java.lang.Object
- com.norco.API.NorcoAPI

```
public class NorcoAPI
extends java.lang.Object
```
NorcoAPI入口类
NorcoAPI使用方法：
1、在Application的onCreate中创建NorcoAPI实例
mNorcoAPI = NorcoAPI.norcoAPICreate(this);
2、在Activity或Fragment中使用API步驟：
private NorcoAPI mNorcoAPI = APIApplication.getApplication().getNorcoAPI();
onCreate中mNorcoAPI.norcoAPIRegister();
onDestroy中mNorcoAPI.norcoAPIUnregister();
NorcoAPI接口说明：
1、以hwctrl开头的是外围硬件控制类接口api
2、以sysctrl开头的是系统控制类接口api
3、以hwinfo开头的是硬件及系统信息查询类api
4、以dispctrl开头的是显示控制类接口api
5、以netctrl开头的是网络控制类接口api
6、以logctrl开头的是日志收集控制类接口api
7、以afcctrl开头的是AFC-92601锁控板接口api

方法概要

所有方法静态方法实例方法具体方法
修饰符和类型	方法	说明
`void`	`afcctrl_uart485Close()`	关闭AFC-92601所通信的485串口
`boolean`	`afcctrl_uart485Init(java.lang.String node, int[] addr)`	初始化AFC-92601所通信的485串口，并对锁控板进行匹配校验
`boolean`	`afcctrl_uart485OpenDoor(int addr, int doorNumber)`	打开指定锁控板的指定格门
`int`	`afcctrl_uart485ReadDoor(int addr, int doorNumber)`	读取指定锁控板的指定格门的状态
`java.lang.Boolean`	`dispctrl_getNavigationbar()`	获取底部导航栏显示和隐藏的状态
`java.lang.String`	`dispctrl_getResolution()`	获取显示分辨率
`int`	`dispctrl_getRotation(boolean getPrimary)`	获取屏幕旋转方向
`int`	`dispctrl_getScreenBrightness()`	获取当前屏幕亮度值
`int`	`dispctrl_getScreenMode()`	获取当前屏幕亮度的调节模式
`java.lang.Boolean`	`dispctrl_getStatusbar()`	获取顶部状态栏显示和隐藏的状态
`void`	`dispctrl_setMaxScreenBrightness(int maxBrightness)`	设置最大亮度
`void`	`dispctrl_setNavigationbar(java.lang.Boolean enable)`	设置底部导航栏的显示和隐藏
`void`	`dispctrl_setRotation(boolean setPrimary, int rotationDegree)`	设置屏幕旋转方向
`void`	`dispctrl_setScreenBrightness(int paramInt)`	设置屏幕亮度
`void`	`dispctrl_setScreenMode(int paramInt)`	设置屏幕亮度的调节模式
`void`	`dispctrl_setStatusbar(java.lang.Boolean enable)`	设置顶部状态栏的显示和隐藏
`void`	`hwctrl_canClose(java.lang.String canNode)`	关闭can收发数据（如can0、can1）
`boolean`	`hwctrl_canOpen(java.lang.String canNode, int baudrate)`	打开can用于收发数据（如can0、can1）
`com.norco.API.util.CanResponseBean`	`hwctrl_canReceive()`	读取can设备数据，此处没有带can节点，是因为hwctrl_canOpen时已经指定了
`boolean`	`hwctrl_canSend(long canid, byte[] data)`	写入can设备数据，此处没有带can节点，是因为hwctrl_canOpen时已经指定了
`boolean`	`hwctrl_gpioDirection(int gpioNumber, java.lang.String direction)`	设置GPIO的方向（输入输出），对指定的gpio号进行设置
`boolean`	`hwctrl_gpioExport(int gpioNumber)`	导出控制的GPIO引脚，对指定的gpio号进行导出
`java.lang.String`	`hwctrl_gpioGetEdge(int gpioNumber)`	获取GPIO的中断的触发方式，对指定的gpio号进行获取
`int`	`hwctrl_gpioRead(int gpioNumber)`	读取GPIO的输出电平值，对指定的gpio号进行读取
`boolean`	`hwctrl_gpioSetEdge(int gpioNumber, java.lang.String edge)`	设置GPIO的中断的触发方式，对指定的gpio号进行设置
`boolean`	`hwctrl_gpioStartInterrupt(int gpioNumber, int timeout, com.norco.API.NorcoNative.IGpioEventsCallback callback)`	开始接收GPIO的中断，对指定的gpio号进行获取
`void`	`hwctrl_gpioStopInterrupt(int gpioNumber)`	停止接收GPIO的中断，对指定的gpio号进行停止
`boolean`	`hwctrl_gpioUnExport(int gpioNumber)`	取消导出控制的GPIO引脚，对指定的gpio号进行取消导出
`boolean`	`hwctrl_gpioWrite(int gpioNumber, int value)`	设置GPIO的输出电平，对指定的gpio号进行设置
`void`	`hwctrl_i2cClose()`	关闭i2c外设，对应之前打开的i2c设备
`boolean`	`hwctrl_i2cOpen(java.lang.String i2cNode)`	打开i2c外设，如打开/dev/i2c-0
`byte[]`	`hwctrl_i2cRead(int addr, int reg, int len)`	读取i2c从设备寄存器数据，对应之前打开的i2c设备
`int`	`hwctrl_i2cWrite(int addr, int reg, byte[] data)`	对i2c从设备寄存器写数据，对应之前打开的i2c设备
`void`	`hwctrl_spiClose()`	关闭spi外设，对应之前打开的spi设备
`boolean`	`hwctrl_spiOpen(java.lang.String spiNode, int mode, int bits, int speed)`	打开spi外设，如打开/dev/spidev1.0
`byte[]`	`hwctrl_spiRead(int len)`	半双工模式读取spi设备数据，对应之前打开的spi设备
`byte[]`	`hwctrl_spiTransfer(byte[] tx_buf, int len, int bits, int speed, int delay)`	全双工模式写入spi设备数据，之后自动读取返回的数据，对应之前打开的spi设备
`int`	`hwctrl_spiWrite(byte[] data)`	半双工模式写入spi设备数据，对应之前打开的spi设备
`java.util.List<java.lang.String>`	`hwctrl_uartAvailableDevices()`	获取uart可用的设备节点
`void`	`hwctrl_uartClose(java.lang.String uartNode)`	关闭uart设备，如/dev/ttyS0
`boolean`	`hwctrl_uartOpen(java.lang.String uartNode, int baudrate, int flow_ctrl, int databits, int stopbits, int parity, int vtime, int vmin)`	打开uart设备2-高级模式，如/dev/ttyS0
`boolean`	`hwctrl_uartOpened(java.lang.String uartNode)`	uart设备是否已经打开，如/dev/ttyS0
`void`	`hwctrl_uartReceive(java.lang.String uartNode, com.norco.API.callback.UartReceiveDataCallback callback)`	接收串口数据，如从/dev/ttyS0接收数据
`void`	`hwctrl_uartReceiveDelayMillis(java.lang.String uartNode, int delayMillis)`	接收数据延时，如对/dev/ttyS0接收数据作延时，延时时间到后才有数据回调
`void`	`hwctrl_uartReceiveStop(java.lang.String uartNode)`	停止接收数据，调用后，不在有数据回调
`void`	`hwctrl_uartSend(java.lang.String uartNode, byte[] buffer)`	发送串口数据，如向/dev/ttyS0发送数据
`java.lang.String`	`hwinfo_getAndroidVersion()`	获取Android系统版本信息
`long`	`hwinfo_getAvailMem()`	获取可用内存容量
`java.lang.String`	`hwinfo_getBuildNumber()`	获取系统版本号信息
`int`	`hwinfo_getCpuCores()`	获取cpu核心数
`int`	`hwinfo_getCPUCurFreqKHz()`	获取cpu当前运行主频
`int`	`hwinfo_getCPUMaxFreqKHz()`	获取cpu最大主频
`int`	`hwinfo_getCPUMinFreqKHz()`	获取cpu最小主频
`int`	`hwinfo_getCPUTemp()`	获取cpu温度
`java.lang.String`	`hwinfo_getDeviceModel()`	获取设备型号信息
`java.lang.String`	`hwinfo_getKernelVersion()`	获取内核版本信息
`java.lang.String`	`hwinfo_getSdStoragePath()`	获取SD卡路径
`java.lang.String`	`hwinfo_getSerialNum()`	获取设备SN号
`long`	`hwinfo_getStorageAvailableSize()`	获取本机可用存储容量
`long`	`hwinfo_getStorageTotalSize()`	获取本机存储容量（不包括系统分区）
`long`	`hwinfo_getTotalMem()`	获取内存总容量
`java.lang.String`	`hwinfo_getUsbStoragePath()`	获取U盘路径
`void`	`logctrl_setControlCmd(java.lang.String cmd, com.norco.API.callback.LogMakeTarCallback callback)`	控制日志收集与上报命令
`boolean`	`netctrl_closeNetWork(int type, java.lang.String iface)`	关闭网络
`int`	`netctrl_getCurrentNetworkType()`	获取当前的网络类型
`java.lang.String`	`netctrl_getEthMacAddress()`	获取eth0的mac地址
`java.lang.String`	`netctrl_getIMEIInfo()`	获取国际移动设备身份码
`java.lang.String`	`netctrl_getMobilePhoneNumber()`	获取sim卡号码
`java.lang.String`	`netctrl_getWifiMacAddress()`	获取wlan0的mac地址
`boolean`	`netctrl_openNetWork(int type, java.lang.String iface)`	打开网络
`void`	`netctrl_setAirplaneMode(boolean on)`	飞行模式开/关
`boolean`	`netctrl_setEthNetworkMode(int mode, java.lang.String iface, java.lang.String ip, java.lang.String mask, java.lang.String gateway, java.lang.String dns1, java.lang.String dns2)`	设置以太网络连接模式
`static NorcoAPI`	`norcoAPICreate(android.content.Context context)`	NorcoAPI实例创建，静态内部类单例模式，APIApplication中创建，全局生命周期只一个。
`int`	`norcoAPILastErrorCode()`	获取最后一次API执行的错误码
`java.lang.String`	`norcoAPILastErrorString()`	获取最后一次API执行的错误描述
`void`	`norcoAPIRegister()`	API回调注册
`void`	`norcoAPIUnregister()`	API取消回调
`java.lang.String`	`norcoAPIVersion()`	获取NorcoAPI版本号
`void`	`sysctrl_bootanimationDownload(java.lang.String downUrl, com.norco.API.callback.DownloadAnimationCallback callback)`	下载开机动画
`void`	`sysctrl_factoryReset()`	恢复出厂设置
`java.lang.String`	`sysctrl_getAlarmPowerOffTime()`	获取定时关机时间，为-1:-1时表示没有开启
`java.lang.String`	`sysctrl_getAlarmPowerOnTime()`	获取定时开机时间，为-1:-1时表示没有开启
`void`	`sysctrl_poweroff()`	系统关机
`java.lang.String`	`sysctrl_readMAC()`	获取RK平台设备MAC地址
`java.lang.String`	`sysctrl_readSN()`	获取RK平台设备SN号
`void`	`sysctrl_reboot()`	重启系统
`boolean`	`sysctrl_setAlarmPowerOffTime(int hourOfDay, int minute)`	设置定时关机时间
`boolean`	`sysctrl_setAlarmPowerOnTime(int hourOfDay, int minute)`	设置定时开机时间
`void`	`sysctrl_setTime(long millis, com.norco.API.callback.SetTimeCallback callback)`	设置系统时间
`void`	`sysctrl_silenceInstall(java.lang.String apkPath, com.norco.API.callback.InstallCallback callback)`	静默安装指定的apk
`void`	`sysctrl_silenceUninstall(java.lang.String pkgName, com.norco.API.callback.UnInstallCallback callback)`	静默卸载指定的apk
`void`	`sysctrl_upgradeCheck(java.lang.String upgradeUrl, com.norco.API.callback.CheckUpgradeCallback callback)`	检测系统是否有更新
`void`	`sysctrl_upgradeDownload(java.lang.String downUrl, com.norco.API.callback.DownloadUpgradeCallback callback)`	下载系统更新
`void`	`sysctrl_upgradeDownloadCancel()`	取消下载更新
`void`	`sysctrl_upgradeInstall(java.lang.String zipPath)`	重启系统安装系统更新
`int`	`sysctrl_writeMAC(java.lang.String mac)`	写入RK平台设备MAC地址
`int`	`sysctrl_writeSN(java.lang.String sn)`	写入RK平台设备SN号
`int`	`sysctrl_writeURLMAC()`	写入RK平台设备MAC地址，会自动联网获取mac地址后写入

从类继承的方法 java.lang.Object
clone, equals, finalize, getClass, hashCode, notify, notifyAll, toString, wait, wait, wait

- 方法详细资料
  - norcoAPICreate
```
public static NorcoAPI norcoAPICreate(android.content.Context context)
```
    NorcoAPI实例创建，静态内部类单例模式，APIApplication中创建，全局生命周期只一个。
    第一次加载NorcoAPI类时并不会初始化sInstance，只有第一次调用norcoAPICreate方法时虚拟机加载SingletonHolder并初始化sInstance。
    这样不仅能确保线程安全也能保证Singleton类的唯一性。在《Java并发编程实践》一书建议用静态内部类单例模式来替代DCL
    
    参数:
    
    context - Application Context
    
    返回:
    
    NorcoAPI实例对象
  - norcoAPIRegister
```
public void norcoAPIRegister()
```
    API回调注册
    用于某些接口的回调注册，如：静默安装结果回调，静默卸载结果回调，固件下载回调，uart数据回调等
    如在onCreate中調用mNorcoAPI.norcoAPIRegister();
  - norcoAPIUnregister
```
public void norcoAPIUnregister()
```
    API取消回调
    在页面销毁时取消接口的回调注册，防止内存泄漏
    如在onDestroy中调用mNorcoAPI.norcoAPIUnregister();
  - norcoAPIVersion
```
public java.lang.String norcoAPIVersion()
```
    获取NorcoAPI版本号
    用于出问题时定位发布的版本
    
    返回:
    
    String NorcoAPI版本号如1.0.1
  - norcoAPILastErrorCode
```
public int norcoAPILastErrorCode()
```
    获取最后一次API执行的错误码
    第一位为1，表示HWInformation类错误。
    第一位为2，表示HWControl类错误。
    第一位为3，表示SystemControl类错误。
    第一位为4，表示NetworkControl类错误。
    第一位为5，表示DisplayControl类错误。
    第一位为6，表示LoggerControl类错误。
    
    返回:
    
    int 错误码
  - norcoAPILastErrorString
```
public java.lang.String norcoAPILastErrorString()
```
    获取最后一次API执行的错误描述
    每个ErrorCode都会有一个对应的错误描述，用于更加明确的指出当前错误
    
    返回:
    
    String 错误描述
  - hwinfo_getAndroidVersion
```
public java.lang.String hwinfo_getAndroidVersion()
```
    获取Android系统版本信息
    如 4.4.2 6.0.1 7.0.1
    
    返回:
    
    String 系统版本
  - hwinfo_getDeviceModel
```
public java.lang.String hwinfo_getDeviceModel()
```
    获取设备型号信息
    如：NORCO-KK-General-API
    
    返回:
    
    String 设备型号
  - hwinfo_getKernelVersion
```
public java.lang.String hwinfo_getKernelVersion()
```
    获取内核版本信息
    内核版本，GCC版本，内核编译时间等
    
    返回:
    
    String 内核版本，GCC版本，内核编译时间等
  - hwinfo_getBuildNumber
```
public java.lang.String hwinfo_getBuildNumber()
```
    获取系统版本号信息
    编译日期，系统版本号等
    
    返回:
    
    String 版本号
  - hwinfo_getCpuCores
```
public int hwinfo_getCpuCores()
```
    获取cpu核心数
    以数字形式返回
    
    返回:
    
    int cpu核心数
  - hwinfo_getCPUMaxFreqKHz
```
public int hwinfo_getCPUMaxFreqKHz()
```
    获取cpu最大主频
    单位是KHz
    
    返回:
    
    int cpu最大主频，单位是KHz
  - hwinfo_getCPUMinFreqKHz
```
public int hwinfo_getCPUMinFreqKHz()
```
    获取cpu最小主频
    单位是KHz
    
    返回:
    
    int cpu最小主频，单位是KHz
  - hwinfo_getCPUCurFreqKHz
```
public int hwinfo_getCPUCurFreqKHz()
```
    获取cpu当前运行主频
    单位是KHz
    
    返回:
    
    int cpu当前主频，单位是KHz
  - hwinfo_getCPUTemp
```
public int hwinfo_getCPUTemp()
```
    获取cpu温度
    单位是℃
    
    返回:
    
    int cpu当前温度，单位是℃
  - hwinfo_getTotalMem
```
public long hwinfo_getTotalMem()
```
    获取内存总容量
    单位是KB
    
    返回:
    
    long 内存总容量(单位是KB)
  - hwinfo_getAvailMem
```
public long hwinfo_getAvailMem()
```
    获取可用内存容量
    单位是KB
    
    返回:
    
    long 可用内存容量(单位是KB)
  - hwinfo_getStorageTotalSize
```
public long hwinfo_getStorageTotalSize()
```
    获取本机存储容量（不包括系统分区）
    单位是KB
    
    返回:
    
    long 本机存储容量(单位是KB)
  - hwinfo_getStorageAvailableSize
```
public long hwinfo_getStorageAvailableSize()
```
    获取本机可用存储容量
    单位是KB
    
    返回:
    
    long 本机可用存储容量(单位是KB)
  - hwinfo_getUsbStoragePath
```
public java.lang.String hwinfo_getUsbStoragePath()
```
    获取U盘路径
    在当前平台挂载的路径
    
    返回:
    
    String U盘路径
  - hwinfo_getSdStoragePath
```
public java.lang.String hwinfo_getSdStoragePath()
```
    获取SD卡路径
    在当前平台挂载的路径
    
    返回:
    
    String SD卡路径
  - hwinfo_getSerialNum
```
public java.lang.String hwinfo_getSerialNum()
```
    获取设备SN号
    当前设备SN号
    
    返回:
    
    String SN号
  - sysctrl_poweroff
```
public void sysctrl_poweroff()
```
    系统关机
    此接口为立即关机，另外还有定时关机的接口
  - sysctrl_reboot
```
public void sysctrl_reboot()
```
    重启系统
    此接口为立即重启，另外还有定时开机的接口
  - sysctrl_readSN
```
public java.lang.String sysctrl_readSN()
```
    获取RK平台设备SN号
    当前RK平台设备SN号
    
    返回:
    
    String SN号
  - sysctrl_writeSN
```
public int sysctrl_writeSN(java.lang.String sn)
```
    写入RK平台设备SN号
    需要写入RK平台设备SN号
    
    参数:
    
    sn - 需要写入RK平台设备SN号
    
    返回:
    
    int 0表示操作成功，-1表示操作失败
  - sysctrl_readMAC
```
public java.lang.String sysctrl_readMAC()
```
    获取RK平台设备MAC地址
    当前RK平台设备MAC地址
    
    返回:
    
    String MAC地址
  - sysctrl_writeMAC
```
public int sysctrl_writeMAC(java.lang.String mac)
```
    写入RK平台设备MAC地址
    需要写入RK平台设备MAC地址
    
    参数:
    
    mac - 需要写入RK平台设备MAC地址
    
    返回:
    
    int 0表示操作成功，-1表示操作失败
  - sysctrl_writeURLMAC
```
public int sysctrl_writeURLMAC()
```
    写入RK平台设备MAC地址，会自动联网获取mac地址后写入
    联网获取mac地址后写入
    
    返回:
    
    int 0表示操作成功，-1表示操作失败
  - sysctrl_silenceInstall
```
public void sysctrl_silenceInstall(java.lang.String apkPath,
                                   com.norco.API.callback.InstallCallback callback)
```
    静默安装指定的apk
    调用此接口后，需要等待安装结果InstallCallback回调
    
    参数:
    
    apkPath - 待安装apk的路径
    
    callback - 异步回调通知安装结果，onResult参数true代表成功，false代表失败
  - sysctrl_silenceUninstall
```
public void sysctrl_silenceUninstall(java.lang.String pkgName,
                                     com.norco.API.callback.UnInstallCallback callback)
```
    静默卸载指定的apk
    调用此接口后，需要等待卸載结果UnInstallCallback回调
    
    参数:
    
    pkgName - 要卸載的app的package name
    
    callback - 异步回调通知卸载结果，onResult参数true代表成功，false代表失败
  - sysctrl_setTime
```
public void sysctrl_setTime(long millis,
                            com.norco.API.callback.SetTimeCallback callback)
```
    设置系统时间
    调用此接口后，需要等待设置时间结果SetTimeCallback回调
    
    参数:
    
    millis - 需要设置的系统时间in milliseconds，具体可参考测试界面
    
    callback - 异步回调通知设置时间结果，onResult参数true代表成功，false代表失败
  - sysctrl_upgradeCheck
```
public void sysctrl_upgradeCheck(java.lang.String upgradeUrl,
                                 com.norco.API.callback.CheckUpgradeCallback callback)
```
    检测系统是否有更新
    调用此接口后，需要等待检测更新结果CheckUpgradeCallback回调
    
    参数:
    
    upgradeUrl - 检测是否有更新的url
    
    callback - 检测更新的回调，onResult参数true代表有新系统可以更新，false代表已是最新系统
  - sysctrl_upgradeDownload
```
public void sysctrl_upgradeDownload(java.lang.String downUrl,
                                    com.norco.API.callback.DownloadUpgradeCallback callback)
```
    下载系统更新
    此接口需在sysctrl_upgradeCheck()后调用，由它返回update.zip包的下载路径
    调用此接口后，需要等待下载进度、成功与否的结果DownloadUpgradeCallback回调
    
    参数:
    
    downUrl - 此参数由sysctrl_upgradeCheck()调用后返回的，请先调用此接口
    
    callback - 下载zip升级包回调，onCancel() onFailed() onProgress() onSuccess(String saveZipPath) 返回下载成功后zip包的本机存储路径
  - sysctrl_upgradeDownloadCancel
```
public void sysctrl_upgradeDownloadCancel()
```
    取消下载更新
    此接口为中断sysctrl_upgradeDownload的过程，并且会收到onCancel的回调，取消成功
  - sysctrl_upgradeInstall
```
public void sysctrl_upgradeInstall(java.lang.String zipPath)
```
    重启系统安装系统更新
    此接口需要在sysctrl_upgradeDownload的onSuccess回调后调用
    onSuccess(String saveZipPath)有返回下载成功后zip包的本机存储路径
    
    参数:
    
    zipPath - 待安裝的update.zip升级包存储路径
  - sysctrl_bootanimationDownload
```
public void sysctrl_bootanimationDownload(java.lang.String downUrl,
                                          com.norco.API.callback.DownloadAnimationCallback callback)
```
    下载开机动画
    此接口会下载到系统/data/local/下，重启后即执行新的开机动画
    调用此接口后，需要等待下载进度、成功与否的结果DownloadAnimationCallback回调
    
    参数:
    
    downUrl - bootanimation.zip在服务器http地址
    
    callback - 下载bootanimation.zip升级包回调，onCancel() onFailed() onProgress() onSuccess(String savePath) 返回下载成功后zip包的本机存储路径
  - sysctrl_getAlarmPowerOnTime
```
public java.lang.String sysctrl_getAlarmPowerOnTime()
```
    获取定时开机时间，为-1:-1时表示没有开启
    返回设置的定时开机时间
    
    返回:
    
    String 定时开机时间，格式为小时:分钟（如08:00）
  - sysctrl_setAlarmPowerOnTime
```
public boolean sysctrl_setAlarmPowerOnTime(int hourOfDay,
                                           int minute)
```
    设置定时开机时间
    参数hourOfDay minute同时设置-1时取消定时开机默认每天不重复，当次生效，手动或意外重启也会失效，需app在开机后再次调用接口（每天重复也是开机后再次调用）
    
    参数:
    
    hourOfDay - 设置定时开机rtc hour时间，24小时制
    
    minute - 设置定时开机rtc minute时间
    
    返回:
    
    boolean 设置是否成功
  - sysctrl_getAlarmPowerOffTime
```
public java.lang.String sysctrl_getAlarmPowerOffTime()
```
    获取定时关机时间，为-1:-1时表示没有开启
    返回设置的定时关机时间
    
    返回:
    
    String 定时关机时间，格式为小时:分钟（如22:00）
  - sysctrl_setAlarmPowerOffTime
```
public boolean sysctrl_setAlarmPowerOffTime(int hourOfDay,
                                            int minute)
```
    设置定时关机时间
    参数hourOfDay minute同时设置-1时取消定时关机默认每天不重复，当次生效，手动或意外重启也会失效，需app在开机后再次调用接口（每天重复也是开机后再次调用）
    
    参数:
    
    hourOfDay - 设置定时关机rtc hour时间，24小时制
    
    minute - 设置定时关机rtc minute时间
    
    返回:
    
    boolean 设置是否成功
  - sysctrl_factoryReset
```
public void sysctrl_factoryReset()
```
    恢复出厂设置
    清空所有用户的数据，恢复到出厂前的状态
  - hwctrl_uartAvailableDevices
```
public java.util.List<java.lang.String> hwctrl_uartAvailableDevices()
```
    获取uart可用的设备节点
    当前系统提供出来的串口操作节点
    
    返回:
    
    List，此List中存储的串口节点路径
  - hwctrl_uartOpen
```
public boolean hwctrl_uartOpen(java.lang.String uartNode,
                               int baudrate,
                               int flow_ctrl,
                               int databits,
                               int stopbits,
                               int parity,
                               int vtime,
                               int vmin)
```
    打开uart设备2-高级模式，如/dev/ttyS0
    打开节点用于串口收发数据操作
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
    
    baudrate - 波特率
    
    flow_ctrl - 流控:0为不使用流控制，1为使用硬件流控制，2为使用软件流控制
    
    databits - 数据位:8/7/6/5
    
    stopbits - 停止位:1/2
    
    parity - 校验位:n/N,e/E,o/O,s/S
    
    vtime - 超时单位百毫秒:对应串口特性中的-VTIME
    
    vmin - 读取最小字节数:对应串口特性中的-VMIN
    
    返回:
    
    boolean 打开是否成功
  - hwctrl_uartOpened
```
public boolean hwctrl_uartOpened(java.lang.String uartNode)
```
    uart设备是否已经打开，如/dev/ttyS0
    可以用于获取状态
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
    
    返回:
    
    boolean true已打开，false未打开
  - hwctrl_uartClose
```
public void hwctrl_uartClose(java.lang.String uartNode)
```
    关闭uart设备，如/dev/ttyS0
    在关闭前请先调用hwctrl_uartReceiveStop()接口，停止接收数据
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
  - hwctrl_uartSend
```
public void hwctrl_uartSend(java.lang.String uartNode,
                            byte[] buffer)
```
    发送串口数据，如向/dev/ttyS0发送数据
    发送数据前先做打开操作，操作节点与hwctrl_uartOpen时的对应
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
    
    buffer - 待发送数据buff
  - hwctrl_uartReceive
```
public void hwctrl_uartReceive(java.lang.String uartNode,
                               com.norco.API.callback.UartReceiveDataCallback callback)
```
    接收串口数据，如从/dev/ttyS0接收数据
    操作节点与hwctrl_uartOpen时的对应
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
    
    callback - 数据回调接口UartReceiveDataCallback，回调数据包括: byte[] mReceiveData; 接收到的buff String mReceiveTime; 接收到的时间 String mNode; 从哪个串口节点接收的
  - hwctrl_uartReceiveDelayMillis
```
public void hwctrl_uartReceiveDelayMillis(java.lang.String uartNode,
                                          int delayMillis)
```
    接收数据延时，如对/dev/ttyS0接收数据作延时，延时时间到后才有数据回调
    此接口的作用为，延时多久去接收一次数据，以便一次接收更多的数据
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
    
    delayMillis - 延时时间毫秒
  - hwctrl_uartReceiveStop
```
public void hwctrl_uartReceiveStop(java.lang.String uartNode)
```
    停止接收数据，调用后，不在有数据回调
    停止接收后，可以再次调用hwctrl_uartReceive接收数据
    
    参数:
    
    uartNode - uart设备节点，为hwctrl_uartAvailableDevices返回的List中某一个
  - hwctrl_gpioExport
```
public boolean hwctrl_gpioExport(int gpioNumber)
```
    导出控制的GPIO引脚，对指定的gpio号进行导出
    执行export操作
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioUnExport
```
public boolean hwctrl_gpioUnExport(int gpioNumber)
```
    取消导出控制的GPIO引脚，对指定的gpio号进行取消导出
    执行unexport操作
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioDirection
```
public boolean hwctrl_gpioDirection(int gpioNumber,
                                    java.lang.String direction)
```
    设置GPIO的方向（输入输出），对指定的gpio号进行设置
    in/out对应输入/输出
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    direction - in/out
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioRead
```
public int hwctrl_gpioRead(int gpioNumber)
```
    读取GPIO的输出电平值，对指定的gpio号进行读取
    读取的电平值，0表示LOW, 1表示HIGH
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    返回:
    
    int 读取的电平值，0表示LOW, 1表示HIGH
  - hwctrl_gpioWrite
```
public boolean hwctrl_gpioWrite(int gpioNumber,
                                int value)
```
    设置GPIO的输出电平，对指定的gpio号进行设置
    输出电平参数，0表示LOW, 1表示HIGH
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    value - 0表示LOW, 1表示HIGH
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioSetEdge
```
public boolean hwctrl_gpioSetEdge(int gpioNumber,
                                  java.lang.String edge)
```
    设置GPIO的中断的触发方式，对指定的gpio号进行设置
    引脚首先被配置为输入引脚
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    edge - 如下四个值："none", "rising", "falling"，"both"
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioGetEdge
```
public java.lang.String hwctrl_gpioGetEdge(int gpioNumber)
```
    获取GPIO的中断的触发方式，对指定的gpio号进行获取
    引脚首先被配置为输入引脚
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    返回:
    
    String 当前中断的触发方式："none", "rising", "falling"，"both"
  - hwctrl_gpioStartInterrupt
```
public boolean hwctrl_gpioStartInterrupt(int gpioNumber,
                                         int timeout,
                                         com.norco.API.NorcoNative.IGpioEventsCallback callback)
```
    开始接收GPIO的中断，对指定的gpio号进行获取
    引脚首先被配置为输入引脚，再设置GPIO的中断的触发方式
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
    
    timeout - 超时时长单位ms
    
    callback - 中断事件回调
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_gpioStopInterrupt
```
public void hwctrl_gpioStopInterrupt(int gpioNumber)
```
    停止接收GPIO的中断，对指定的gpio号进行停止
    停止后不再有中断回调
    
    参数:
    
    gpioNumber - GPIO顺序索引号
  - hwctrl_i2cOpen
```
public boolean hwctrl_i2cOpen(java.lang.String i2cNode)
```
    打开i2c外设，如打开/dev/i2c-0
    收发数据之前先打开
    
    参数:
    
    i2cNode - i2c设备节点
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_i2cClose
```
public void hwctrl_i2cClose()
```
    关闭i2c外设，对应之前打开的i2c设备
    数据收发后关闭，内部保存了文件描述符，所以此接口无任何参数
  - hwctrl_i2cWrite
```
public int hwctrl_i2cWrite(int addr,
                           int reg,
                           byte[] data)
```
    对i2c从设备寄存器写数据，对应之前打开的i2c设备
    写到slave addr的reg addr
    
    参数:
    
    addr - slave addr
    
    reg - reg addr
    
    data - 写入的数据
    
    返回:
    
    int 写入的字节数
  - hwctrl_i2cRead
```
public byte[] hwctrl_i2cRead(int addr,
                             int reg,
                             int len)
```
    读取i2c从设备寄存器数据，对应之前打开的i2c设备
    读取slave addr的reg addr数据
    
    参数:
    
    addr - slave addr
    
    reg - reg addr
    
    len - 读取数据的长度
    
    返回:
    
    byte[] 读取的字节数据
  - hwctrl_spiOpen
```
public boolean hwctrl_spiOpen(java.lang.String spiNode,
                              int mode,
                              int bits,
                              int speed)
```
    打开spi外设，如打开/dev/spidev1.0
    收发数据之前先打开
    
    参数:
    
    spiNode - spi设备节点
    
    mode - spi模式
    
    bits - spi bits
    
    speed - spi速率
    
    返回:
    
    boolean 打开操作是否成功
  - hwctrl_spiClose
```
public void hwctrl_spiClose()
```
    关闭spi外设，对应之前打开的spi设备
    数据收发后关闭，内部保存了文件描述符，所以此接口无任何参数
  - hwctrl_spiWrite
```
public int hwctrl_spiWrite(byte[] data)
```
    半双工模式写入spi设备数据，对应之前打开的spi设备
    通过实际写入的字节数判断是否成功写入
    
    参数:
    
    data - 写入的数据
    
    返回:
    
    int 写入的字节数
  - hwctrl_spiRead
```
public byte[] hwctrl_spiRead(int len)
```
    半双工模式读取spi设备数据，对应之前打开的spi设备
    此接口带有参数，要读取的字节数
    
    参数:
    
    len - 待读取数据的长度
    
    返回:
    
    byte[] 读取的数据
  - hwctrl_spiTransfer
```
public byte[] hwctrl_spiTransfer(byte[] tx_buf,
                                 int len,
                                 int bits,
                                 int speed,
                                 int delay)
```
    全双工模式写入spi设备数据，之后自动读取返回的数据，对应之前打开的spi设备
    通过实际写入的字节数判断是否成功写入
    
    参数:
    
    tx_buf - 写入的数据
    
    len - 读取的数据长度
    
    bits - spi位数
    
    speed - spi速率
    
    delay - 读取数据前的延时时间，单位是us
    
    返回:
    
    byte[] 读取的数据
  - hwctrl_canOpen
```
public boolean hwctrl_canOpen(java.lang.String canNode,
                              int baudrate)
```
    打开can用于收发数据（如can0、can1）
    打开成功后就处于接收数据状态
    
    参数:
    
    canNode - can设备节点（如can0、can1）
    
    baudrate - can设备波特率，如125000
    
    返回:
    
    boolean 操作是否成功
  - hwctrl_canClose
```
public void hwctrl_canClose(java.lang.String canNode)
```
    关闭can收发数据（如can0、can1）
    关闭打开can设备
    
    参数:
    
    canNode - can设备节点（如can0、can1）
  - hwctrl_canSend
```
public boolean hwctrl_canSend(long canid,
                              byte[] data)
```
    写入can设备数据，此处没有带can节点，是因为hwctrl_canOpen时已经指定了
    与hwctrl_canOpen时对应，会写到canOpen的节点
    
    参数:
    
    canid - 发送数据的id，对应can_frame的can_id
    
    data - 发送的数据，与hwctrl_canOpen时对应，会写到canOpen的节点
    
    返回:
    
    boolean 写入是否成功
  - hwctrl_canReceive
```
public com.norco.API.util.CanResponseBean hwctrl_canReceive()
```
    读取can设备数据，此处没有带can节点，是因为hwctrl_canOpen时已经指定了
    与hwctrl_canOpen时对应，会读取hwctrl_canOpen的节点
    
    返回:
    
    CanResponseBean接收返回的数据，与hwctrl_canOpen时对应，会读取hwctrl_canOpen的节点
  - afcctrl_uart485Close
```
public void afcctrl_uart485Close()
```
    关闭AFC-92601所通信的485串口
    在操作完AFC相关的接口后关闭
  - afcctrl_uart485Init
```
public boolean afcctrl_uart485Init(java.lang.String node,
                                   int[] addr)
```
    初始化AFC-92601所通信的485串口，并对锁控板进行匹配校验
    包括打开串口，设置串口波特率，数据位，停止位和效验位等
    
    参数:
    
    node - uart485打开的串口节点
    
    addr - 锁控板地址，现在根据拨码开关位置设定，数组大小对应锁控板的个数
    
    返回:
    
    初始化和校验是否成功
  - afcctrl_uart485OpenDoor
```
public boolean afcctrl_uart485OpenDoor(int addr,
                                       int doorNumber)
```
    打开指定锁控板的指定格门
    锁控板主板地址，不同锁控板请设置不同地址，根据拨码开关位置设定
    
    参数:
    
    addr - 锁控板主板地址，现在根据拨码开关位置设定
    
    doorNumber - 格门编号1-24
    
    返回:
    
    打开格门是否成功
  - afcctrl_uart485ReadDoor
```
public int afcctrl_uart485ReadDoor(int addr,
                                   int doorNumber)
```
    读取指定锁控板的指定格门的状态
    锁控板主板地址，不同锁控板请设置不同地址，根据拨码开关位置设定
    
    参数:
    
    addr - 锁控板主板地址，现在根据拨码开关位置设定
    
    doorNumber - 格门编号1-24
    
    返回:
    
    -1代表操作失败，0代表格门关闭，1代表格门开启
  - logctrl_setControlCmd
```
public void logctrl_setControlCmd(java.lang.String cmd,
                                  com.norco.API.callback.LogMakeTarCallback callback)
```
    控制日志收集与上报命令
    日志文件保存大小命令,将最新的日志记录打为一个tar.gz包,开始上传日志tar.gz包
    
    参数:
    
    callback - 日志控制接口回调
    
    cmd - 对日志程序下发的命令，控制其工作方式参见LogCommand 日志文件保存大小命令 public static final String SET_LOG_SAVE_SIZE = "SET_LOG_SAVE_SIZE:"; 将最新的日志记录打为一个tar.gz包 public static final String SET_MAKE_NEW_LOG_TAR = "SET_MAKE_NEW_LOG_TAR:make_tar"; 开始上传日志tar.gz包 public static final String SET_LOG_UPLOAD_START = "SET_LOG_UPLOAD_START:";
  - dispctrl_getResolution
```
public java.lang.String dispctrl_getResolution()
```
    获取显示分辨率
    显示分辨率，形如：1920x1080
    
    返回:
    
    String 显示分辨率（如1920x1080）
  - dispctrl_setStatusbar
```
public void dispctrl_setStatusbar(java.lang.Boolean enable)
```
    设置顶部状态栏的显示和隐藏
    实时控制顶部状态栏的显示与否
    
    参数:
    
    enable - true表示显示，false表示隐藏
  - dispctrl_setNavigationbar
```
public void dispctrl_setNavigationbar(java.lang.Boolean enable)
```
    设置底部导航栏的显示和隐藏
    实时控制底部导航栏的显示与否
    
    参数:
    
    enable - true表示显示，false表示隐藏
  - dispctrl_getStatusbar
```
public java.lang.Boolean dispctrl_getStatusbar()
```
    获取顶部状态栏显示和隐藏的状态
    当前顶部状态栏显示与否
    
    返回:
    
    boolean true表示显示，false表示隐藏
  - dispctrl_getNavigationbar
```
public java.lang.Boolean dispctrl_getNavigationbar()
```
    获取底部导航栏显示和隐藏的状态
    当前底部导航栏显示与否
    
    返回:
    
    boolean true表示显示，false表示隐藏
  - dispctrl_setRotation
```
public void dispctrl_setRotation(boolean setPrimary,
                                 int rotationDegree)
```
    设置屏幕旋转方向
    屏幕方向主要有0度，90度，180度，270度
    
    参数:
    
    setPrimary - 表示是设置主显还是副显方向，为ture表示主显，false表示副显
    
    rotationDegree - 表示顺时针旋转角度，通过0,1,2,3分别表示0度，90度，180度，270度
  - dispctrl_getRotation
```
public int dispctrl_getRotation(boolean getPrimary)
```
    获取屏幕旋转方向
    屏幕方向主要有0度，90度，180度，270度
    
    参数:
    
    getPrimary - 表示是获取主显还是副显方向，为ture表示主显，false表示副显
    
    返回:
    
    int 表示顺时针旋转角度，通过0,1,2,3分别表示0度，90度，180度，270度
  - dispctrl_getScreenMode
```
public int dispctrl_getScreenMode()
```
    获取当前屏幕亮度的调节模式
    两种调节模式，手动调节，自动调节
    
    返回:
    
    int 0表示手动调节，1表示自动调节（主板一般不支持自动调节）
  - dispctrl_setScreenMode
```
public void dispctrl_setScreenMode(int paramInt)
```
    设置屏幕亮度的调节模式
    两种调节模式，手动调节，自动调节
    
    参数:
    
    paramInt - 0表示手动调节，1表示自动调节
  - dispctrl_getScreenBrightness
```
public int dispctrl_getScreenBrightness()
```
    获取当前屏幕亮度值
    亮度范围默认是10到255，可调用dispctrl_setMaxScreenBrightness设置最大可调的亮度值
    
    返回:
    
    int 表示当前亮度，亮度范围默认是10到255
  - dispctrl_setScreenBrightness
```
public void dispctrl_setScreenBrightness(int paramInt)
```
    设置屏幕亮度
    亮度范围默认是10到255，可调用dispctrl_setMaxScreenBrightness设置最大可调的亮度值
    
    参数:
    
    paramInt - 亮度范围默认是10到255
  - dispctrl_setMaxScreenBrightness
```
public void dispctrl_setMaxScreenBrightness(int maxBrightness)
```
    设置最大亮度
    最大亮度范围要小于255
    
    参数:
    
    maxBrightness - 最大亮度范围要小于255
  - netctrl_getIMEIInfo
```
public java.lang.String netctrl_getIMEIInfo()
```
    获取国际移动设备身份码
    需要插入相应的4G模块才能获取到
    
    返回:
    
    String IMEI号码
  - netctrl_getEthMacAddress
```
public java.lang.String netctrl_getEthMacAddress()
```
    获取eth0的mac地址
    获取eth0以太网的mac地址
    
    返回:
    
    String mac地址
  - netctrl_getWifiMacAddress
```
public java.lang.String netctrl_getWifiMacAddress()
```
    获取wlan0的mac地址
    获取mac地址时，需要先开启wlan0
    
    返回:
    
    String mac地址
  - netctrl_getMobilePhoneNumber
```
public java.lang.String netctrl_getMobilePhoneNumber()
```
    获取sim卡号码
    当有插入sim卡，可以获取到sim卡号码
    
    返回:
    
    String sim卡号码
  - netctrl_setAirplaneMode
```
public void netctrl_setAirplaneMode(boolean on)
```
    飞行模式开/关
    开关飞行模式
    
    参数:
    
    on - true:开 false:关
  - netctrl_setEthNetworkMode
```
public boolean netctrl_setEthNetworkMode(int mode,
                                         java.lang.String iface,
                                         java.lang.String ip,
                                         java.lang.String mask,
                                         java.lang.String gateway,
                                         java.lang.String dns1,
                                         java.lang.String dns2)
```
    设置以太网络连接模式
    设置当前以太网的连接模式：DHCP、静态IP
    
    参数:
    
    mode - 网络模式 DHCP或静态IP
    
    iface - 要设置的网络接口etho或eth1
    
    ip - ip地址(若网络模式为DHCP的话,此参数省略)
    
    mask - 掩码(若网络模式为DHCP的话,此参数省略)
    
    gateway - 网关(若网络模式为DHCP的话,此参数省略)
    
    dns1 - dns1(若网络模式为DHCP的话,此参数省略)
    
    dns2 - dns2(若网络模式为DHCP的话,此参数省略)
    
    返回:
    
    boolean 成功/失败
  - netctrl_openNetWork
```
public boolean netctrl_openNetWork(int type,
                                   java.lang.String iface)
```
    打开网络
    用于打开Wifi、Eth以太网
    
    参数:
    
    type - 网卡类型,1:Wifi 2:Eth以太网
    
    iface - 要设置的网络接口etho或eth1(若type=NETWORK_TYPE_WIFI,此参数省略)
    
    返回:
    
    boolean 成功/失败
  - netctrl_closeNetWork
```
public boolean netctrl_closeNetWork(int type,
                                    java.lang.String iface)
```
    关闭网络
    用于闭关Wifi、Eth以太网
    
    参数:
    
    type - 网卡类型, 1:Wifi 2:Eth以太网
    
    iface - 要设置的网络接口etho或eth1(若type=NETWORK_TYPE_WIFI,此参数省略)
    
    返回:
    
    boolean 成功/失败
  - netctrl_getCurrentNetworkType
```
public int netctrl_getCurrentNetworkType()
```
    获取当前的网络类型
    用于获取当前连接网络的类型：无网络、Wifi、Eth以太网、4G移动网络
    
    返回:
    
    网络类型, 0:无网络 1:Wifi 2:Eth以太网 3:4G移动网络

类 NorcoAPI

方法概要

从类继承的方法 java.lang.Object

方法详细资料

norcoAPICreate

norcoAPIRegister

norcoAPIUnregister

norcoAPIVersion

norcoAPILastErrorCode

norcoAPILastErrorString

hwinfo_getAndroidVersion

hwinfo_getDeviceModel

hwinfo_getKernelVersion

hwinfo_getBuildNumber

hwinfo_getCpuCores

hwinfo_getCPUMaxFreqKHz

hwinfo_getCPUMinFreqKHz

hwinfo_getCPUCurFreqKHz

hwinfo_getCPUTemp

hwinfo_getTotalMem

hwinfo_getAvailMem

hwinfo_getStorageTotalSize

hwinfo_getStorageAvailableSize

hwinfo_getUsbStoragePath

hwinfo_getSdStoragePath

hwinfo_getSerialNum

sysctrl_poweroff

sysctrl_reboot

sysctrl_readSN

sysctrl_writeSN

sysctrl_readMAC

sysctrl_writeMAC

sysctrl_writeURLMAC

sysctrl_silenceInstall

sysctrl_silenceUninstall

sysctrl_setTime

sysctrl_upgradeCheck

sysctrl_upgradeDownload

sysctrl_upgradeDownloadCancel

sysctrl_upgradeInstall

sysctrl_bootanimationDownload

sysctrl_getAlarmPowerOnTime

sysctrl_setAlarmPowerOnTime

sysctrl_getAlarmPowerOffTime

sysctrl_setAlarmPowerOffTime

sysctrl_factoryReset

hwctrl_uartAvailableDevices

hwctrl_uartOpen

hwctrl_uartOpened

hwctrl_uartClose

hwctrl_uartSend

hwctrl_uartReceive

hwctrl_uartReceiveDelayMillis

hwctrl_uartReceiveStop

hwctrl_gpioExport

hwctrl_gpioUnExport

hwctrl_gpioDirection

hwctrl_gpioRead

hwctrl_gpioWrite

hwctrl_gpioSetEdge

hwctrl_gpioGetEdge

hwctrl_gpioStartInterrupt

hwctrl_gpioStopInterrupt

hwctrl_i2cOpen

hwctrl_i2cClose

hwctrl_i2cWrite

hwctrl_i2cRead

hwctrl_spiOpen

hwctrl_spiClose

hwctrl_spiWrite

hwctrl_spiRead

hwctrl_spiTransfer

hwctrl_canOpen

hwctrl_canClose

hwctrl_canSend

hwctrl_canReceive

afcctrl_uart485Close

afcctrl_uart485Init

afcctrl_uart485OpenDoor

afcctrl_uart485ReadDoor