱼眼180°全景视频
 
::7.  3) 三个鱼眼原画的普通PTZ 壁装视频
 
::8.  4九格预览视频(仅支持大于或等于8m的图像)
 
::9. vo intf:
 
::10.  0) 默认HDMI输出
 
::11.  1) BT1120输出
 
::12. venc type:
 
::13.  0) 默认H265编码
 
::14.  1) H264编码
 
 
 
====sample_vio(视频输入输出)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_vio
 
Usage : ./sample_vio <index> <intf>
 
index:
 
        0)parallel SDR8    VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 
        1)online  SDR8    VI - VPSS - VO - HDMI.      2 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
 
        2)offline  SDR8    VI - VPSS - VO - HDMI.      4 pipe, Embeded isp, phychn channel pr.
 
        3)online  WDR+HDR10 VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 
        4)online  SDR8    VI - VO - HDMI.            Embeded isp, LDC+ROTATE.
 
        5)online  SDR8    VI - VO - HDMI.            Embeded isp, FreeRotation.
 
        6)online  SDR8    VI - VO - HDMI.            Embeded isp, LDC+SPREAD.
 
        7)online  SDR8    VI - VPSS - VO - HDMI.      Embeded isp, dump raw, phychn channel .
 
intf:
 
        0) vo HDMI output, default.
 
        1) vo BT1120 output.
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_vio
 
::2. 使用方法:./sample_vio <index> <intf>
 
::3. index:
 
::4.  0) 并行八位标清输入--> 视频处理 -->输出到HDMI  嵌入式图像信号处理,物理通道预览
 
::5.  1) 在线八位标清输入--> 视频处理 -->输出到HDMI      2管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览
 
::6.  2) 离线八位标清输入-->视频处理 -->输出到HDMI      4管道的嵌入式图像信号处理,物理通道预览
 
::7.  3) 在线十位高清+宽动态视频输入-->视频处理 -->输出到HDMI.  嵌入式图像信号处理,物理通道预览
 
::8.  4) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI                            嵌入式图像信号处理,镜头畸变校正和旋转                   
 
::9.  5) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI                            嵌入式图像信号处理,自由角度旋转
 
::10.  6) 在线八位标清输入 -->输出到HDMI        嵌入式图像信号处理,镜头畸变校正和展宽
 
::11.  7) 在线八位标清输入 --> 视频处理 -->输出到HDMI 
 
::12. intf:
 
::13.  0) 默认HDMI输出
 
::14.  1)  BT1120输出
 
 
 
====sample_vgs(Video Graphics Sub-System,视频图形子系统)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_vgs
 
Usage : ./sample_vgs <index> <intf>
 
index:
 
        0) SDR10 COMPRESS, VI - VGS - VO - HDMI.
 
intf:
 
        0) vo HDMI output, default.
 
        1) vo BT1120 output.
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_vgs
 
::2. 使用说明:./sample_vgs <index> <intf>
 
::3. index:
 
::4.  0)  10比特位压缩格式,输入-->视频图像子系统-->HDMI输出
 
::5. intf:
 
::6.  0) 默认HDMI输出
 
::7.  1) BT1120输出
 
 
 
====sample_tde(Two Dimensional Engine,利用硬件为OSD和GUI提供快速的图形绘制功能)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_tde
 
Usage : ./sample_tde <intf>
 
intf:
 
        0) vo VGA output, default.
 
        1) vo HDMI output.
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_tde
 
::2. 使用说明:./sample_tde <intf>
 
::3. intf:
 
::4.  0) 默认VGA输出演示
 
::5.  1) HDMI输出演示
 
  
 
====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
 
====sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_hifb
+
root@root:/mpp/sample/hifb# ./sample_hifb
Usage : ./sample_hifb <index> <device> <intf>
 
  
  
/****************index******************/
+
/************************************/
 
please choose the case which you want to run:
 
please choose the case which you want to run:
         0:  ARGB8888 standard mode
+
         0:  ARGB1555 standard mode + cursor
 
         1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 
         1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 
         2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
 
         2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
 
         3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
 
         3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
         4:  ARGB1555 BUF_ONE mode with compress
+
         4:  ARGB8888 BUF_NONE mode with compression
         5ARGB8888 BUF_ONE mode with compress
+
         qquit the whole sample
 
 
/****************device******************/
 
        0) VO device 0#, default.
 
        1) VO device 1#.
 
 
 
/****************intf******************/
 
        0) VO HDMI output, default.
 
        1) VO BT1120 output.
 
  
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
第424行: 第194行:
 
:shell 说明:
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_hifb
 
::1. 运行 sample_hifb
::2. 使用说明:./sample_hifb <index> <device> <intf>
+
::4. <index>
::5. <index>
+
::5. 请选择一下您想运行的情况之一
::6. 请选择一下您想运行的情况之一
+
::6.  0: ARGB8888像素格式(标准模式)
::7.  0: ARGB8888像素格式(标准模式)
+
::7.  1: ARGB1555像素格式双缓存模式
::8.  1: ARGB1555像素格式双缓存模式
+
::8.  2: ARGB1555像素格式单缓存模式
::9.  2: ARGB1555像素格式单缓存模式
+
::9.  3: ARGB1555像素格式无缓存模式
::10.  3: ARGB1555像素格式无缓存模式
+
::10.  4: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式
::11.  4: ARGB1555像素格式带压缩的单缓存模式
+
::11.  q: 退出程序
::12.  5: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式
 
::14. <device>
 
::15.  0) 默认输出到超清显示设备DHD0 (能够支持到4K)
 
::16.  1) 输出到高清显示设备DHD1
 
::18. <intf>
 
::19.  0)  默认HDMI输出
 
::20.  1)  BT1120输出
 
 
 
====sample_awb_calibration(自动白光平衡测量)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_awb_calibration
 
Usage : ./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
 
mode:
 
        0) Calculate Sample gain.
 
        1) Adjust Sample gain according to Golden Sample.
 
intf1:
 
        The value of Rgain of Golden Sample. 深红色区域的锐化增益控制。
 
intf2:
 
        The value of Bgain of Golden Sample. 
 
intf3:
 
        The value of Alpha ranging from 0 to 1024 (The strength of adusting Sampe Gain will increase with the value of Alpha) .
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_awb_calibration
 
::2. 使用方法:./sample_awb_calibration <mode> <intf1> <intf2> <intf3>
 
::3. <mode>
 
::4.  0) 计算例子中的增益
 
::5.  1) 根据标准例子来校正例子中的增益
 
::6. intf1:
 
::7.  标准例子中的深红色区域的锐化增益控制值
 
::8. intf2:
 
::9.  标准例子中的深蓝色区域的锐化增益控制值
 
::10. intf3:
 
::11.  0~1024范围的初始值(采样数据的增益强度会随着初始值的值增加而增加)
 
 
 
====sample_modeswitch(模式切换)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_modeswitch
 
Usage : ./sample_modeswitch <index> <intf>
 
index:
 
        0)mode switch wdr to linear  for imx290  VI -  VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 
        1)mode switch linear to wdr    for imx290  VI - VO - HDMI+BT1120.      Embeded isp, phychn channel preview.
 
        2)resolution  9M50FPS  to 8M30FPS  for imx477 VI - VO - HDMI.      Embeded isp, phychn channel preview.
 
        3)resolution  8M30FPS  to 9M50FPS  for imx477 VI - VO - HDMI.    Embeded isp, phychn channel preview.
 
intf:
 
        0) vo HDMI output, default.
 
        1) vo BT1120 output.
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_modeswitch
 
::2. 使用说明: ./sample_modeswitch <index> <intf>
 
::3. index:
 
::4.  0) imx290的wdr模式到linear模式切换 
 
::5.  1) imx290的linear模式到wdr模式切换 
 
::6.  2) imx477的分辨率9M50FPS切换至8M30FPS
 
::7.  3) imx477的分辨率8M30FPS切换至9M50FPS
 
::8. intf:
 
::9.  0) 默认HDMI输出
 
::10. 1) BT1120输出
 
  
 
====sample_ive_main(智能加速引擎)====
 
====sample_ive_main(智能加速引擎)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_ive_main
+
root@root:/mpp/sample/ive# ./sample_ive_main
 
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 
Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 
index:
 
index:
         0)BgModel,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
+
         0) Canny,   <complete>: 0--part canny; 1--complete canny.
         1)Gmm,<encode>:0, not encode;1,encode.<vo>:0,not call vo;1,call vo.(VI->VPSS->IVE->VGS->[VENC_H264]->[VO_HDMI]).
+
         1) BgModel, <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
         2)Occlusion detected.(VI->VPSS->IVE->VO_HDMI).
+
         2) GMM,    <encode>:  0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
        3)Motion detected.(VI->VPSS->IVE->VGS->VO_HDMI).
+
         3) Occlusion detection.
        4)Canny,<complete>:0, part canny;1,complete canny.(FILE->IVE->FILE).
+
         4) MemoryTest.
         5)Gmm2.(FILE->IVE->FILE).
+
         5) Sobel.
         6)MemoryTest.(FILE->IVE->FILE).
+
         6) ANN.
         7)Sobel.(FILE->IVE->FILE).
+
         7) ShiTomasi And LKOpticalFlow.
         8)Ann.(FILE->IVE->STDIO).
+
         8) SVM.
         9)St Lk.(FILE->IVE->FILE).
 
         a)Svm.(FILE->IVE->STDIO).
 
        b)Cnn.(FILE->IVE->STDIO).
 
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
第520行: 第223行:
 
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 
::2. 使用说明:  ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 
::3. index:
 
::3. index:
::4.  0) 背景模型
+
::4.  0) 边缘检测
::5.  1) 高斯模型Gmm
+
::5.  1) 背景模型
::6.  2) 遮挡检测
+
::6.  2) 高斯模型Gmm
::7.  3) 运动检测
+
::7.  3) 遮挡检测
::8.  4) 边缘检测
+
::8.  4) 内存测试
::9.  5) 高斯模型Gmm2
+
::9.  5) Sobel算子分割
::10  6) 内存测试
+
::10  6) 图像检索Ann
::11  7) Sobel算子分割
+
::11  7) St和LK光流法
::12   8) 图像检索Ann
+
::12  8) 分类器SVM
::13  9) St和LK光流法
 
::14  a) 分类器SVM
 
::15   b) 神经网络Cnn
 
 
 
====sample_dis(Digital Image Stabilization,数字防抖)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./sample_dis
 
Usage : ./sample_dis <index> <intf>
 
index:
 
        0)DIS-4DOF_GME.VI-VO VENC.
 
        1)DIS-6DOF_GME.VI-VO VENC.
 
intf:
 
        0) vo HDMI output, default.
 
        1) vo BT1120 output.
 
  
</syntaxhighlight>
+
====sample_region(视频图片层叠)====
  
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_dis
 
::2. 使用说明:  ./sample_dis <index> <intf>
 
::3. index:
 
::4.  0) DIS-4DOF_GME(四自由度 GME 算法,不使用陀螺仪),输入-输出 同时H265格式录像(存储在当前)
 
::5.  1) DIS-6DOF_GME(六自由度 GME 算法,不使用陀螺仪),输入-输出 同时H265格式录像(存储在当前)
 
::6. intf:
 
::7.  0) HDMI 输出
 
::8.  1) BT1120 输出
 
 
====sample_dsp_main(DSP测试)====
 
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_dsp_main
+
root@root:/mpp/sample/region# ./sample_region
 +
press sample command as follows!
 +
        0) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVER+OVERLAY)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        1) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVEREX+OVERLAYEX+LINE)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        2)  VO  : file->VDEC->VO(COVER+OVERLAY+LINE)->VO    HDMI VGA 1080P30
 +
        3) VENC: file->VDEC->VENC(OVERLAY)->file
 +
        q) quit the whole sample
 +
sample command:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
 
:shell 说明:
 
:shell 说明:
::1. 四个DSP之DSP0的出图测试。
+
::1. 运行 sample_region
 +
::2. index:
 +
::3.  0) VPSS COVER.
 +
::4.  1) VPSS COVEREX.
 +
::5.  2) VO  COVER.
 +
::6.  3) VENC OVERLAY.
 +
::7.  q) 退出程序
  
====sample_nnie_main(神经网络硬件加速单元测试)====
+
====usbCamTest(usb摄像头)====
 
 
:1. 神经网络,特别是深度学习卷积神经网络进行加速处理的硬件单元测试。
 
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~ # ./sample_nnie_main
 
Usage : ./sample_nnie_main <index>
 
index:
 
        0) RFCN(VI->VPSS->NNIE->VGS->VO).
 
        1) Segnet(Read File).
 
        2) FasterRcnnAlexnet(Read File).
 
        3) FasterRcnnDoubleRoiPooling(Read File).
 
        4) Cnn(Read File).
 
        5) SSD(Read File).
 
        6) Yolov1(Read File).
 
        7) Yolov2(Read File).
 
        8) LSTM(Read File).
 
  
</syntaxhighlight>
+
root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 sample_nnie_main
 
::2. 使用说明: ./sample_nnie_main <index>
 
::3. index:
 
::4.   0) RFCN模型,从摄像头采集图像标定人形。
 
::5.   1) 可训练的图像分割Segnet
 
::6.   2) 深度学习的目标检测Alexnet
 
::7.   3) 深度学习的目标检测DoubleRoiPooling
 
::8.   4) 神经网络Cnn
 
::9.   5) 可训练的SSD模型处理
 
::10.  6) 神经网格模型Yolov1
 
::11.  7) 神经网格模型Yolov2
 
::12.  8) LSTM模型
 
 
 
====vi_bayerdump(用来获取sensor原始图像的工具)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vi_bayerdump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vi_bayerdump -h
 
 
 
 
 
*************************************************
 
Usage: ./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
 
ViPipe:
 
  0:ViPipe0 ~ 7:ViPipe 7
 
nbit:
 
  The bit num to be dump
 
Compress:
 
  Whether to  dump compressed raw, default is 0
 
FrmCnt:
 
  the count of frame to be dump
 
ByteAlign:
 
  Whether convert to Byte align, default is 1
 
RatioShow:
 
  Whether the file name of raw show ratio info, default is 1
 
e.g : ./vi_bayerdump  0 16  0 2 1 1
 
*************************************************
 
  
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
 
:shell 说明:
 
:shell 说明:
::1. 运行 vi_bayerdump -h
+
::1.  运行usb摄像头样例程序,实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!
 
::4.  获取跟多信息请输入:  ./vi_bayerdump -h
 
::5. 
 
::6.
 
::7.  *************************************************
 
::8.  使用说明:./vi_bayerdump [ViPipe] [nbit] [Compress] [FrmCnt] [ByteAlign] [RatioShow]
 
::9.  ViPipe:
 
::10.  ''' '''ViPipe号 0~7范围内
 
::11.  nbit:
 
::12.  ''' '''原始数据的字节宽度 支持8/10/12/14/16bit
 
::13.  Compress:
 
::14.  ''' '''解码图像压缩模式: 是否转存原始图像压缩数据,默认是0  0代表不压缩
 
::15.  FrmCnt:
 
::16.  ''' '''获取VI 框架个数
 
::17.  ByteAlign:
 
::18.  ''' '''是否转换为字节对齐, 默认值为1
 
::19.  RatioShow:
 
::20.  ''' '''文件名上是否对比率信息原始展现,默认为1
 
::21. 
 
::22.  *************************************************
 
 
 
====vi_chn_dump(输入通道视频帧转储)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vi_chn_dump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vi_chn_dump -h
 
 
 
 
 
**********************************************************
 
Usage: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
 
1)ViPipe:
 
  Vi pipe id
 
2)ViChn:
 
  vi chn id
 
3)FrmCnt:
 
  the count of frame to be dump
 
4)ByteAlign:
 
  Whether convert to Byte align , default is 1
 
*)Example:
 
  e.g : ./vi_chn_dump 0 0 2 1
 
**********************************************************
 
 
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行  ./vi_chn_dump -h
 
::2. ''' '''
 
::3. 注意:此工具仅用于测试!!!
 
::4.   获取更多信息请输入 ./vi_chn_dump -h
 
::5.
 
::6.
 
::7. **********************************************************
 
::8. 使用说明: ./vi_chn_dump [ViPipe] [ViChn] [FrmCnt] [ByteAlign]
 
::9. 1)ViPipe:
 
::10.  PIPE 号,范围0~7
 
::11. 2)ViChn:
 
::12.  vi 通道号
 
::13. 3)FrmCnt:
 
::14.  视频帧数
 
::15. 4)ByteAlign:
 
::16.  是否转换为字节对齐, 默认值为1
 
::17.
 
::18. **********************************************************
 
 
 
====vo_chn_dump(输出通道视频帧转储)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vo_chn_dump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vo_chn_dump -h
 
 
 
 
 
*************************************************
 
Usage: ./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
 
1)VoLayer:
 
  which layer to be dump  视频输出视频层号。
 
  Default: 0
 
2)VoChn:
 
  which channel to be dump
 
  Default: 0
 
3)FrmCnt:
 
  the count of frame to be dump
 
  Default: 1
 
*)Example:
 
  e.g : ./vo_chn_dump 0 0 1 (dump one YUV)
 
*************************************************
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 vo_chn_dump -h
 
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!!!
 
::4.    获取更多信息,请输入 ./vo_chn_dump -h
 
::5.
 
::6.
 
::7. *************************************************
 
::8. 使用说明:./vo_chn_dump [VoLayer] [VoChn] [Frmcnt].
 
::9. 1)VoLayer:
 
::10.   选择要转储的视频输出视频层号
 
::11.   默认是0
 
::12.2)VoChn:
 
::13.  选择要转储的视频输出通道
 
::14.   默认是0
 
::15. 3)FrmCnt:
 
::16.   需要转储的视频帧个数
 
::17.   默认1
 
::18.*************************************************
 
 
 
====vo_screen_dump(转储输出屏幕图像数据)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vo_screen_dump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vo_screen_dump -h
 
 
 
 
 
*************************************************
 
Usage: ./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
 
1)VoLayer:
 
  Which layer to be dumped
 
  Default: 0
 
2)FrmCnt:
 
  The count of frame to be dumped
 
  Default: 1
 
*)Example:
 
  e.g : ./vo_screen_dump 0 1 (dump one YUV)
 
*************************************************
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 vo_screen_dump -h
 
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!!!
 
::4. 获取更多信息,请输入:./vo_screen_dump -h
 
::5.
 
::6.
 
::7. *************************************************
 
::8. 使用说明:./vo_screen_dump [VoLayer] [Frmcnt].
 
::9. 1)VoLayer:
 
::10.  选择要转储的视频输出视频层号
 
::11.  默认0
 
::12. 2)FrmCnt:
 
::13.  需要转储的视频帧个数
 
::14.  默认1
 
::15. *************************************************
 
 
 
 
 
====vo_wbc_dump(回写设备的输出图像数据转储)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vo_wbc_dump
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
usage: ./vo_wbc_dump 0 [frmcnt]. sample: ./vo_wbc_dump 0 5
 
 
 
Dev(0) HI_MPI_VO_SetWbcDepth errno 0xa00f8010
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 vpss_chn_dump
 
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!!!
 
::4. 使用说明:./vo_wbc_dump 0 [frmcnt].  sample: ./vo_wbc_dump 0 5
 
::5. 第一个参数:回写设备号
 
::6. [frmcnt]  输出视频的帧数
 
 
 
====vpss_chn_dump(用户从通道获取Cnt个帧处理完成的图像转储)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vpss_chn_dump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vpss_chn_dump -h
 
 
 
 
 
*************************************************
 
Usage: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
 
1)VpssGrp:
 
  Vpss group id
 
2)VpssChn:
 
  vpss chn id
 
3)FrmCnt:
 
  the count of frame to be dump
 
*)Example:
 
  e.g : ./vpss_chn_dump 0 0 1
 
  e.g : ./vpss_chn_dump 1 4 2
 
*************************************************
 
 
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 vpss_chn_dump -h
 
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!!!
 
::4. 获取更多信息,请输入:./vpss_chn_dump -h
 
::5.
 
::6.
 
::7. *************************************************
 
::8. 使用说明: ./vpss_chn_dump [VpssGrp] [VpssChn] [FrmCnt]
 
::9. 1)VpssGrp:
 
::10.  VPSS GROUP 号
 
::11. 2)VpssChn:
 
::12.  VPSS 通道号
 
::13. 3)FrmCnt:
 
::14.  转储的视频帧个数
 
::15.*************************************************
 
 
 
====vpss_src_dump(转储视频缓存池帧数据)====
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~ # ./vpss_src_dump -h
 
 
 
NOTICE: This tool only can be used for TESTING !!!
 
        To see more usage, please enter: ./vpss_src_dump -h
 
 
 
 
 
*************************************************
 
Usage: ./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
 
1)VpssGrp:
 
  Vpss group id
 
2)Pipe:
 
  Vpss Grp pipe
 
*)Example:
 
e.g : ./vpss_src_dump 0 0
 
*************************************************
 
 
 
 
 
</syntaxhighlight>
 
 
 
:shell 说明:
 
::1. 运行 vpss_src_dump -h
 
::2.
 
::3. 注意:此工具仅用于测试使用!!!
 
::4. 获取更多信息请输入:./vpss_src_dump -h
 
::5.
 
::6.
 
::7. *************************************************
 
::8. 使用说明:./vpss_src_dump [Grp] [Pipe]
 
::9. 1)VpssGrp:
 
::10.  VPSS GROUP 号
 
::11. 2)Pipe:
 
::12.  VPSS 组的管道号
 
::13. *************************************************
 
  
 
=='''其他功能说明'''==
 
=='''其他功能说明'''==
第890行: 第281行:
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
:2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见[[#接口引脚定义 | 串口接口定义]])  
+
:2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见[[#接口引脚定义 | 调试串口接口定义]])  
  
 
:在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0:
 
:在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0:
第906行: 第297行:
 
:这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
 
:这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。
  
====视频网络直播====
+
====gpio使用====
:1,这个demo不是sdk里面自带的,是后期移植的,解码后分辨率只有1920x1080,30帧每秒,如果需要高清直播,需要客户自行移植。
+
: 16路DI电平由外部控制,4路DO。此处示例设置4路DO的电平。
::<syntaxhighlight lang="bash" line>
+
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
~# ifconfig eth0 192.168.8.189
+
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value      #查看gpionl1脚的输出电平
~# cd /root/
+
1                                                    #高电平
~# ./sample_rtsp
+
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
</syntaxhighlight>
+
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value      #查看gpionl1脚的输出电平
 +
0                                                    #低电平
 +
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value      #查看gpionl2脚的输出电平
 +
1                                                    #高电平
 +
root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
 +
root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value      #查看gpionl2脚的输出电平
 +
0                                                    #低电平
  
:2,然后在vlc视频播放器的URL的流媒体栏输入:rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264既可进行实时视频播放,注意安装vlc的电脑IP和设备IP在同一网段。
 
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-1.jpg|500px| 图8-1 VLC输入URL ]]
 
:3,在ubuntu系统里面,打开video播放器,添加rtsp://192.168.8.189/stream_chn0.h264 即可实时视频播放,ubuntu电脑IP和设备IP在同一网段。
 
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-2.png|500px| 图8-2 video输入URL ]]
 
::[[文件:EMB-7540-rtsp8-3.png|500px| 图8-3 video直播视频 ]]
 
 
====继电器使用====
 
:通过操作GPIO12_6可以控制继电器的常开和闭合,GPIO12_0负责给继电器5V供电。
 
:<syntaxhighlight lang="bash" line>
 
~# himm 0x1f001064 0x200                        #引脚复用为GPIO12_0模式,5V供电用
 
~# himm 0x1f00107c 0x15f0                      #引脚复用为GPIO12_6模式,继电器开关用
 
~# echo 96 > /sys/class/gpio/export            #导出GPIO12_0
 
~# echo out > /sys/class/gpio/gpio96/direction  #设置GPIO12_0方向为输出
 
~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio96/value        #给继电器5V供电开
 
~#
 
~# echo 102 > /sys/class/gpio/export            #导出GPIO12_6
 
~# echo out > /sys/class/gpio/gpio102/direction #设置GPIO12_6方向为输出
 
~# echo 1 > /sys/class/gpio/gpio102/value      #控制继电器常开
 
~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpio102/value      #控制继电器常闭
 
~# echo 102 > /sys/class/gpio/unexport          #取消GPIO12_6的导出
 
~# echo 96 > /sys/class/gpio/unexport          #取消GPIO12_0的导出
 
 
</syntaxhighlight>
 
</syntaxhighlight>
  
第957行: 第333行:
  
 
====COM口使用====
 
====COM口使用====
:一个COM232,一个COM485,一个debug调试串口,引脚定义详见串口[http://android1.norco.com.cn:7070/index.php/EMB-7540-COM 接口定义]。
+
:一个COM232,一个COM485,两个debug调试串口,COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口,引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义
:软件上COM232口对应的设备是/dev/ttyAMA3,COM485对应的设备是/dev/ttyAMA4,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
+
:软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
 
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。
 
:调试串口默认参数是115200 8 N 1。

2022年8月17日 (三) 15:33的最新版本

资源特性

概览
正面
  • CPU:HiSilicon HI3536  4xA17 + 单核A7
  • GPU:Mali-T720 GPU
  • Memory:板载内存最大容量4G,默认2GB
  • Storage:板载 8 GB ,1x TF卡槽,8个标准的SATA接口
  • Ethernet: 2 x LAN,100/1000Mbps
  • Display:1xHDMI,1xVGA/LVDS,1XCVBS接口
  • Encode/decode:视频支持H264/H.265/JPEG多种格式编解码
音频支持G.711/G.726/AAC/等编解码
  • Touch:电容或电阻屏
  • USB Host: 1x USB3.0,2x USB2.0(提供ESD保护)
  • COM: 提供4个串口,COM0->RS232(Debug),COM1->RS232(slave_Debug),COM2->RS232,COM3->RS485
  • Audio:1xMic;1xLine out;1xMic(3.5mm四节耳机孔)
  • Other I/O: 1个PCIEX1插槽;16路DI,4路DO
  • RTC:支持
  • Watchdog:支持
  • Power Supply:ATX供电
  • Temperature:Work :-20℃ ~ +65℃, Storage :-40℃ ~ +85℃
  • Humidity:5% ~ 95%相对湿度,无冷凝
  • Size: 218mmX133mm
  • OS: Linux

接口布局和尺寸

接口概览

SOMB-6540A 接口概览 SOMB-6540A 接口概览1

接口引脚定义

机械尺寸

SOMB-6540A尺寸.jpg

下载

  • 镜像 下载
  • sample 下载
  • [ sample 下载]
  • 烧录工具 下载

烧录方法

HiTool 烧录方法

适用场景

  • 适用于一键烧写所有程序镜像到单板flash 上的场景、单板已有 boot 可按地址烧写其他程序镜像到单板 flash 上的场景,以及在空板上只烧写 boot 到单板 flash 上的场景。
  • 本文只介绍 <eMMC烧录>方法。

环境部署

HiBurn 工具烧写的环境准备如下:
  • 步骤 1. PC 与单板之间连接好串口、网线,且因工具烧写需要涉及到与 bootrom 交互,故单板硬件上 bootrom_sel 需要设置为 1,从 bootrom 启动。
  • 步骤 2. 把 HiTool-BVT-X.X.X.zip 拷贝到 PC 上(PC 要求安装 Win7、XP 操作系统)的某个本地硬盘。
  • 步骤 3. 解压 HiTool-BVT-X.X.X.zip,双击工具目录下的 HiTool.exe,打开 HiTool 工具,如图 1-1 所示。
图1-1 从 HiTool 工具目录打开 HiTool 工具
  • 步骤 4. 选择单板对应的芯片型号,如图 1-2 所示。
图1-2 选择单板对应的芯片型号
  • 步骤 5. 在欢迎页中选择 HiBurn 工具, 如图 1-3 所示。
图1-3 选择 HiBurn 工具
  • 步骤 6. 参数配置,选择连接单板所用的串口,选择 PC 端使用的网络 IP 地址,配置好单板的MAC 地址、IP 地址、子网掩码以及网关,配置如图 1-4 所示。
图1-4 参数设置

eMMC烧录

适用场景
适用场景如下:只适用于 eMMC 烧写,不管单板上有没有 boot 都适用,可实现一键烧写所有镜像。
烧写步骤
具体烧写步骤如下:
  • 步骤 1. 切换到“烧写 eMMC”页签,如图 5-1 所示。
图5-1 eMMC 烧写界面
说明:
切换“默认采用 XML 所在路径”的勾选状态,若勾选,则优先在 XML 路径下查找该分区文件。若不勾选,则优先采用绝对路径查找该文件,若找不到,再尝试以在 XML 所在目录下查找该文件,该状态默认被勾选。
XML 是一个配置文件用于保存分区表信息的,可以将编辑的分区表使用工具上的 Save 按钮保存成一个 XML 文件,下次打开工具时,将 XML 导入进来,分区表信息就直接加载进来。
  • 步骤 2. 配置单板分区信息,点击“浏览”,可选择已设置好的分区表信息,载入工具中,如图 5-2 所示界面。
图5-2 配置单板分区信息
  • 步骤 3. 准备单板环境。连接单板的串口和网口,如果单板处于通电状态,给单板下电 。
  • 步骤 4. 烧写单板,点击烧写按钮【Burn】。
  • 步骤 5. 给单板上电,进入烧写过程,等待烧写完成。
  • 烧写过程的信息会在控制台中显示。
  • 串口选择是否正确。
  • IP 地址设置是否正确,地址是否被占用。
  • 是否有短接单板上的自举跳线。
  • 步骤 6. 烧写完成,连接终端工具,重启单板。

U盘烧录方法

  • 此方法适用于主板已有Uboot及内核的情况

例程环境搭建

工具链安装

  • 1) 将安装包arm-hisiv400-linux.tar.gz拷贝到安装了ubuntu环境的PC机上,在PC机的shell中执行下面步骤进行安装:
1 $ tar -xvf arm-hisiv400-linux.tar.gz 
2 $ chmod +x cross.v400.install
3 $ sudo ./cross.v400.install
  • 2) 执行 source /etc/profile 或者重启电脑让环境变量生效。注意,如果不重启电脑,仅仅source一下,环境变量只在当前shell里生效。

DEMO使用

sample_audio(音频相关)

 1 root@root:/mpp/sample/audio# ./sample_audio
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  start AI to AO loop
 7         1:  send audio frame to AENC channel from AI, save them
 8         2:  read audio stream from file, decode and send AO
 9         3:  start AI(AIC31) to AO(Hdmi) loop
10         q:  quit whole audio sample
11 
12 sample command:
shell 说明:
1.  运行sample_audio 音频 (输入/输出/编码/解码)样例
5.  选择要运行的选项
6.  0) 音频从输入到输出 (话筒功能)
7.  1) 采集音频输入帧发送到编码通道,保存文件 (录音功能)
8.  2) 从文件读取音频流,解码然后发送到输出 (解码播放功能)
9.  3) 采集音频输入到HDMI中音频输出 (HDMI设备播放音频功能)
10.  q) 退出整个音频示例
12.  选项输入框

sample_hifb(Hisilicon Framebuffer,基于Linux FB 基本功能扩展了一些图形层控制功能)

 1 root@root:/mpp/sample/hifb# ./sample_hifb
 2 
 3 
 4 /************************************/
 5 please choose the case which you want to run:
 6         0:  ARGB1555 standard mode + cursor
 7         1:  ARGB1555 BUF_DOUBLE mode
 8         2:  ARGB1555 BUF_ONE mode
 9         3:  ARGB1555 BUF_NONE mode
10         4:  ARGB8888 BUF_NONE mode with compression
11         q:  quit the whole sample
shell 说明:
1. 运行 sample_hifb
4. <index>
5. 请选择一下您想运行的情况之一
6.  0: ARGB8888像素格式(标准模式)
7.  1: ARGB1555像素格式双缓存模式
8.  2: ARGB1555像素格式单缓存模式
9.  3: ARGB1555像素格式无缓存模式
10.  4: ARGB8888像素格式带压缩的单缓存模式
11.  q: 退出程序

sample_ive_main(智能加速引擎)

 1 root@root:/mpp/sample/ive# ./sample_ive_main
 2 Usage : ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
 3 index:
 4          0) Canny,   <complete>: 0--part canny; 1--complete canny.
 5          1) BgModel, <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 6          2) GMM,     <encode>:   0--no encode; 1--encode; <vo>: 0--no vo; 1--with vo.
 7          3) Occlusion detection.
 8          4) MemoryTest.
 9          5) Sobel.
10          6) ANN.
11          7) ShiTomasi And LKOpticalFlow.
12          8) SVM.
shell 说明:
1. 运行 sample_ive_main
2. 使用说明: ./sample_ive_main <index> [complete] [encode] [vo]
3. index:
4.  0) 边缘检测
5.  1) 背景模型
6.  2) 高斯模型Gmm
7.  3) 遮挡检测
8.  4) 内存测试
9.  5) Sobel算子分割
10  6) 图像检索Ann
11  7) St和LK光流法
12  8) 分类器SVM

sample_region(视频图片层叠)

1 root@root:/mpp/sample/region# ./sample_region
2 press sample command as follows!
3          0) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVER+OVERLAY)->VO     HDMI VGA 1080P30
4          1) VPSS: file->VDEC->VPSS(COVEREX+OVERLAYEX+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
5          2)   VO  : file->VDEC->VO(COVER+OVERLAY+LINE)->VO     HDMI VGA 1080P30
6          3) VENC: file->VDEC->VENC(OVERLAY)->file
7          q) quit the whole sample
8 sample command:
shell 说明:
1. 运行 sample_region
2. index:
3.  0) VPSS COVER.
4.  1) VPSS COVEREX.
5.  2) VO COVER.
6.  3) VENC OVERLAY.
7.  q) 退出程序

usbCamTest(usb摄像头)

1 root@root:/mpp/sample/ght_usb_camera_vdec_vo# ./usbCamTest
shell 说明:
1.  运行usb摄像头样例程序,实现usb摄像头获取264的码流 然后解码在hdmi显示。

其他功能说明

nfs配置和网络

1,pc机安装nfs服务,安装前可以先学习下这个网站内容:https://blog.csdn.net/iamplane/article/details/53912176
pc机操作示例如下:
1 $ sudo apt-get install nfs-kernel-server
2 $ sudo apt-get install nfs-common​
3 $ sudo gedit /etc/exports #添加下面内容/home/nfs *(rw,sync,no_root_squash,no_subtree_check)
4 $ sudo /etc/init.d/rpcbind restart #重启rpcbind
5 $ sudo /etc/init.d/nfs-kernel-server restart #重启nfs服务
6 $ showmount -e #使用此命令后有”/home/nfs“则安装成功
2,设备debug串口链接到PC机上,串口参数是115200 8N1(详细见 调试串口接口定义
在设备串口终端上,通过下面命令配置IP eth0:
1 ~ # ifconfig eth0 192.168.8.189
在设备串口终端,通过下面命令挂载PC机的/home/nfs目录到设备的/mnt/nfs目录(192.168.8.xx是PC机的IP,和设备eth0的IP处在同一网段即可):
1 ~ # mount -t nfs -o nolock -o tcp 192.168.8.xx:/home/nfs /mnt/nfs
2 ~ # cd /mnt/nfs
3 ~ # ls #查看PC机共享的内容
这样PC机共享出/home/nfs目录后,在设备的/mnt/nfs目录就可以访问PC机/home/nfs目录的内容。

gpio使用

16路DI电平由外部控制,4路DO。此处示例设置4路DO的电平。
 1 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 2 1                                                    #高电平
 3 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl1脚的输出电平拉低
 4 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl1/value       #查看gpionl1脚的输出电平
 5 0                                                    #低电平
 6 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
 7 1                                                    #高电平
 8 root@root:~# echo 0 > /sys/class/gpio/gpionl2/value  #把gpionl2脚的输出电平拉低
 9 root@root:~# cat /sys/class/gpio/gpionl2/value       #查看gpionl2脚的输出电平
10 0                                                    #低电平

USB口U盘挂载

将U盘插入USB口,会有很多提示信息,其中比较有用的标识是sda: sda1信息(第一个U盘,后面以此是sdb1,sdc1...),然后通过下面命令进行U盘挂载,进入/mnt/usb目录可以看到U盘内容。
1 ~ # mount -t vfat /dev/sda1 /mnt/usb #假设看到的提示信息是sda1
2 ~ # cd /mnt/usb
3 ~ # ls #查看U盘内容

TF口使用

将TF卡插入到设备TF卡槽内,重启系统,在终端会有mmc1: new high speed SD card at address 0001提示。使用下面命令进行挂载(mmcblk0是系统emmc使用,TF卡为mmcblk1),在 /mnt/mmc目录下可以看到TF卡里面的内容。
1 # mount -t vfat /dev/mmcblk1p1 /mnt/mmc
2 # cd /mnt/mmc
3 # ls #查看TF卡内容

COM口使用

一个COM232,一个COM485,两个debug调试串口,COM0_DB为主系统的调试口COM1_DB为从系统的调试口,引脚定义详见串口接口定义和J46接口定义
软件上COM232口和COM485对应/dev/ttyAMA1和/dev/ttyAMA2,debug串口对应的设备是/dev/ttyS000。
调试串口默认参数是115200 8 N 1。